CN208598672U - 一种家用电动残疾轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用电动残疾轮椅，由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台和电池组构成；旋转座椅包括椅面、左、右扶手、椅背、旋转轴、支撑脚固定座、支撑脚、万向轮和加固圈；升降机构包括升降驱动装置、升降提拉杆、升降杆和弹簧；动力机构包括底板、传动轴、驱动轮、驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带；电池组通过电池组固定架安装在椅面下表面的前侧；控制台安装在扶手上并配有启动按钮。本实用新型的轮椅不仅体积小巧，而且转弯半径几乎为零，这两个特点使得本实用新型的轮椅十分适合在空间不大的家中使用，可以大大提高残疾人在家中的生活质量，使其在无人照看的情况下具备基本的生活自理能力，降低其家人的辛劳程度。

Description

一种家用电动残疾轮椅

技术领域

本实用新型属于残疾轮椅领域，具体涉及一种家用电动残疾轮椅。

背景技术

轮椅作为那些腿脚不便的残疾人的主要代步工具，可以协助其移动。但传统的残疾人轮椅的体积较大，而且无论是手动型还是电动型轮椅，其转弯半径均比较大，这就使得现有的残疾人轮椅只适合在室外或者具有较大空间的场所使用，而无法适应如卧室、卫生间、过道等狭小的家庭空间。

因此，那些腿脚不便的残疾人在家时，必须借助家人或者家政人员的帮助，才能从家里的一个地方移动到另一个地方（例如从卧室移动到卫生间）。这样一来，要么家庭成员中必须有一个人长期留守在家中照顾该名残疾人，劳烦家人，要么雇佣家政人员对其进行生活照料，加大开销，否则残疾人独自在家时，通常只能长时间的呆在家里的某一个处地方，无法自主活动，其生活质量大大下降。

实用新型内容

为了提高残疾人在家时的生活质量，缓解家人的辛劳程度，本实用新型旨在提供一种家用电动残疾轮椅。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种家用电动残疾轮椅，由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台和电池组构成；

所述旋转座椅包括一块椅面，所述椅面的上部安装有左、右扶手和椅背，所述椅面的下部中央固定有一根垂直的旋转轴，所述旋转轴的下端通过轴承与一个支撑脚固定座连接，所述支撑脚固定座的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚，每个所述支撑脚的最外端均安装有一个万向轮，5个所述支撑脚上共同固定有一个加固圈，所述加固圈一方面是用于将5个所述座椅支撑架固定成一个整体，另一方面是便于用户通过脚踩所述加固圈进行所述旋转座椅的转向；

所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆连接，所述升降提拉杆用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴内部的升降杆连接，所述升降杆的上部与所述旋转轴的内壁之间设置有弹簧，所述升降杆的底部向下穿出所述支撑脚固定座后与所述动力机构连接；所述升降杆可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴中进行轴向升降运动，但不可以在所述旋转轴中做径向旋转运动；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降驱动装置驱动所述升降杆向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定，使其无法旋转；当所述升降提拉杆被往下压时，所述升降驱动装置驱动所述升降杆向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴解锁，使其恢复转动功能；

所述动力机构包括一块底板，所述底板上表面的中部与所述升降杆的底端固定，所述底板的前部和后部分别通过传动轴安装有两个驱动轮；所述底板上安装有一个驱动电机，所述驱动电机的转轴上套设有一个主动轮，任意一根所述传动轴上套设有一个从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有传动皮带；

所述电池组通过电池组固定架安装在所述椅面下表面的前侧，所述电池组与所述驱动电机连接，为其供电，所述电池组的前置是为了整体重心所考虑，防止因用户向后依靠而造成的重心不稳；所述控制台安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台上设置有用于控制所述驱动电机工作的启动按钮。所述电池组可以安装一组12V的电池包，也可以安装两组12V的电池包，以提供两种不同的行进速度。

进一步的，所述驱动电机的启停额外受到一个限位开关的控制，所述限位开关安装在所述旋转轴的外部，所述升降提拉杆的下部设置有一块压板，所述压板与所述限位开关的拨杆相接触；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述压板向前转动按压所述限位开关的拨杆，所述限位开关闭合，使得所述驱动电机通路；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述压板向后转动，所述限位开关的拨杆复位，所述限位开关断开，使得所述驱动电机断路。

进一步的，所述控制台可旋转地安装在所述扶手上，所述控制台在使用时可旋转至用户的身前，在不使用时可旋转至所述扶手的下方，更具人性化。

进一步的，左、右两个所述扶手中，一个为固定式扶手，另一个为活动式扶手；所述活动式扶手的后部设置在所述椅背边缘的套环中，所述活动式扶手前后两侧的底部分别设置在所述椅面边缘的插环中。当需要打开所述活动式扶手时，只需将所述活动式扶手向上提起，将其前后两侧的底部从所述插环中拔出，所述活动式扶手即可围绕所述套环进行旋转。

进一步的，所述升降驱动装置包括但不限于杠杆式手动升降驱动装置、杠杆式电动升降驱动装置、杠杆式磁吸升降驱动装置、旋转式偏心轮升降驱动装置油压式升降驱动装置、气压式电动升降驱动装置、丝杆式电动升降驱动装置、螺丝式电动升降驱动装置或齿盘式电动升降驱动装置中的一种。

优选的，所述杠杆式手动升降驱动装置由一块弧形杠杆、一根锥型推杆以及一个升降提拉杆支架组成，所述升降提拉杆支架固定在所述旋转轴上，所述升降提拉杆的下部从所述升降提拉杆支架的两片支撑片的圆孔中穿过；所述弧形杠杆位于两片所述支撑片之间，且所述弧形杠杆的支点套设在所述升降提拉杆上；所述锥型推杆的一端与所述弧形杠杆的底部连接，所述锥型推杆的另一端穿过所述旋转轴上的开孔后对准所述升降杆的弧形顶部；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述弧形杠杆绕其支点向下旋转，所述弧形杠杆的下部将所述锥型推杆向所述旋转轴中推进，所述锥型推杆将所述升降杆向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定，使其无法旋转；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述弧形杠杆绕其支点向上旋转，所述弧形杠杆的下部将所述锥型推杆从所述旋转轴中拉出，所述升降杆在所述弹簧的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，所述驱动轮的离地高度大约为12mm，并同时将所述旋转轴解锁，使其恢复旋转功能。

优选的，所述旋转式偏心轮升降驱动装置包括一个设置在所述升降提拉杆下端的偏心轮，所述升降提拉杆的下端横向穿入所述旋转轴上的开孔后位于所述升降杆弧形顶端的上方，所述偏心轮与所述升降杆户型顶端接触；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述偏心轮的大头向下旋转，所述偏心轮的大头与所述升降杆的弧形顶端接触，进而将所述升降杆向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述偏心轮的小头向下旋转，所述偏心轮的小头与所述升降杆的弧形顶端接触，所述升降杆在所述弹簧的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴解锁。

进一步的，所述旋转轴通过一个旋转电机控制旋转，所述旋转电机通过所述电池组取电，所述控制台上设置有一个用于控制所述旋转电机的转向按钮。

进一步的，所述支撑脚外端的旋转半径大于所述椅面的半径，且小于所述扶手外缘的旋转半径。这种设计的好处是既可以稳定所述轮椅的底盘，又不影响所述轮椅的行进，只要所述扶手能够通过的地方，所述万向轮也可以通过。

进一步的，所述旋转轴与所述椅面底部之间设置有一个用于调节所述旋转座椅高度的高度调节机构。

进一步的，所述电池组固定架上设置有用于给所述电池组充电的充电接口。

本实用新型分为旋转模式和前进模式两种工作模式，其工作原理分别如下：

当处于旋转模式时，使用者将升降提拉杆向下推压，一方面，升降提拉杆的下端带动旋转轴内的升降杆上升，进而带动底盘上升，促使四个驱动轮离地，旋转座椅的旋转轴随之解锁；另一方面，升降提拉杆的下端带动其下部的压板向后转动，促使限位开关的拨杆复位，使得限位开关断开，驱动电机随之断路；此时，该轮椅只有五个万向轮触地，使用者无法通过控制台上的启动按钮使用驱动电机，而只能通过控制旋转电机或者脚踩加固圈的方式进行原地旋转，以调整轮椅的方向，亦或者通过5个万向轮进行小范围的移动；

当处于前进模式时，使用者将升降提拉杆向上提拉，一方面，升降提拉杆的下端带动旋转轴内的升降杆下落，进而带动底盘下降，促使四个驱动轮触地，旋转座椅的旋转轴随之锁定 ；另一方面，升降提拉杆的下端带动其下部的压板向前转动，促使按压限位开关的拨杆，使得限位开关闭合，驱动电机随之通路；此时，该轮椅不仅五个万向轮触地，其四个驱动轮也触地，将旋转座椅锁定无法转动，使用者既可以将该轮椅作为一个较为稳定的座椅，也可以将该轮椅作为一个家用代步工具，通过启动按钮控制驱动电机促使轮椅低速向前运动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的轮椅首先在大小上相当于一个办公座椅，与传统的轮椅相比，体积更加小巧，其次该轮椅采用可升降的动力机构进行动力输出，以及采用旋转座椅的旋转轴进行方向调整，使该轮椅的转弯半径几乎为零，这两个特点使得该轮椅十分适合在空间不大的家中使用，可以大大提高残疾人在家中的生活质量，使其具备基本的生活自理能力，降低其家人的辛劳程度。

2、本实用新型的轮椅在处于前进模式时，其旋转轴因驱动轮触地而被锁定，如果驱动电机没有工作，则该轮椅无法被轻易移动，因此在前进模式时，该轮椅可以作为使用者的一个有效支撑点，使其能够较为稳妥的坐入该轮椅中。

3、本实用新型的轮椅在其一侧设置为可打开的活动扶手，这样就大大满足了使用者独自如厕和卧床的需求，进一步提升了使用者独自在家的生活质量。

4、本实用新型的轮椅全部使用不锈钢材质，整体强度高，重心极稳，并且该轮椅的支撑脚外端的旋转半径大于椅面的半径，且小于扶手外缘的旋转半径，这种设计的好处是既可以稳定轮椅的底盘防止轮椅侧翻，又不影响轮椅的行进，只要扶手两侧能够通过的地方，该轮椅就可以整体通过。

5、本实用新型的轮椅具备一组或两组12V的前置电池包，可满足不同行进速度需求，电池包前置的好处是可以平衡轮椅的重心，进一步避免因使用者靠向椅背而造成轮椅的后翻。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的左前视图；

图2为本实用新型的右前视图；

图3为本实用新型的左后视图；

图4为本实用新型的右后视图；

图5为本实用新型的旋转轴与升降杆的剖视图；

图6为本实用新型的动力机构的放大图；

图7为本实用新型的杠杆式手动升降驱动装置与限位开关的放大图。

图中附图标号：1、控制台；2、电池组；3、椅面；4、椅背；5、旋转轴；6、轴承；7、支撑脚固定座；8、支撑脚；9、万向轮；10、加固圈；11、升降提拉杆；12、升降杆；13、弹簧；14、升降驱动装置；15、底板；16、传动轴；17、驱动轮；18、驱动电机；19、主动轮；20、从动轮；21、传动皮带；22、电池组固定架；23、启动按钮；24、限位开关；25、压板；26、拨杆；27、固定式扶手；28、活动式扶手；29、套环；30、插环；31、弧形杠杆；32、锥形推杆；33、升降提拉杆支架；34、转向按钮；35、充电接口。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-4所示，一种家用电动残疾轮椅，由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台1和电池组2构成；

所述旋转座椅包括一块椅面3，所述椅面3的上部安装有左、右扶手和椅背4，所述椅面3的下部中央固定有一根垂直的旋转轴5，所述旋转轴5的下端通过轴承6与一个支撑脚固定座7连接，所述支撑脚固定座7的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚8，每个所述支撑脚8的最外端均安装有一个万向轮9，5个所述支撑脚8上共同固定有一个加固圈10，所述加固圈10一方面是用于将5个所述座椅支撑架固定成一个整体，另一方面是便于用户通过脚踩所述加固圈10进行所述旋转座椅的转向；

所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴5外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆11连接，所述升降提拉杆11用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴5内部的升降杆12连接，所述升降杆12的上部与所述旋转轴5的内壁之间设置有弹簧13，所述升降杆12的底部向下穿出所述支撑脚固定座7后与所述动力机构连接；所述升降杆12可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴5中进行轴向升降运动，但不可以在所述旋转轴5中做径向旋转运动；当所述升降提拉杆11被往上拉时，所述升降驱动装置14驱动所述升降杆12向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴5锁定，使其无法转动；当所述升降提拉杆11被往下压时，所述升降驱动装置14驱动所述升降杆12向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴5解锁，使其恢复转动功能；

参见图6所示，所述动力机构包括一块底板15，所述底板15上表面的中部与所述升降杆12的底端固定，所述底板15的前部和后部分别通过传动轴16安装有两个驱动轮17；所述底板15上安装有一个驱动电机18，所述驱动电机18的转轴上套设有一个主动轮19，任意一根所述传动轴16上套设有一个从动轮20，所述主动轮19与所述从动轮20之间连接有传动皮带21；

所述电池组2通过电池组固定架22安装在所述椅面3下表面的前侧，所述电池组2与所述驱动电机连接，为其供电，所述电池组2的前置是为了整体重心所考虑，防止因用户向后依靠而造成的重心不稳；所述控制台1安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台1上设置有用于控制所述驱动电机18工作的启动按钮23；所述电池组可以安装一组12V的电池包，也可以安装两组12V的电池包，以提供两种不同的行进速度。

进一步的，参见图7所示，所述驱动电机18的启停额外受到一个限位开关24的控制，所述限位开关24安装在所述旋转轴5的外部，所述升降提拉杆11的下部设置有一块压板25，所述压板25与所述限位开关24的拨杆26相接触；当所述升降提拉杆11被往上拉时，所述升降提拉杆11的下部带动所述压板25向前转动按压所述限位开关24的拨杆26，所述限位开关24闭合，使得所述驱动电机18通路；当所述升降提拉杆11被往下推时，所述升降提拉杆11的下部带动所述压板25向后转动，所述限位开关24的拨杆26复位，所述限位开关24断开，使得所述驱动电机18断路。

进一步的，所述控制台1可旋转地安装在所述扶手上，所述控制台1在使用时可旋转至用户的身前，在不使用时可旋转至所述扶手的下方，更具人性化。

进一步的，左、右两个所述扶手中，一个为固定式扶手27，另一个为活动式扶手28；所述活动式扶手28的后部设置在所述椅背4边缘的套环29中，所述活动式扶手28前后两侧的底部分别设置在所述椅面3边缘的插环30中。当需要打开所述活动式扶手28时，只需将所述活动式扶手28向上提起，将其前后两侧的底部从所述插环30中拔出，所述活动式扶手28即可围绕所述套环29进行旋转。

进一步的，所述升降驱动装置包括但不限于杠杆式手动升降驱动装置、杠杆式电动升降驱动装置、杠杆式磁吸升降驱动装置、旋转式偏心轮升降驱动装置、油压式升降驱动装置、气压式电动升降驱动装置、丝杆式电动升降驱动装置、螺丝式电动升降驱动装置或齿盘式电动升降驱动装置中的一种。

优选的，参见图5和图7所示，所述杠杆式手动升降驱动装置由一块弧形杠杆31、一根锥型推杆32以及一个升降提拉杆支架33组成，所述升降提拉杆支架33固定在所述旋转轴5上，所述升降提拉杆11的下部从所述升降提拉杆支架33的两片支撑片的圆孔中穿过；所述弧形杠杆31位于两片所述支撑片之间，且所述弧形杠杆31的支点套设在所述升降提拉杆11上；所述锥型推杆32的一端与所述弧形杠杆31的底部连接，所述锥型推杆32的另一端穿过所述旋转轴5上的开孔后对准所述升降杆12的弧形顶部；当所述升降提拉杆11被往上拉时，所述升降提拉杆11的下部带动所述弧形杠杆31绕其支点向下旋转，所述弧形杠杆31的下部将所述锥型推杆32向所述旋转轴5中推进，所述锥型推杆32将所述升降杆12向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴5锁定，使其无法转动；当所述升降提拉杆11被往下推时，所述升降提拉杆11的下部带动所述弧形杠杆31绕其支点向上旋转，所述弧形杠杆31的下部将所述锥型推杆32从所述旋转轴5中拉出，所述升降杆12在所述弹簧13的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，所述驱动轮17的离地高度大约为12mm，并同时将所述旋转轴5解锁，使其恢复转动功能。

优选的，所述旋转式偏心轮升降驱动装置包括一个设置在所述升降提拉杆11下端的偏心轮，所述升降提拉杆11的下端横向穿入所述旋转轴5上的开孔后位于所述升降杆12弧形顶端的上方，所述偏心轮与所述升降杆12户型顶端接触；当所述升降提拉杆11被往上拉时，所述升降提拉杆11的下部带动所述偏心轮的大头向下旋转，所述偏心轮的大头与所述升降杆12的弧形顶端接触，进而将所述升降杆12向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴5锁定；当所述升降提拉杆11被往下推时，所述升降提拉杆11的下部带动所述偏心轮的小头向下旋转，所述偏心轮的小头与所述升降杆12的弧形顶端接触，所述升降杆12在所述弹簧13的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴5解锁。

进一步的，所述旋转轴5通过一个旋转电机控制旋转，所述旋转电机通过所述电池组2取电，所述控制台1上设置有一个用于控制所述旋转电机的转向按钮34。

进一步的，所述支撑脚8外端的旋转半径大于所述椅面3的半径，且小于所述扶手外缘的旋转半径。这种设计的好处是既可以稳定所述轮椅的底盘，又不影响所述轮椅的行进，只要所述扶手能够通过的地方，所述万向轮也可以通过。

进一步的，所述旋转轴5与所述椅面3底部之间设置有一个用于调节所述旋转座椅高度的高度调节机构。

进一步的，所述电池组固定架22上设置有用于给所述电池组2充电的充电接口35。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家用电动残疾轮椅，其特征在于：由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台（1）和电池组（2）构成；

所述旋转座椅包括一块椅面（3），所述椅面（3）的上部安装有左、右扶手和椅背（4），所述椅面（3）的下部中央固定有一根垂直的旋转轴（5），所述旋转轴（5）的下端通过轴承（6）与一个支撑脚固定座（7）连接，所述支撑脚固定座（7）的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚（8），每个所述支撑脚（8）的最外端均安装有一个万向轮（9），5个所述支撑脚（8）上共同固定有一个加固圈（10）；

所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴（5）外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆（11）连接，所述升降提拉杆（11）用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴（5）内部的升降杆（12）连接，所述升降杆（12）的上部与所述旋转轴（5）的内壁之间设置有弹簧（13），所述升降杆（12）的底部向下穿出所述支撑脚固定座（7）后与所述动力机构连接；所述升降杆（12）可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴（5）中进行轴向升降运动；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴（5）锁定；当所述升降提拉杆（11）被往下压时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴（5）解锁；

所述动力机构包括一块底板（15），所述底板（15）上表面的中部与所述升降杆（12）的底端固定，所述底板（15）的前部和后部分别通过传动轴（16）安装有两个驱动轮（17）；所述底板（15）上安装有一个驱动电机（18），所述驱动电机（18）的转轴上套设有一个主动轮（19），任意一根所述传动轴（16）上套设有一个从动轮（20），所述主动轮（19）与所述从动轮（20）之间连接有传动皮带（21）；

所述电池组（2）通过电池组固定架（22）安装在所述椅面（3）下表面的前侧，所述电池组（2）与所述驱动电机连接，为其供电；所述控制台（1）安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台（1）上设置有用于控制所述驱动电机（18）工作的启动按钮（23）。

2.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述驱动电机（18）的启停额外受到一个限位开关（24）的控制，所述限位开关（24）安装在所述旋转轴（5）的外部，所述升降提拉杆（11）的下部设置有一块压板（25），所述压板（25）与所述限位开关（24）的拨杆（26）相接触；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述压板（25）向前转动按压所述限位开关（24）的拨杆（26），所述限位开关（24）闭合，使得所述驱动电机（18）通路；当所述升降提拉杆（11）被往下推时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述压板（25）向后转动，所述限位开关（24）的拨杆（26）复位，所述限位开关（24）断开，使得所述驱动电机（18）断路。

3.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述控制台（1）可旋转地安装在所述扶手上。

4.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：左、右两个所述扶手中，一个为固定式扶手（27），另一个为活动式扶手（28）；所述活动式扶手（28）的后部设置在所述椅背（4）边缘的套环（29）中，所述活动式扶手（28）前后两侧的底部分别设置在所述椅面（3）边缘的插环（30）中。

5.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述升降驱动装置包括但不限于杠杆式手动升降驱动装置、杠杆式电动升降驱动装置、杠杆式磁吸升降驱动装置、旋转式偏心轮升降驱动装置、油压式升降驱动装置、气压式电动升降驱动装置、丝杆式电动升降驱动装置、螺丝式电动升降驱动装置或齿盘式电动升降驱动装置中的一种。

6.根据权利要求5所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述杠杆式手动升降驱动装置由一块弧形杠杆（31）、一根锥型推杆（32）以及一个升降提拉杆支架（33）组成，所述升降提拉杆支架（33）固定在所述旋转轴（5）上，所述升降提拉杆（11）的下部从所述升降提拉杆支架（33）的两片支撑片的圆孔中穿过；所述弧形杠杆（31）位于两片所述支撑片之间，且所述弧形杠杆（31）的支点套设在所述升降提拉杆（11）上；所述锥型推杆（32）的一端与所述弧形杠杆（31）的底部连接，所述锥型推杆（32）的另一端穿过所述旋转轴（5）上的开孔后对准所述升降杆（12）的弧形顶部；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述弧形杠杆（31）绕其支点向下旋转，所述弧形杠杆（31）的下部将所述锥型推杆（32）向所述旋转轴（5）中推进，所述锥型推杆（32）将所述升降杆（12）向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴（5）锁定；当所述升降提拉杆（11）被往下推时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述弧形杠杆（31）绕其支点向上旋转，所述弧形杠杆（31）的下部将所述锥型推杆（32）从所述旋转轴（5）中拉出，所述升降杆（12）在所述弹簧（13）的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴（5）解锁。

7.根据权利要求5所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述旋转式偏心轮升降驱动装置包括一个设置在所述升降提拉杆（11）下端的偏心轮，所述升降提拉杆（11）的下端横向穿入所述旋转轴（5）上的开孔后位于所述升降杆（12）弧形顶端的上方，所述偏心轮与所述升降杆（12）户型顶端接触；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述偏心轮的大头向下旋转，所述偏心轮的大头与所述升降杆（12）的弧形顶端接触，进而将所述升降杆（12）向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴（5）锁定；当所述升降提拉杆（11）被往下推时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述偏心轮的小头向下旋转，所述偏心轮的小头与所述升降杆（12）的弧形顶端接触，所述升降杆（12）在所述弹簧（13）的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴（5）解锁。

8.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述旋转轴（5）通过一个旋转电机控制旋转，所述旋转电机通过所述电池组（2）取电，所述控制台（1）上设置有一个用于控制所述旋转电机的转向按钮（34）。

9.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述支撑脚（8）外端的旋转半径大于所述椅面（3）的半径，且小于所述扶手外缘的旋转半径。

10.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述旋转轴（5）与所述椅面（3）底部之间设置有一个用于调节所述旋转座椅高度的高度调节机构。