CN219921400U - 一种新型爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型爬楼轮椅，包括：轮椅主体、支撑架、第一架杆、第二架杆、第三架杆、星轮爬楼组件、前椅轮、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、电池和控制开关；支撑架位于椅架的下侧，椅架的后侧下端固定设有第一架杆，第一架杆与支撑架转动相连，椅架的前侧下端抵靠在支撑架上，第一电动驱动机构与第一架杆相连；支撑架的后侧下端转动设有第二架杆，第二架杆的轴向两端分别设有星轮爬楼组件，第二电动驱动机构与第二架杆相连。本装置采用星轮组件实现轮椅的爬楼，结构简单，成本较低，技术成熟可靠，容易实现，而且椅架可以转动，因此在爬楼过程中，可以将坐垫调至水平状态，让病人在乘坐时更加安心，避免发生意外事故。

Description

一种新型爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种新型爬楼轮椅。

背景技术

目前常见的爬楼梯轮椅主要有全轮式、履带式、星轮式，全轮式轮椅和履带式轮椅的结构都比较复杂，造价昂贵，使用受限，而且全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给乘坐人员带来很大的不舒适感，履带式轮椅上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅的结构比较简单，爬楼梯时较为方便，但在爬楼过程中会出现座椅不水平的问题，容易出现安全事故。

鉴于上述结构的爬楼轮椅都具有比较明显的缺点，因此，有必要设计一种结构简单，成本低、而且能在爬楼过程中实现座椅水平的轮椅。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种新型爬楼轮椅，以解决现有新型爬楼轮椅虽能实现无菌化操作，但却仅能适用于一种培养容器，应用范围有限的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种新型爬楼轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体、支撑架、第一架杆、第二架杆、第三架杆、星轮爬楼组件、前椅轮、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、电池和控制开关；

所述轮椅主体包括椅架、坐垫、靠背、推把和脚垫，所述椅架上设有所述坐垫，所述椅架的后侧设有所述靠背，所述靠背的后侧设有所述推把，所述椅架的前侧设有所述脚垫；

所述支撑架位于所述椅架的下侧，所述椅架的后侧下端固定设有所述第一架杆，所述第一架杆与所述支撑架转动相连，所述椅架的前侧下端抵靠在所述支撑架上，所述第一电动驱动机构与所述第一架杆相连以驱动所述第一架杆转动；

所述支撑架的后侧下端转动设有所述第二架杆，所述第二架杆的轴向两端分别设有所述星轮爬楼组件，所述星轮爬楼组件包括轮盘和转轮，所述轮盘与所述第二架杆固定相连，所述转轮转动安装在所述轮盘上，所述转轮至少为三个，且所有转轮沿着所述第二架杆的转动中心线均匀间隔排布，所述第二电动驱动机构与所述第二架杆相连以驱动所述第二架杆转动；

所述支撑架的前侧下端固定设有所述第三架杆，所述第三架杆的轴向两端分别转动设有所述前椅轮；

所述支撑架上设有所述电池，所述靠背上设有所述控制开关，所述电池、所述控制开关均分别与所述第一电动驱动机构和所述第二电动驱动机构相连。

优选地，所述第一电动驱动机构包括防护盒、第一电机和位于所述防护盒内的蜗轮、蜗杆，所述防护盒固定安装在所述支撑架上，所述防护盒上设有避让孔，所述第一架杆穿过所述避让孔伸入所述防护盒内与所述蜗轮固定相连，所述蜗杆与所述防护盒转动相连，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一电机固定安装在所述支撑架上，所述第一电机的电机轴与所述蜗杆固定相连，所述第一电机与所述电池和所述控制开关相连。

优选地，所述第二电动驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二电机，所述从动齿轮固定设置在所述第二架杆上，所述第二电机固定设置在所述支撑架上，所述第二电机的电机轴上固定设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二电机与所述电池和所述控制开关相连。

优选地，所述支撑架的前端上侧设有放置槽，所述椅架的前侧下端可放入所述放置槽内。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置采用星轮组件实现轮椅的爬楼，星轮爬楼方式结构简单，成本较低，技术成熟可靠，容易实现；

2、本装置中的椅架可以转动，因此在爬楼过程中，可以灵活调整轮椅主体的倾斜角度，以将坐垫调至水平状态，让病人在乘坐时更加安心，避免发生意外事故；

3、本装置中的驱动机构均为电动驱动机构，因此本装置的爬楼以及坐垫角度的调整均为电动方式的自动调整，因此使用比较方便，操作简单，实用性强；

4、驱动椅架转动的第一电动驱动机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆这种结构传动平稳、噪音很小、结构紧凑，尤其是当蜗杆导程角很小时，传动会具有自锁性，这样可有效保证椅架调整时的可靠性和安全性，不会发生椅架突然向下倾斜掉落的意外事故；

5、驱动星轮组件转动的第二电动驱动机构为齿轮驱动结构，这种结构形式简单，成本低，易于实现。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的使用示意图；

图3是本实用新型的第一驱动机构的示意图；

图4是本实用新型的支撑架的示意图。

附图标记如下：

1、椅架；2、坐垫；3、靠背；4、推把；5、脚垫；6、支撑架；7、第一架杆；8、第二架杆；9、第三架杆；10、轮盘；11、转轮；12、前椅轮；13、电池；14、控制开关；15、防护盒；16、第一电机；17、蜗轮；18、蜗杆；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、第二电机；22、放置槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示的一种新型爬楼轮椅，包括：轮椅主体、支撑架6、第一架杆7、第二架杆8、第三架杆9、星轮爬楼组件、前椅轮12、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、电池13和控制开关14。

轮椅主体包括椅架1、坐垫2、靠背3、推把4和脚垫5，椅架1上设有坐垫2，椅架1的后侧设有靠背3，靠背3的后侧设有推把4，椅架1的前侧设有脚垫5，以上是对轮椅主体结构的简单介绍，因其与现有轮椅的结构相同，已被本领域技术人员所熟知，故不再赘述。

如图1和图4所示，支撑架6位于椅架1的下侧，椅架1的后侧下端固定设有第一架杆7，第一架杆7与支撑架6转动相连，椅架1的前侧下端抵靠在支撑架6上，第一电动驱动机构与第一架杆7相连以驱动第一架杆7转动。

由于第一架杆7与椅架1是固定相连的，因此当第一电动驱动机构驱动第一架杆7转动时，整个轮椅主体也会随之转动，因此在爬楼过程中，如图2所示，可以灵活调整轮椅主体的倾斜角度，以将坐垫2调至水平状态，让病人在乘坐时更加安心，避免发生意外事故。

而当在平地上使用时，椅架1的前侧下端是抵靠在支撑架6上的，这样支撑架6对于椅架1的前后方向均有向上的支撑作用，因此在水平推动轮椅前进时，上侧的椅架1能够有效保持平稳，不会发生倾斜。

进一步地，支撑架6的前端上侧设有放置槽22，椅架1的前侧下端可放入放置槽22内，设置的放置槽22可以对放入放置槽22内的椅架1起到限位作用，防止偏移。在实际应用中，放置槽22需要开的大一点，以防止干涉到椅架1的转动。

如图1和图4所示，支撑架6的后侧下端转动设有第二架杆8，第二架杆8的轴向两端分别设有星轮爬楼组件，星轮爬楼组件包括轮盘10和转轮11，轮盘10与第二架杆8固定相连，转轮11转动安装在轮盘10上，转轮11至少为三个，且所有转轮11沿着第二架杆8的转动中心线均匀间隔排布，第二电动驱动机构与第二架杆8相连以驱动第二架杆8转动；支撑架6的前侧下端固定设有第三架杆9，第三架杆9的轴向两端分别转动设有前椅轮12。

本装置在爬楼使用时，第二电动驱动机构控制第二架杆8转动，第二架杆8带动轮盘10转动，由于转轮11既可以自传，又能随着轮盘10公转，因此当轮盘10转动时，若干个转轮11可以交替附着在不同的台阶上，从而完成楼梯的攀爬，这种星轮爬楼方式结构简单，成本较低，技术成熟可靠，不再赘述。

如图1和图2所示，支撑架6上设有电池13，靠背3上设有控制开关14，电池13、控制开关14均分别与第一电动驱动机构和第二电动驱动机构相连。

设置的电池13用于向第一电动驱动机构和第二电动驱动机构进行供电，电池13为可充电的蓄电池13，设置的控制开关14便于手动控制第一电动驱动机构和第二电动驱动机构的工作状态，比如驱动的开启关闭、驱动速度的快慢等，由于本装置的爬楼以及坐垫2角度的调整均是电动方式的自动调整，因此使用比较方，操作简单，实用性强。

在实际应用中，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构根据需求可以采用多种结构形式，下面将分别给出一种具体示例。

如图3和图4所示，第一电动驱动机构包括防护盒15、第一电机16和位于防护盒15内的蜗轮17、蜗杆18，防护盒15固定安装在支撑架6上，防护盒15上设有避让孔，第一架杆7穿过避让孔伸入防护盒15内与蜗轮17固定相连，蜗杆18与防护盒15转动相连，蜗杆18与蜗轮17啮合，第一电机16固定安装在支撑架6上，第一电机16的电机轴与蜗杆18固定相连，第一电机16与电池13和控制开关14相连。

也就是说，第一电动驱动机构为蜗轮17蜗杆18机构，蜗轮17蜗杆18这种结构传动平稳、噪音很小、结构紧凑，尤其是当蜗杆18导程角很小时，传动会具有自锁性，即只能由蜗杆18带动蜗轮17，而蜗轮17不能带动蜗杆18，这样可有效保证椅架1调整时的可靠性和安全性，不会发生椅架1突然向下倾斜掉落的意外事故。

如图4所示，第二电动驱动机构包括主动齿轮19、从动齿轮20和第二电机21，从动齿轮20固定设置在第二架杆8上，第二电机21固定设置在支撑架6上，第二电机21的电机轴上固定设有主动齿轮19，主动齿轮19与从动齿轮20啮合，第二电机21与电池13和控制开关14相连。

第二电动驱动机构为普通的齿轮驱动结构，这种结构形式简单，成本低，易于实现。

综上所述，本装置具有以下特点：

1、本装置采用星轮组件实现轮椅的爬楼，星轮爬楼方式结构简单，成本较低，技术成熟可靠，容易实现；

2、本装置中的椅架1可以转动，因此在爬楼过程中，可以灵活调整轮椅主体的倾斜角度，以将坐垫2调至水平状态，让病人在乘坐时更加安心，避免发生意外事故；

3、本装置中的驱动机构均为电动驱动机构，因此本装置的爬楼以及坐垫2角度的调整均为电动方式的自动调整，因此使用比较方便，操作简单，实用性强；

4、驱动椅架1转动的第一电动驱动机构为蜗轮17蜗杆18机构，蜗轮17蜗杆18这种结构传动平稳、噪音很小、结构紧凑，尤其是当蜗杆18导程角很小时，传动会具有自锁性，这样可有效保证椅架1调整时的可靠性和安全性，不会发生椅架1突然向下倾斜掉落的意外事故；

5、驱动星轮组件转动的第二电动驱动机构为齿轮驱动结构，这种结构形式简单，成本低，易于实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型爬楼轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体、支撑架、第一架杆、第二架杆、第三架杆、星轮爬楼组件、前椅轮、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、电池和控制开关；

所述轮椅主体包括椅架、坐垫、靠背、推把和脚垫，所述椅架上设有所述坐垫，所述椅架的后侧设有所述靠背，所述靠背的后侧设有所述推把，所述椅架的前侧设有所述脚垫；

所述支撑架位于所述椅架的下侧，所述椅架的后侧下端固定设有所述第一架杆，所述第一架杆与所述支撑架转动相连，所述椅架的前侧下端抵靠在所述支撑架上，所述第一电动驱动机构与所述第一架杆相连以驱动所述第一架杆转动；

所述支撑架的后侧下端转动设有所述第二架杆，所述第二架杆的轴向两端分别设有所述星轮爬楼组件，所述星轮爬楼组件包括轮盘和转轮，所述轮盘与所述第二架杆固定相连，所述转轮转动安装在所述轮盘上，所述转轮至少为三个，且所有转轮沿着所述第二架杆的转动中心线均匀间隔排布，所述第二电动驱动机构与所述第二架杆相连以驱动所述第二架杆转动；

所述支撑架的前侧下端固定设有所述第三架杆，所述第三架杆的轴向两端分别转动设有所述前椅轮；

所述支撑架上设有所述电池，所述靠背上设有所述控制开关，所述电池、所述控制开关均分别与所述第一电动驱动机构和所述第二电动驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的新型爬楼轮椅，其特征在于，所述第一电动驱动机构包括防护盒、第一电机和位于所述防护盒内的蜗轮、蜗杆，所述防护盒固定安装在所述支撑架上，所述防护盒上设有避让孔，所述第一架杆穿过所述避让孔伸入所述防护盒内与所述蜗轮固定相连，所述蜗杆与所述防护盒转动相连，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第一电机固定安装在所述支撑架上，所述第一电机的电机轴与所述蜗杆固定相连，所述第一电机与所述电池和所述控制开关相连。

3.根据权利要求1所述的新型爬楼轮椅，其特征在于，所述第二电动驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二电机，所述从动齿轮固定设置在所述第二架杆上，所述第二电机固定设置在所述支撑架上，所述第二电机的电机轴上固定设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第二电机与所述电池和所述控制开关相连。

4.根据权利要求1所述的新型爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架的前端上侧设有放置槽，所述椅架的前侧下端可放入所述放置槽内。