CN109334843A - 一种新型两轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，本发明的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。
Description
技术领域
本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种新型两轮平衡车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。
但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处，市场上有一体式车架和左右两侧踏板可相对转动两种平衡车，但是一体式车架的平衡车如申请号为CN201710174719.0的申请一种平衡车的调节机构及平衡车，平衡车通过感应调节组件控制调节平衡车的移动方向及速度，但是使用者使用时很难保持两个踏板上受力相同，从而导致平衡车不能沿直线前进，使用者需要时刻关注平衡车的运动方向并对平衡车的运动方向进行调整，不方便使用者使用；市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车大都是两个踏板在连接位置铰接，如申请号为CN201620233802.1的申请平衡车，使用过程中通过分别控制平衡车两侧踏板倾斜，从而实现平衡车的直行或转弯，但是对于新手，倾斜踏板容易导致使用者失去平衡，从而造成使用者摔倒受伤，影响使用者的正常使用，而且会导致使用者对平衡车失去兴趣，影响平衡车的推广。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。
本发明的目的是这样实现的：
一种新型两轮平衡车，包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮，车架中设置有控制车身自动平衡的控制器，所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，
右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，
传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器。
所述连接杆为圆柱状，且连接杆与安装孔转动连接。
所述传感器为应变式传感器，应变式传感器通过感应传感器固定座的形变，来检测左、右支撑架之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。
所述传感器设置在传感器固定座上端，并对称设置在连接杆的两侧。
所述连接杆上设置有槽口，且传感器固定座从槽口中穿过，当平衡车转向时，槽口驱动传感器固定座发生形变。
所述传感器固定座呈板状，右支撑架上设置有安装部，传感器固定座两端分别与安装部固定连接。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座，右支撑架与传感器固定座固定连接，右支撑架左端设置有安装孔，左支撑架的右端延伸而出形成连接杆，连接杆穿过安装孔，并与传感器固定座固定连接，传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器，当平衡车转弯时，使用者驱动左踏板与右踏板产生相对转动的趋势，使连接杆与传感器安装座之间的相对作用力发生变化，并通过传感器检测左、右支撑架之间扭力变动，从而控制两个车轮进行差速转动，完成平衡车的转向，平衡车转弯时，左踏板与右踏板不会发生相对转动，有利于使用者掌控自身的平衡，且方便平衡车进行灵活转弯，转弯时不会因为需要急转弯，导致踏板倾斜角度过大，从而造成意外事故。
2、本发明所述连接杆为圆柱状，且连接杆与安装孔转动连接，该结构承担使用者的重量，使使用者的重量不能作用到传感器座上，只有左右支撑架之间的扭力能作用到传感器座，有利于减小传感器检测结果与实际数据之间的误差，便于使用者对平衡车的灵活控制。
3、本发明所述传感器为应变式传感器，应变式传感器通过感应传感器固定座的形变，来检测左、右支撑架之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向，应变式传感器测量精度高，测量范围广寿命长,且能在恶劣条件下工作，有利于延长平衡车的使用寿命；所述传感器设置在传感器固定座上端，并对称设置在连接杆的两侧，该结构有利于提高传感器的检测精度，减少意外情况对传感器检测的影响，从而影响使用者对平衡车的控制。
4、本发明所述连接杆上设置有槽口，且传感器固定座从槽口中穿过，当平衡车转向时，槽口驱动传感器固定座发生形变，该结构有利于连接杆驱动传感器固定座进行形变，提高传感器检测数据的精度；所述传感器固定座呈板状，右支撑架上设置有安装部，传感器固定座两端分别与安装部固定连接，该结构有利于提升车架的稳定性，提高传感器检测数据的精度。
附图说明
图1是本发明的爆炸示意图；
图2是本发明的安装结构示意图；
图3是本发明的剖示意图之一；
图4是本发明的剖示意图之二。
图中标号含义：1-车架；2-车轮；3-连接杆；4-传感器；11-左支撑架；12-右支撑架；13-传感器固定座；14-安装部；31-槽口；111-左支撑架上盖；112-左支撑架下盖；121-右支撑架上盖；122-右支撑架下盖；123-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：
见图1至图4所示，一种新型两轮平衡车，包括车架1和分别设置在车架1两侧的两个车轮2，车架1中设置有控制车架1自动平衡的控制器，车轮2中设置有轮毂电机，车轮2中轮毂电机便于两个车轮2独立运动，便于平衡车的灵活控制，轮毂电机中设置有转动轴，车轮2通过转动轴与车架1连接，车架1包括左支撑架11、右支撑架12和传感器固定座13，右支撑架12左端设置有安装孔123，左支撑架11的右端延伸而出形成连接杆3，连接杆3穿过安装孔123，并与传感器固定座13固定连接，传感器固定座13上设置有用于检测左支撑架11与右支撑架12之间扭力变动的传感器4，通过传感器4检测的数据获得左支撑架11与右支撑架12之间的扭力方向及扭力大小，左右支撑架之间没有扭力差时，控制器通过陀螺仪检测支撑架的倾斜角度控制两侧轮毂电机驱动车轮以相同的速度运转，使平衡车向前或向后，当左支撑架向前的扭力大于右支撑架向前的扭力时，左侧车轮速度大于右侧车轮，实现向右转弯，反之亦然。
所述连接杆3为圆柱状，且连接杆3与安装孔123转动连接，通过该结构使右支撑架12与连接杆3转动连接，该结构承担使用者的重量，使使用者的重量不能作用到传感器座上，只有左右支撑架之间的扭力能作用到传感器座，有利于减小传感器4检测结果与实际数据之间的误差，便于使用者对平衡车的灵活控制.
所述传感器4为应变式传感器，应变式传感器通过感应传感器固定座13的形变，来检测左支撑架11与右支撑架12之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向，应变式传感器测量精度高，测量范围广寿命长,且能在恶劣条件下工作，有利于延长平衡车的使用寿命。
所述传感器4设置在传感器固定座13上端，并对称设置在连接杆3的两侧，该结构有利于提高传感器4的检测精度，减少意外情况对传感器4检测的影响，从而影响使用者对平衡车的控制。
本发明中优选左侧车轮2的转动轴固定设置在左支撑架11上，右侧车轮2固定设置在连接杆3右侧，优选左支撑架11包括可拆卸设置的左支撑架上盖111和左支撑架下盖112，右支撑架12包括可拆卸设置的右支撑架上盖121和右支撑架下盖122，方便平衡车的生产安装。
所述连接杆3上设置有槽口31，且传感器固定座13从槽口31中穿过，当平衡车转向时，槽口31驱动传感器固定座13发生形变，该结构有利于连接杆3驱动传感器固定座31进行形变，提高传感器3检测数据的精度；所述传感器固定座13呈板状，右支撑架12上设置有安装部14，传感器固定座13两端分别与安装部14固定连接，该结构有利于提升车架的稳定性，提高传感器3检测数据的精度。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型两轮平衡车，包括车架(1)和分别设置在车架(1)两侧的两个车轮(2)，车架(1)中设置有控制车身自动平衡的控制器，其特征在于：所述车架(1)包括左支撑架(11)、右支撑架(12)和传感器固定座(13)，右支撑架(12)与传感器固定座(13)固定连接，
右支撑架(12)左端设置有安装孔(123)，左支撑架(11)的右端延伸而出形成连接杆(3)，连接杆(3)穿过安装孔(123)，并与传感器固定座(13)固定连接，
传感器固定座(13)上设置有用于检测左、右支撑架(12)之间扭力变动的传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)为圆柱状，且连接杆(3)与安装孔(123)转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)(4)为应变式传感器(4)，应变式传感器(4)通过感应传感器固定座(13)的形变，来检测左、右支撑架(12)之间的扭力变动，控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。
4.根据权利要求3所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器(4)设置在传感器固定座(13)上端，并对称设置在连接杆(3)的两侧。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述连接杆(3)上设置有槽口(31)，且传感器固定座(13)从槽口(31)中穿过，当平衡车转向时，槽口(31)驱动传感器固定座(13)发生形变。
6.根据权利要求5所述的一种新型两轮平衡车，其特征在于：所述传感器固定座(13)呈板状，右支撑架(12)上设置有安装部(14)，传感器固定座(13)两端分别与安装部(14)固定连接。
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