CN208598125U - 自动榨汁机储藏输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动榨汁机储藏输送系统，包括榨汁机储藏输送系统本体，所述榨汁机储藏输送系统本体内的物料放置腔内安装有光电开关和监控摄像头，光电开关用于控制物料放置腔收放物料，监控摄像头用于监控物料，所述光电开关和监控摄像头分别连接有集成控制电路板，所述集成控制电路板包括单片机和视频识别模块，视频识别模块连接有显示器。本实用新型结构简单，设计合理，可实现分层摆放物料，完全可视，物料先进先出，确保新鲜度，同时可对物料新鲜度进行自动检测，确保安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种榨汁机设备系统，特别是涉及一种自动榨汁机储藏输送系统。
背景技术
现有榨汁机存在诸多不足之处，特别是在鲜榨果汁售货机物料储存输送装置（即榨汁机储藏输送系统）方便，存在以下几个问题：1.现有技术无法实现物料的平铺摆放，以实现原料的全部可视；2.现有技术无法实现原物料在输送的过程中完全达到“先进先出”的输送要求；3.现有技术无法实现物料的新鲜度检测及分拣。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种自动榨汁机储藏输送系统，能完全解决上述现有技术的不足之处。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：
一种自动榨汁机储藏输送系统，包括榨汁机储藏输送系统本体，所述榨汁机储藏输送系统本体内的物料放置腔内安装有光电开关和监控摄像头，光电开关用于控制物料放置腔收放物料，监控摄像头用于监控物料，所述光电开关和监控摄像头分别连接有集成控制电路板，所述集成控制电路板包括单片机和视频识别模块，视频识别模块连接有显示器。
进一步，所述榨汁机储藏输送系统本体包括壳体和安装在壳体内的输送机构。
进一步，对应光电开关的壳体上安装有感应反光挡板。
进一步，所述输送机构包括电机、钢丝和限位装置。
进一步，所述壳体内安装有LED灯。
进一步，所述物料放置腔设置为多层，每层之间通过活动隔板隔开，以实现分层放置物料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，可实现分层摆放物料，完全可视，物料先进先出，确保新鲜度，同时可对物料新鲜度进行自动检测，确保安全。
附图说明
图1是本实用新型的前视结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图。
附图标记：光电开关（2）、监控摄像头（3）、壳体（1）、感应反光挡板（4）、电机（5）、钢丝（6）、限位装置（7）、活动隔板（8）。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种自动榨汁机储藏输送系统，包括榨汁机储藏输送系统本体，例如“Vingoo维果部落”的鲜榨橙汁自动售货机的储藏输送系统。所述榨汁机储藏输送系统本体内的物料放置腔可分为多层，例如四层。每层之间通过活动隔板隔开，活动隔板一端连接有钢丝，另一端通过滚筒的方式活动连接在物料放置腔的内壁上，可使活动隔板进行上下摆动。活动隔板上下摆动的距离通过限位装置控制，限位装置包括限位开关，限位开关连接电机。电机的旋转轴上安装有钢丝缠绕筒，榨汁机储藏输送系统本体的壳体上安装有钢丝绳滚轮，钢丝通过钢丝缠绕筒和钢丝绳滚轮将其绷紧。
所述物料放置腔内安装有光电开关和监控摄像头，光电开关用于控制物料放置腔收放物料，监控摄像头用于监控物料。所述光电开关和监控摄像头分别连接有集成控制电路板，所述集成控制电路板包括单片机和视频识别模块，所述单片机连接光电开关、监控摄像头和视频识别模块，所述视频识别模块连接有显示器。所述电机连接单片机，通过单片机控制。
所述榨汁机储藏输送系统本体包括壳体、物料下料口和安装在壳体内的输送机构，输送机构如上所述的电机、钢丝、限位装置等。
在对应光电开关的壳体上安装有感应反光挡板，便于将光线返回至光电开关。所述壳体内安装有LED灯，有利于提高光线强度等作用。
本系统的运行过程为，通过光电开关监控物料放置腔下方传送机构（包括传送带和驱动装置等）上的物料，当物料被输送至自动榨汁机的榨汁机构后，传送带上无物料，光线通过感应反光挡板折射回光电开关。通过光电开关反馈信号至单片机，从而单片机控制电机的动作。电机旋转，通过钢丝绳带动活动隔板向下摆动，摆动行程由限位装置控制。每层活动隔板上放置有一层水果，水果依次向下移动，活动隔板上可设置任何能实现此功能的结构。从而使水果实现先进先出，先进的先榨，后进的后榨，保障其新鲜度。当水果落在传送带上后，挡住了光线，此时光电开关将信号反馈至单片机，单片机控制电机反转，拉回活动隔板，行程同样由限位装置限定。
对于放置在物料放置腔内的所有水果，通过摄像头对其录像，传送给单片机，单片机再通过视频识别模块或图像识别模块进行比对识别，即视频比对技术进行比对，在显示屏上进行显示。当水果有变质的时，单片机会控制电机旋转和传送机构的驱动装置（如伺服电机）旋转，将变质的水果替换掉。需要说明的是，驱动装置在正常传送水果进行榨汁时旋转的是一个方向，将水果传送至榨汁机构，传送变质水果时是另一个方向，即反方向，将变质水果传送至变质水果收纳机构，从而实现变质水果的替换。
本实用新型结构简单，设计合理，可实现物料的平铺摆放，以实现原料的全部可视；可实现原物料在输送的过程中完全达到“先进先出”的输送要求；可实现物料的新鲜度检测及分拣，保障安全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动榨汁机储藏输送系统，其特征在于：包括榨汁机储藏输送系统本体，所述榨汁机储藏输送系统本体内的物料放置腔内安装有光电开关（2）和监控摄像头（3），光电开关（2）用于控制物料放置腔收放物料，监控摄像头（3）用于监控物料，所述光电开关（2）和监控摄像头（3）分别连接有集成控制电路板，所述集成控制电路板包括单片机和视频识别模块，视频识别模块连接有显示器,所述榨汁机储藏输送系统本体包括壳体（1）和安装在壳体（1）内的输送机构。
2.根据权利要求1所述的自动榨汁机储藏输送系统，其特征在于：对应光电开关（2）的壳体（1）上安装有感应反光挡板（4）。
3.根据权利要求1所述的自动榨汁机储藏输送系统，其特征在于：所述输送机构包括电机（5）、钢丝（6）和限位装置（7）。
4.根据权利要求1所述的自动榨汁机储藏输送系统，其特征在于：所述壳体（1）内安装有LED灯。
5.根据权利要求1所述的自动榨汁机储藏输送系统，其特征在于：所述物料放置腔设置为多层，每层之间通过活动隔板（8）隔开，以实现分层放置物料。
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| CN201820330237.XU CN208598125U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 自动榨汁机储藏输送系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110533836A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-03 | 上海巨昂实业有限公司 | 一种用于榨汁机的检测设备及榨汁机 |
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2018
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