CN208614534U - 自动拆砂碟装置及自动换砂碟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是自动拆砂碟装置，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置；所述压紧装置垂直安装在固定底板上，夹紧装置安装在压紧装置上，夹紧装置与固定底板平行，所述旋转装置安装在固定底板上，旋转装置位于夹紧装置的下方，旋转装置的旋转台上装有拆卸模板，拆卸模板与固定底板平行，所述旋转台的轴线与磨盘的轴线重合；所述夹紧装置用于夹紧磨盘，压紧装置用于将磨盘压向拆卸模板，旋转装置用于转动砂碟。本实用新型提供的自动拆砂碟装置结构简单、砂碟更换方便、快速、稳定、可靠、成本低、能适用自动化打磨机。自动换砂碟装置用于自动打磨机，方便拆卸砂碟和安装新的砂碟，并能检测是否安装了砂碟。

Description

自动拆砂碟装置及自动换砂碟装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是自动拆砂碟装置及自动换砂碟装置。

背景技术

砂碟上设有螺纹杆，螺纹杆与磨盘上的螺纹孔连接，砂碟安装时，打磨机带动磨盘旋转，砂碟自动旋入到磨盘上，打磨机工作时砂碟不会脱落。更换砂碟时，固定磨盘，顺着打磨机的旋转方向转动砂碟，即可拆下砂碟，为了方便安装，砂碟通常转动90°～180°即可松开或拧紧。

目前砂碟拆卸多是采用特制工具进行手工更换，工具卡在磨盘，手工转动砂碟，由于砂碟固定的较紧，拆卸很不方便，往往还需要借助其他工具才能将砂碟卸载下来，然后换上新的砂碟，手工拧紧砂碟，这种方式拆卸效率低，费时、费力，并且无法适用自动化打磨机，人工更换砂碟对砂碟使用片数的统计也不准确。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、砂碟更换方便、快速、稳定、可靠、成本低、能适用自动化打磨机的自动拆砂碟装置，具体技术方案为：

自动拆砂碟装置，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置；所述压紧装置垂直安装在固定底板上，夹紧装置安装在压紧装置上，夹紧装置与固定底板平行，所述旋转装置安装在固定底板上，旋转装置位于夹紧装置的下方，旋转装置的旋转台上装有拆卸模板，拆卸模板与固定底板平行，所述旋转台的轴线与磨盘的轴线重合；所述夹紧装置用于夹紧磨盘，压紧装置用于将磨盘压向拆卸模板，旋转装置用于转动砂碟。

通过采用上述技术方案，夹紧装置夹住磨盘，使磨盘不发生转动，压紧装置将磨盘和砂碟压紧在旋转装置上，旋转装置转动时带动拆卸模板转动，拆卸模板通过摩擦力带动砂碟转动，从而将砂碟从磨盘上拆下。

优选的，所述压紧装置包括滑台气缸，滑台气缸竖直安装在固定底板上。

通过采用上述技术方案，滑台气缸结构简单、使用方便、能有效简化压紧装置的结构、降低成本。压紧装置也可采用滚珠丝杆和直线导轨组成的机构。

优选的，所述夹紧装置包括手指气缸和夹爪；所述手指气缸固定在压紧装置上，手指气缸与固定底板平行；所述手指气缸上装有夹爪，夹爪上设有夹紧槽，夹紧槽与磨盘相匹配。

通过采用上述技术方案，手指气缸价格便宜、使用方便、稳定可靠。也可采用电动夹爪，但是电动夹爪价格较贵。

优选的，所述旋转装置包括旋转气缸，旋转气缸水平安装在固定底板上，旋转气缸的旋转台上装有拆卸模板。

通过采用上述技术方案，旋转气缸最大能够旋转180°，能满足使用要求，简化了旋转装置的结构。

优选的，所述拆卸模板与砂碟接触的面设有滚花。

通过采用上述技术方案，滚花能够增加摩擦力，使砂碟能够跟随旋转装置转动。

优选的，所述拆卸模板为橡胶板或硅橡胶板。

通过采用上述技术方案，橡胶板或硅橡胶板的摩擦力较大。也可采用其它摩擦力较大的材质。

工作时，将磨盘放置到拆卸模板的中心位置，然后启动手指气缸，手指气缸带动夹爪将磨盘夹紧在夹紧槽中，处于伸出状态的滑台气缸缩回，滑台气缸将磨盘和砂碟压紧在旋转气缸的旋转台上，然后旋转气缸启动，旋转气缸通过拆卸模板带动砂碟转动，而磨盘不转动，砂碟的螺纹杆63从磨盘的螺纹孔拧出，砂碟的螺纹杆63拧出时，磨盘在螺纹的作用下上升，由于采用滑台气缸，滑台气缸能够被推动上升，滑台气缸的压力满足旋转砂碟即可，然后滑台气缸伸出，手指气缸带动磨盘上升，砂碟脱离磨盘，完成砂碟的自动拆卸。

自动换砂碟装置，包括移动装置，所述移动装置上装有打磨机，打磨机上装有磨盘，还包括自动拆砂碟装置、支架座和安装模板；所述自动拆砂碟装置和支架座均位于移动装置的工作范围内，支架座的顶部装有安装模板，砂碟放置在安装模板上。

通过采用上述技术方案，采用三口两位电磁阀控制滑台气缸，滑台气缸的进气口通过气管与电磁阀连接，而出气口不与电磁阀连接，当三口两位电磁阀供气时滑台气缸只能缩回，即滑台气缸压向旋转气缸；当三口两位电磁阀断气时，滑台气缸能自由滑动。

移动装置将打磨机移动到自动拆砂碟装置上，此时滑台气缸处于缩回状态，手指气缸夹紧磨盘，然后与滑台气缸连接的电磁阀切换到不供气状态，接着旋转气缸启动，由于移动装置将打磨机压在旋转气缸上，砂碟发生转动，松开螺纹杆，此时螺纹杆未脱离磨盘，然后移动装置带动打磨机远离拆卸模板，砂碟的螺纹杆脱离磨盘。砂碟在转动时始终顶在磨盘上，因此移动装置相当于被动上升，砂碟与拆卸模板之间始终保持一定的摩擦力，砂碟能跟随旋转气缸转动。

优选的，所述安装模板与砂碟接触的面设有滚花。

优选的，所述安装模板为橡胶板或硅橡胶板。

优选的，所述支架座上装有检测装置，所述检测装置包括行程开关，所述行程开关固定在支架座的侧面，且位于支架座的顶部，行程开关的触头高于支架座的顶面。

通过采用上述技术方案，行程开关的触头位置固定，移动装置带动打磨机移动到行程开关的上方，磨盘与行程开关的位置固定，即磨盘与行程开关之间的距离固定，磨盘正好压在行程开关的触头上，但不下压，磨盘上装有砂碟后磨盘的总厚度增加，磨盘移动到行程开关上方时砂碟将行程开关下压，行程开关导通有信号发出，说明磨盘上安装了砂碟，如果磨盘移动到行程开关上方行程开关未发出信号说明磨盘上没有安装砂碟，实现砂碟是否安装的判断。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动拆砂碟装置结构简单、砂碟更换方便、快速、稳定、可靠、成本低、能适用自动化打磨机。自动换砂碟装置用于自动打磨机，方便拆卸砂碟和安装新的砂碟，并能检测是否安装了砂碟。

附图说明

图1是自动拆砂碟装置的轴测结构示意图；

图2是自动拆砂碟装置分离磨盘和砂碟的结构示意图；

图3是自动换砂碟装置的结构示意图；

图4是自动换砂碟装置检测砂碟是否安装的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，自动拆砂碟装置，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置。

压紧装置包括滑台气缸2，滑台气缸2竖直安装在固定底板1上。滑台气缸2结构简单、使用方便、能有效简化压紧装置的结构、降低成本。压紧装置也可采用滚珠丝杆和直线导轨组成的机构。

夹紧装置包括手指气缸31和夹爪32；手指气缸31固定在滑台气缸2上，手指气缸31水平设置；手指气缸31上装有夹爪32，夹爪32上设有夹紧槽33，夹紧槽33与磨盘61相匹配。手指气缸31价格便宜、使用方便、稳定可靠。也可采用电动夹爪32，但是电动夹爪32价格较贵。

旋转装置包括旋转气缸4，旋转气缸4水平安装在固定底板1上，旋转气缸4的旋转台41上装有拆卸模板5，拆卸模板5为圆板，拆卸模板5的轴线与旋转台41同的轴线重合。夹爪32夹紧磨盘61后，磨盘61的轴线与旋转台41的轴线重合。旋转气缸4最大能够旋转180°，能满足使用要求，简化了旋转装置的结构。

当拆卸模板5采用金属板时，拆卸模板5与砂碟62接触的面设有滚花。滚花能够增加摩擦力，使砂碟62能够跟随拆卸模板5转动。

拆卸模板5也可采用橡胶板或硅橡胶板。橡胶板或硅橡胶板的摩擦力较大。也可采用其它摩擦力较大的材质。

工作时，将磨盘61放置到拆卸模板5的中心位置，然后启动手指气缸31，手指气缸31带动夹爪32将磨盘61夹紧在夹紧槽33中，处于伸出状态的滑台气缸2缩回，滑台气缸2将磨盘61和砂碟62压紧在旋转气缸4的旋转台41上，然后旋转气缸4启动，旋转气缸4通过拆卸模板5带动砂碟62转动，而磨盘61不转动，砂碟62的螺纹杆63从磨盘61的螺纹孔拧出，砂碟62的螺纹杆63拧出时，磨盘61在螺纹的作用下上升，由于采用滑台气缸2，滑台气缸2能够被推动上升，滑台气缸2的压力满足旋转砂碟62即可，然后滑台气缸2伸出，手指气缸31带动磨盘61上升，砂碟62脱离磨盘61，完成砂碟62的自动拆卸。

自动拆砂碟装置的固定底板1通常安装在竖直的立柱上，此时自动拆砂碟装置处于侧装状态，且水平设置，当砂碟62从磨盘61上被拆卸下来时在重力的作用下自动掉落到下方的废料箱中。

如图3和图4所示，自动换砂碟装置，包括移动装置7、自动拆砂碟装置、支架座8和安装模板81；移动装置7上装有打磨机71，打磨机71上装有磨盘61，自动拆砂碟装置和支架座8均位于移动装置7的工作范围内，支架座8的顶部装有安装模板81，砂碟62放置在安装模板81上。

移动装置7为现有的成熟产品，移动装置7带动打磨机71移动，使打磨机71对产品进行打磨，同时也可以带动打磨机71进行砂碟62的更换。移动装置7可采用机械手臂或由多个直线模组组成的能实现X轴、Y轴和Z轴移动的装置，移动装置7在此不做详细描述。

如图4所示，支架座8上装有检测装置，检测装置包括行程开关9，行程开关9固定在支架座8的侧面，且位于支架座8的顶部，行程开关9的触头91高于支架座8的顶面。

当安装模板81采用金属板时，安装模板81与砂碟62接触的面设有滚花。滚花能够增加摩擦力，使砂碟62能够跟随安装模板81转动。

安装模板81也可采用橡胶板或硅橡胶板。橡胶板或硅橡胶板的摩擦力较大。也可采用其它摩擦力较大的材质。

工作时，移动装置7将打磨机71移动到自动拆砂碟装置上，此时滑台气缸2处于缩回状态，手指气缸31夹紧磨盘61，然后与滑台气缸2连接的电磁阀切换到不供气状态，接着旋转气缸4启动，由于移动装置7将打磨机71压在旋转气缸4上，砂碟62发生转动，松开螺纹杆63，此时螺纹杆63未脱离磨盘61，然后移动装置7带动打磨机71上升，砂碟62的螺纹杆63脱离磨盘61。砂碟62在转动时始终有向上的压力，因此移动装置7相当于被动上升，砂碟62与拆卸模板5之间始终保持一定的摩擦力，砂碟62能跟随旋转气缸4转动。

行程开关9的触头91位置固定，移动装置7带动打磨机71移动到行程开关9的上方，磨盘61与行程开关9的位置固定，即磨盘61与行程开关9之间的距离固定，磨盘61正好压在行程开关9的触头91上，但不下压，磨盘61上装有砂碟62后磨盘61的总厚度增加，磨盘61移动到行程开关9上方时砂碟62将行程开关9的触头91下压，行程开关9导通后有信号发出，说明磨盘61上安装了砂碟62，如果磨盘61移动到行程开关9上方行程开关9未发出信号说明磨盘61上没有安装砂碟62，实现砂碟62是否安装的判断。

由于气缸上必须装有传感器，因此可以通过传感器记录气缸的运行次数从而得到砂碟62的更换次数，稳定掌握砂碟62的使用情况，用于提高产出效能。

Claims (10)

1.自动拆砂碟装置，其特征在于，包括压紧装置、旋转装置和夹紧装置；所述压紧装置垂直安装在固定底板(1)上，夹紧装置安装在压紧装置上，夹紧装置与固定底板(1)平行，所述旋转装置安装在固定底板(1)上，旋转装置位于夹紧装置的下方，旋转装置的旋转台(41)上装有拆卸模板(5)，拆卸模板(5)与固定底板(1)平行，所述旋转台(41)的轴线与磨盘(61)的轴线重合；所述夹紧装置用于夹紧磨盘(61)，压紧装置用于将磨盘(61)压向拆卸模板(5)，旋转装置用于转动砂碟(62)。

2.根据权利要求1所述的自动拆砂碟装置，其特征在于，所述压紧装置包括滑台气缸(2)，滑台气缸(2)竖直安装在固定底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的自动拆砂碟装置，其特征在于，所述夹紧装置包括手指气缸(31)和夹爪(32)；所述手指气缸(31)固定在压紧装置上，手指气缸(31)与固定底板(1)平行；所述手指气缸(31)上装有夹爪(32)，夹爪(32)上设有夹紧槽(33)，夹紧槽(33)与磨盘(61)相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动拆砂碟装置，其特征在于，所述旋转装置包括旋转气缸(4)，旋转气缸(4)安装在固定底板(1)上，旋转气缸(4)的旋转台(41)上装有拆卸模板(5)。

5.根据权利要求1所述的自动拆砂碟装置，其特征在于，所述拆卸模板(5)与砂碟(62)接触的面设有滚花。

6.根据权利要求1所述的自动拆砂碟装置，其特征在于，所述拆卸模板(5)为橡胶板或硅橡胶板。

7.自动换砂碟装置，包括移动装置(7)，所述移动装置(7)上装有打磨机(71)，打磨机(71)上装有磨盘(61)，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的自动拆砂碟装置、支架座(8)和安装模板(81)；所述自动拆砂碟装置和支架座(8)均位于移动装置(7)的工作范围内，支架座(8)的顶部装有安装模板(81)，砂碟(62)放置在安装模板(81)上。

8.根据权利要求7所述的自动换砂碟装置，其特征在于，所述安装模板(81)与砂碟(62)接触的面设有滚花。

9.根据权利要求7所述的自动换砂碟装置，其特征在于，所述安装模板(81)为橡胶板或硅橡胶板。

10.根据权利要求7所述的自动换砂碟装置，其特征在于，所述支架座(8)上装有检测装置，所述检测装置包括行程开关(9)，所述行程开关(9)固定在支架座(8)的侧面，且位于支架座(8)的顶部，行程开关(9)的触头(91)高于支架座(8)的顶面。