CN208593833U - 一种料盘收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘收放装置，包括料盘、承托装置和升降装置。本方案提供的料盘收放装置通过承托装置与升降装置配合，实现了料盘收料和料盘放料，不需要人工将料盘放到流水线的指定工位，且不需要对料盘进行拾取安置，从而降低了收放料盘的人工劳动强度，提高了收放料盘的自动化程度。

Description

一种料盘收放装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种料盘收放装置。

背景技术

在玻璃片摄像头组件安装流水线上，用于盛放摄像头组件的料盘通常由人工至于流水线传送到指定工位，达到指定工位后再由工作人员拾取安置，导致人工劳动强度大，收放料盘的自动化程度低。

因此，如何降低收放料盘的人工劳动强度，提高收放料盘的自动化程度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种料盘收放装置，以降低收放料盘的人工劳动强度，提高收放料盘的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料盘收放装置，包括：

承托装置，所述承托装置在第一驱动装置的作用下夹紧料盘；

升降装置，所述升降装置与所述料盘的下端面配合。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述承托装置包括：

支撑杆；

所述支撑杆的上端设置有凸块，所述凸块的上端面与所述料盘的下端面配合；

第一安装板，所述第一安装板用于连接位于所述料盘同侧的所述支撑杆。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述支撑杆与所述料盘的短边配合，所述料盘的每个短边至少设置两根支撑杆。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述第一驱动装置包括：

安装于机架的导轨；

与所述导轨连接的滑块，所述滑块与所述第一安装板连接；

安装于所述导轨的支撑块；

气缸，所述气缸的缸体与所述支撑块连接，所述气缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述气缸的伸缩方向与所述导轨的长度延伸方向平行。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述活塞杆通过连接块与所述第一安装板连接。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述升降装置包括：

第二安装板；

与所述第二安装板的上端面连接用于顶升所述料盘的顶升立柱；

升降电机，所述升降电机安装于与所述第二安装板平行布置的底板；

丝杠，所述丝杠的一端与所述升降电机连接，另一端与所述第二安装板连接。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述顶升立柱的个数至少为4根。

优选的，在上述料盘收放装置中，所述底板通过固定立柱安装于所述机架。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的料盘收放装置，包括料盘、承托装置和升降装置。收料盘时，料盘通过输送带达到指定位置后，升降装置接收输送带上的料盘，升降装置带动接收的料盘上升至承托装置下方，第一驱动装置驱动承托装置向着远离料盘的方向运动，升降装置驱动料盘上升一个料盘厚度的高度，第一驱动装置驱动承托装置向着料盘的方向运动，承托装置夹紧料盘，顶升装置下降至初始位置，即顶升装置从输送带接收料盘的位置，实现料盘收盘；放料盘时，升降装置上升至料盘的下方，第一驱动装置驱动承托装置向着远离料盘的方向运动，料盘落至升降装置，升降装置带动料盘下降一个料盘厚度的高度，第一驱动装置驱动承托装置向着料盘的方向运动至初始位置即承托装置夹紧料盘的位置，升降装置再次带动料盘下降至料盘的底面与输送带接触，输送带将料盘送至下一工位，实现料盘放料。本方案提供的料盘收放装置通过承托装置与升降装置配合，实现了料盘收料和料盘放料，不需要人工将料盘放到流水线的指定工位，且不需要对料盘进行拾取安置，从而降低了收放料盘的人工劳动强度，提高了收放料盘的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的俯视图。

100、导轨，101、滑块，102、第一安装板，103、支撑块，104、气缸，105、连接块，106、支撑杆，107、凸块，108、料盘，200、升降电机，201、丝杠，202、固定立柱，203、第二安装板，204、顶升立柱，205、底板。

具体实施方式

本实用新型公开了一种料盘收放装置，以降低收放料盘的人工劳动强度，提高收放料盘的自动化程度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的主视图；图3为本实用新型实施例提供的料盘收放装置的俯视图。

本实用新型公开了一种料盘收放装置，包括承托装置和升降装置。

承托装置用于承托料盘108，升降装置用于升降料盘108。料盘108用于盛放摄像头组件，料盘108上设置有多个与摄像头组件配合的工位。

承托装置在第一驱动装置的作用下实现对料盘108的夹紧和松开，使用时，第一驱动装置驱动承托装置向着夹紧料盘108的方向运动，夹紧料盘108，第一驱动装置驱动承托装置向着远离料盘108的方向运动，解除对料盘108的夹紧。

升降装置与料盘108的下端面配合，升降装置带动料盘108做上下升降运动。

收料盘时，料盘108通过输送带达到指定位置后，升降装置接收输送带上的料盘108，升降装置带动接收的料盘108上升至承托装置下方，第一驱动装置驱动承托装置向着远离料盘108的方向运动，升降装置驱动料盘108上升一个料盘厚度的高度，第一驱动装置驱动承托装置向着料盘108的方向运动，承托装置夹紧料盘108，顶升装置下降至初始位置，即顶升装置从输送带接收料盘108的位置，实现料盘收盘；

放料盘时，升降装置上升至料盘108的下方，第一驱动装置驱动承托装置向着远离料盘108的方向运动，料盘落至升降装置，升降装置带动料盘108下降一个料盘厚度的高度，第一驱动装置驱动承托装置向着料盘的方向运动至初始位置即承托装置夹紧料盘的位置，升降装置再次带动料盘108下降至料盘的底面与输送带接触，输送带将料盘送至下一工位，实现料盘放料。

本方案提供的料盘收放装置通过承托装置与升降装置配合，实现了料盘的自动收料和料盘的自动放料，不需要人工将料盘放到流水线的指定工位，且不需要对料盘进行拾取安置，从而降低了收放料盘的人工劳动强度，提高了收放料盘的自动化程度。

本方案提供的料盘收放装置能够实现高效可控的收放料盘工作，优选的，料盘收放装置设置于自动化流水线上，进一步提高了自动化流水线的自动化程度。

本方案提供的料盘收放装置结构简单，便于批量安装和后期批量增装，具有极大的经济价值和实用价值。

在本方案的一个具体实施例中，承托装置包括支撑杆106、凸块107和第一安装板102。其中，支撑杆106的上端设置有用于承托料盘108的凸块107，下端设置有第一安装板102。

具体的，料盘108的一侧至少设置两根支撑杆106，相应的，料盘108的一侧至少设置有两个凸块107，即至少有两个凸块107对料盘108的一侧配合，保证对料盘108的稳定支撑。

在本方案的一个具体实施例中，凸块107与支撑杆106螺栓连接，支撑杆106上开设有与凸块107配合的安装凹槽。

第一安装板102用于连接位于料盘108同侧的支撑杆106，第一安装板102为支撑杆106提供了安装基础，实现支撑杆106的稳定安装。

优选的，仅在料盘108的短边设置支撑杆106，每个短边至少设置两根支撑杆106，即支撑杆106与料盘108的短边配合。该种结构减少了支撑杆106的设置数量，简化了料盘收放装置的结构，降低了料盘收放装置的加工成本和安装难度。

在本方案的一个具体实施例中，第一驱动装置包括：导轨100、滑块101、支撑块103和气缸。其中，导轨100安装于机架，支撑块103安装于导轨100，滑块101与导轨100配合且与第一安装板102固定连接，气缸的缸体与支撑块103连接，活塞杆与第一安装板102连接。

气缸的活塞杆的伸缩方向与导轨100的长度延伸方向相同。

气缸的活塞杆伸缩，推动第一安装板102，第一安装板102通过滑块101沿着导轨100滑动，进而第一安装板带动支撑杆106上的凸块107运动，实现对料盘108的夹紧或者解除对料盘108的夹紧。

优选的，活塞杆通过连接块105与第一安装板102连接。连接块105的设计降低了活塞杆与第一安装板102的安装难度，优选的，连接块105与第一安装板螺栓连接。

在本方案的一个具体实施例中，升降装置包括：第二安装板203、顶升立柱204、升降电机200和丝杠201。

第二安装板203的上端面设置顶升立柱204，下端面设置升降电机200。

顶升立柱204的上端面与料盘108的下端面配合，当承托装置解除其对料盘108的夹紧作用后，顶升立柱204能够稳定支撑料盘108。优选的，顶升立柱204的个数至少为四根，顶升立柱204与料盘108的两个较长边配合。

在本方案的另一个具体实施例中，还可以是顶升立柱204与料盘108的两个较短边配合，支撑杆106与料盘108的两个较长边配合；无论是顶升立柱204与料盘108的短边配合，还是支撑杆106与料盘108的短边配合，都能够实现对料盘108的稳定支撑。

升降电机200安装于底板205，底板205与第二安装板203平行，丝杠201的下端与升降电机200连接，上端与第二安装板203连接，丝杠位于底板205与第二安装板203之间。

升降电机200为丝杠201的转动提供动力，丝杠201转动，第二安装板203沿着丝杠201的轴线上下运动，从而带动顶升立柱204上下运动，实现料盘108的升降。

底板205上设置有固定立柱202，固定立柱202与机架连接，实现升降装置在机架上的固定，同时也实现了料盘收放装置与机架的固定。

收料盘时，料盘108通过输送带带到指定位置后，升降电机200驱动丝杠201转动，丝杠201驱动第二安装板203及第二安装板上的顶升立柱204向上运动，把输送带上的料盘108顶升至凸块107的下方，气缸104的活塞杆回缩，带动第一安装板102运动，第一安装板102带动支撑杆106和凸块107向着远离料盘108的方向运动升降电机200再次驱动丝杠201转动，丝杠201驱动第二安装板203及第二安装板上的顶升立柱204带动料盘108上升一个料盘厚度的高度，气缸104的活塞杆伸出，带动第一安装板102运动，第一安装板102带动支撑杆106和凸块107向着料盘108的方向运动，凸块107位于料盘108的下方支撑料盘108，顶升立柱204在升降电机200的作用下下降至初始位置即顶升立柱204从输送带接收料盘的位置，实现料盘收盘；

放料盘时，升降电机200带动丝杠201转动，丝杠201驱动第二安装板203及第二安装板上的顶升立柱204上升至料盘108的下方，气缸104的活塞杆回缩，带动第一安装板102运动，第一安装板102带动支撑杆106和凸块107向着远离料盘108的方向运动，解除对料盘108的夹紧，料盘108落至顶升立柱204，升降电机200再次带动丝杠201转动，丝杠201驱动第二安装板203及第二安装板上的顶升立柱204下降一个料盘厚度的高度，气缸104的活塞杆伸出，带动第一安装板102运动，第一安装板102带动支撑杆106和凸块107向着料盘108的方向运动至初始位置即凸块夹紧料盘的位置，升降电机200继续带动丝杠201转动，丝杠201驱动第二安装板203及第二安装板上的顶升立柱204下降至料盘108的底面与传送带接触，输送带把料盘输送到下一工位，实现料盘放料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种料盘收放装置，其特征在于，包括：

承托装置，所述承托装置在第一驱动装置的作用下夹紧料盘(108)；

升降装置，所述升降装置与所述料盘(108)的下端面配合。

2.根据权利要求1所述的料盘收放装置，其特征在于，所述承托装置包括：

支撑杆(106)；

所述支撑杆(106)的上端设置有凸块(107)，所述凸块(107)的上端面与所述料盘(108)的下端面配合；

第一安装板(102)，所述第一安装板(102)用于连接位于所述料盘(108)同侧的所述支撑杆(106)。

3.根据权利要求2所述的料盘收放装置，其特征在于，所述支撑杆(106)与所述料盘(108)的短边配合，所述料盘(108)的每个短边至少设置两根所述支撑杆(106)。

4.根据权利要求2所述的料盘收放装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

安装于机架的导轨(100)；

与所述导轨(100)连接的滑块(101)，所述滑块(101)与所述第一安装板(102)连接；

安装于所述导轨(100)的支撑块(103)；

气缸(104)，所述气缸(104)的缸体与所述支撑块(103)连接，所述气缸(104)的活塞杆与所述第一安装板(102)连接，所述气缸(104)的伸缩方向与所述导轨(100)的长度延伸方向平行。

5.根据权利要求4所述的料盘收放装置，其特征在于，所述活塞杆通过连接块(105)与所述第一安装板(102)连接。

6.根据权利要求4所述的料盘收放装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第二安装板(203)；

与所述第二安装板(203)的上端面连接用于顶升所述料盘(108)的顶升立柱(204)；

升降电机(200)，所述升降电机(200)安装于与所述第二安装板(203)平行布置的底板(205)；

丝杠(201)，所述丝杠(201)的一端与所述升降电机(200)连接，另一端与所述第二安装板(203)连接。

7.根据权利要求6所述的料盘收放装置，其特征在于，所述顶升立柱(204)的个数至少为4根。

8.根据权利要求6所述的料盘收放装置，其特征在于，所述底板(205)通过固定立柱(202)安装于所述机架。