CN208602618U - 一种平衡车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车车架，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，且车架包括左踏板和右踏板，所述车架中设置有连接杆，连接杆的左侧固定设置在左踏板的右侧，右踏板与连接杆转动连接，左侧车轮的转动轴固定设置在左踏板上，连接杆上设置有复位装置，右侧车轮通过复位装置固定设置在连接杆右侧，本实用新型的目的是提供一种安装方便、骑感好的平衡车车架。

Description

一种平衡车车架

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车车架。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。

但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处，市场上有一体式车架和左右两侧踏板可相对转动两种平衡车，但是一体式车架的平衡车如申请号为 CN201710174719.0的申请一种平衡车的调节机构及平衡车，平衡车通过感应调节组件控制调节平衡车的移动方向及速度，但是使用者使用时很难保持两个踏板上受力相同，从而导致平衡车不能沿直线前进，使用者需要时刻关注平衡车的运动方向并对平衡车的运动方向进行调整，不方便使用者使用；市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车大都是两个踏板在连接位置铰接，如申请号为 CN201620233802.1的申请平衡车，由于双轮平衡车由两侧车轮支撑，且通过两个踏板通过直接铰接进行连接，不便于安装，踏板铰接位置应力集中，需要使用强度较高的材料制作相关零配件，生产成本高，且使用者长期使用后，两个踏板连接处易发生形变，踏板相对转动易受影响，影响平衡车的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种安装方便、骑感好的平衡车车架。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车车架，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴，且车架包括左踏板和右踏板，所述车架中设置有连接杆，连接杆的左侧固定设置在左踏板的右侧，右踏板与连接杆转动连接，左侧车轮的转动轴固定设置在左踏板上，连接杆上设置有驱动右踏板复位的复位装置，右侧车轮通过复位装置固定设置在连接杆右侧。

所述复位装置包括与连接杆固定连接的固定架，固定架与右踏板之间固定设置有弹性件。

所述固定架上设置有两组弹性件，两组弹性件分别设置在连接杆前后两侧，当右踏板与固定架相对转动时，弹性件驱动右踏板复位。

所述固定架上固定设置有第一卡接件，连接杆和右侧车轮的转动轴固定设置在第一卡接件与固定架之间。

所述右侧车轮的转动轴固定设置在连接杆中，右侧车轮的转动轴上设置有固定槽，第一卡接件上设置有卡接部，且连接杆上设置有槽口，卡接部穿过槽口并与固定槽配合，使右侧车轮的转动轴与连接杆的相对固定。

所述连接杆上固定设置有限位杆，所述右踏板上设置有与限位杆配合的限位槽。

所述连接杆设置有通孔，所述限位杆穿设在通孔中，且连接杆上设置有固定件，固定件将连接杆与右踏板转动连接，并避免限位杆从通孔中脱离。

所述右踏板上设置有线扣，线扣和右踏板一起与连接杆转动连接，线扣上设置有穿线槽，供控制器的连接线通过。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型所述车架包括左踏板和右踏板，车架中设置有连接杆，连接杆的左侧固定设置在左踏板的右侧，右踏板与连接杆转动连接，连接杆的设置便于左踏板和右踏板的转动连接，且连接杆的设置有利于分散左踏板和右踏板连接处的应力集中，减小对相关零配件的强度要求，降低生产成本，连接杆与右侧车轮的转动轴固定连接，且左侧车轮的转动轴固定设置在左踏板上，连接杆仅与一侧车轮的转动轴连接，避免了连接杆贯穿整个车架，左踏板中的空腔不受连接杆的影响，便于车架中各种零配件的固定安装，方便平衡车的安装生产，且有利于生产者根据自身条件更换不同种类的零配件，便于实现平衡车的模块化，降低生产成本；连接杆上设置有驱动右踏板复位的复位装置，右侧车轮通过复位装置固定设置在连接杆右侧，该结构有利于平衡车踏板的自动复位，提高使用者的舒适感。

2、本实用新型所述复位装置包括与连接杆固定连接的固定架，固定架与右踏板之间固定设置有弹性件，弹簧驱动右踏板自动复位，且弹性件的设置减少了机械结构的共振振幅，从而避免结构因震动应力达到极限造成机构破坏，且有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态；所述固定架上设置有两组弹性件，两组弹性件分别设置在连接杆前后两侧，当右踏板与固定架相对转动时，弹性件驱动右踏板复位，实现右踏板的自动复位，增强右踏板倾斜时使用者脚部的触感，提醒使用者当前的加速或减速状态，增强使用者的骑感，且当平衡车不使用时，该结构有利于车架自动平衡。

3、本实用新型所述固定架上固定设置有第一卡接件，连接杆和右侧车轮的转动轴固定设置在第一卡接件与固定架之间，方便转动轴与连接杆的安装与拆卸，所述右侧车轮的转动轴固定设置在连接杆中，右侧车轮的转动轴上设置有固定槽，第一卡接件上设置有卡接部，且连接杆上设置有槽口，卡接部穿过槽口并与固定槽配合，使右侧车轮的转动轴与连接杆的相对固定，该连接结构的结构稳定，避免长期使用后连接杆与固定架磨损打滑，有利于延长平衡车的使用寿命。

4、本实用新型所述连接杆上固定设置有限位杆，所述右踏板上设置有与限位杆配合的限位槽，限制车架与连接杆的相对转动角度，避免平衡车加速或减速过快，造成意外事故；所述连接杆设置有通孔，所述限位杆穿设在通孔中，且连接杆上设置有固定件，固定件将连接杆与右踏板转动连接，并避免限位杆从通孔中脱离，该结构通过通孔与固定架固定限位杆，结构简单方便生产安装。

5、本实用新型所述右踏板上设置有线扣，线扣和右踏板一起与连接杆转动连接，线扣上设置有穿线槽，供控制器的连接线通过，便于左踏板和右踏板中电路的连接所述连接杆套设在右侧车轮的转动轴上。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的剖示意图；

图3是图2中沿A-A的剖视图；

图4是图2中沿B-B的剖视图；

图5是本实用新型中线扣的结构示意图；

图6是图3中C处的局部放大图。

图中标号含义：

1-车架；2-车轮；3-转动轴；4-连接杆；5-限位杆；6-固定件；8-复位装置；9-线扣；10-固定压板；11-左踏板；12-右踏板；13-电池组；31-第二卡接件； 32-固定槽；41-通孔；42-槽口；81-弹性件；82-固定架；83-第一卡接件；

84-卡接部；92-穿线槽；111-左踏板上盖；112-左踏板下盖；121-右踏板上盖；122-右踏板下盖；123-限位槽。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

见图1至图6所示，一种平衡车车架的连接结构，包括车架1和分别设置在车架1两侧的两个车轮2，车架1中设置有控制车架自动平衡的控制器和电池组13，车轮2中设置有轮毂电机，车轮2中轮毂电机便于两个车轮2独立运动，便于平衡车的灵活控制，轮毂电机中设置有转动轴3，车轮2通过转动轴3与车架1连接，车架1包括左踏板11和右踏板12，所述车架1中设置有连接杆4，连接杆4的左侧固定设置在左踏板11的右侧，右踏板12与连接杆4转动连接，连接杆4的设置便于左踏板11和右踏板12的转动连接，且连接杆4的设置有利于分散左踏板11和右踏板12连接处的应力集中，减小对相关零配件的强度要求，降低生产成本，优选连接杆4为空心圆管，空心圆管结构强度好，质量较轻。

左侧车轮2的转动轴3固定设置在左踏板11上，左踏板11上固定设置有第二卡接件31，转动轴3上设置有固定槽32，第二卡接件31抵紧在固定槽32 上，避免转动轴3与左踏板11相对转动，右侧车轮2固定设置在连接杆4右侧，连接杆4上设置有驱动右踏板复位的复位装置8，右侧车轮2通过复位装置8固定设置在连接杆4右侧，优选左踏板11包括可拆卸设置的左踏板上盖111和左踏板下盖112，右踏板12包括可拆卸设置的右踏板上盖121和右踏板下盖122，方便平衡车的生产安装。

连接杆4可以同时与两个车轮2的转动轴3连接，也可以与一个车轮2的转动轴3连接，本实用新型中连接杆4的左侧固定设置在左踏板11的右侧，右踏板12与连接杆4转动连接，左侧车轮2的转动轴3固定设置在左踏板11上，右侧车轮2固定设置在连接杆4右侧，左踏板11上可拆卸设置有固定压板10，优选固定压板10与连接杆4通过焊接固定连接，连接杆4仅与一侧车轮2的转动轴3连接，避免了连接杆4贯穿整个车架，左踏板11中的空腔不受连接杆4 的影响，便于车架中各种零配件的固定安装，方便平衡车的安装生产，且有利于生产者根据自身条件更换不同种类的零配件，便于实现平衡车的模块化，降低生产成本。

所述复位装置8包括与连接杆4固定连接的固定架82，固定架82与右踏板 12之间固定设置有弹性件81，弹性件81的设置减少了机械结构的共振振幅，从而避免结构因震动应力达到极限造成机构破坏，且有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态；优选所述固定架82上设置有两组弹性件81，两组弹性件81分别对称设置在连接杆4前后两侧，当右踏板12与固定架82相对转动时，弹性件81驱动右踏板12复位，实现右踏板12的自动复位，增强右踏板12倾斜时使用者脚部的触感，提醒使用者当前的加速或减速状态，增强使用者的骑感，且当平衡车不使用时，该结构有利于车架自动平衡，当右踏板12与固定架82相对转动时，弹性件81驱动右踏板12复位，实现右踏板12的自动复位，增强右踏板12倾斜时使用者脚部的触感，提醒使用者当前的加速或减速状态，增强使用者的骑感，且当平衡车不使用时，该结构有利于车架1自动平衡，优选右踏板12与固定架82之间设置有两组弹性件81，且两组弹性件81对称设置在连接杆4两侧，本实用新型中优选弹性件81优选为压缩弹簧。

所述固定架82上固定设置有第一卡接件83，连接杆4和右侧车轮2的转动轴3固定设置在第一卡接件83与固定架82之间，方便转动轴3与连接杆的安装与拆卸，所述右侧车轮2的转动轴固定设置在连接杆4中，右侧车轮2的转动轴3上设置有固定槽32，第一卡接件83上设置有卡接部831，且连接杆4上设置有槽口42，卡接部831穿过槽口42并与固定槽32配合，使右侧车轮2的转动轴3与连接杆4的相对固定，该连接结构的结构稳定，避免长期使用后连接杆4与固定架82磨损打滑，有利于延长平衡车的使用寿命。

所述连接杆4上固定设置有限位杆5，限位杆5可以可拆卸设置在连接杆4 上，限位杆5也可以与连接杆4一体式设置，本实施例中优选限位杆5焊接在连接杆4上，方便工人安装维修，所述车架1上设置有与限位杆5配合的限位槽123，本实用新型中优选限位槽123设置在右踏板12上，当右踏板12与连接杆4相对转动时，限位杆5在限位槽123中滑动，该结构有利于限制车架1与连接杆4的最大转动角度，避免平衡车转动角度过大，导致平衡车加速或减速过快，造成意外事故，优选连接杆4设置有通孔41，所述限位杆5穿设在通孔 41中，且连接杆4上设置有固定件6，固定件6将连接杆4与右踏板12转动连接，并避免限位杆5从通孔41中脱离，该结构通过通孔41与固定架82固定限位杆5，结构简单方便生产安装，且优选连接杆4转动设置在固定件6与右踏板 12之间，便于连接杆4与右踏板12的安装固定。

所述右踏板12上设置有线扣9，线扣9和右踏板12一起与连接杆4转动连接，线扣9上设置有穿线槽92，供控制器的连接线通过，且连接杆4转动设置在右踏板12与线扣9之间，且线扣9通过紧固件固定设置在右踏板12上，通过线扣9提高右踏板12与连接杆4连接的稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平衡车车架，包括车架(1)和分别设置在车架(1)两侧的两个车轮(2)，车架(1)中设置有控制车身自动平衡的控制器，车轮(2)中设置有轮毂电机，轮毂电机中设置有转动轴(3)，且车架(1)包括左踏板(11)和右踏板(12)，其特征在于：所述车架(1)中设置有连接杆(4)，连接杆(4)的左侧固定设置在左踏板(11)的右侧，右踏板(12)与连接杆(4)转动连接，左侧车轮(2)的转动轴(3)固定设置在左踏板(11)上，连接杆(4)上设置有驱动右踏板(12)复位的复位装置(8)，右侧车轮(2)通过复位装置(8)固定设置在连接杆(4)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述复位装置(8)包括与连接杆(4)固定连接的固定架(82)，固定架(82)与右踏板(12)之间固定设置有弹性件(81)。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述固定架(82)上设置有两组弹性件(81)，两组弹性件(81)分别设置在连接杆(4)前后两侧，当右踏板(12)与固定架(82)相对转动时，弹性件(81)驱动右踏板(12)复位。

4.根据权利要求2所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述固定架(82)上固定设置有第一卡接件(83)，连接杆(4)和右侧车轮(2)的转动轴(3)固定设置在第一卡接件(83)与固定架(82)之间。

5.根据权利要求3所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述右侧车轮(2)的转动轴(3)固定设置在连接杆(4)中，右侧车轮(2)的转动轴(3)上设置有固定槽(32)，第一卡接件(83)上设置有卡接部(831)，且连接杆(4)上设置有槽口(42)，卡接部(831)穿过槽口(42)并与固定槽(32)配合，使右侧车轮(2)的转动轴(3)与连接杆(4)的相对固定。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述连接杆(4)上固定设置有限位杆(5)，所述右踏板(12)上设置有与限位杆(5)配合的限位槽(123)。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述连接杆(4)设置有通孔(41)，所述限位杆(5)穿设在通孔(41)中，且连接杆(4)上设置有固定件(6)，固定件(6)将连接杆(4)与右踏板(12)转动连接，并避免限位杆(5)从通孔(41)中脱离。

8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的一种平衡车车架，其特征在于：所述右踏板(12)上设置有线扣(9)，线扣(9)和右踏板(12)一起与连接杆(4)转动连接，线扣(9)上设置有穿线槽(92)，供控制器的连接线通过。