CN208586954U - 一种节约用地的立体停车装置 - Google Patents

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王耀
黄莉莉
江家伍
张苗苗
朱晓康
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马斌
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Abstract

本实用新型公开了一种节约用地的立体停车装置,所述装置包括固设于地面上的支撑底座,保证了整个装置的平稳性;传动机构,包括支撑轴和主动轮,所述支撑轴架设在支撑底座上并与支撑底座转动连接,所述主动轮固设在支撑轴两端;支撑轮,所述支撑轮通过一偏心圆盘环设在支撑轴上,支撑轮与偏心圆盘滚动连接;若干停车置放结构,绕支撑轴环设在支撑轮上。采用本实用新型技术方案,装置立体式的停车方式与城市小区普通停车方式相比大大提高了空间利用率,解决了电动车停车位不足问题,为解决城市小区的停车难问题提供了好的方式。同时其旋转式的结构美观大方,能够与小区绿化和建筑融为一体。

Description

一种节约用地的立体停车装置
技术领域
本实用新型涉及非机动车停车装置领域,尤其是涉及一种节约用地的立体停车装置。
背景技术
随着社会的发展,电动自行车目前已经成为城市小区居民短途出行必备的交通工具。目前小区普遍使用停车棚给电动车提供停车地点,由于小区占地有限,停车棚愈发不能满足住户日益增长的电动车停车需求,停车难问题严重。其次小区只有停车棚提供充电服务,由于停车位有限,很多住户的电动车充电问题无法解决,导致住户只能把将电动车停在楼下用插板充电,这样就产生了巨大的安全隐患。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中停车位有限的问题,提供一种节约用地的立体停车装置,可节约停车占地,提高存放量,同时解决电动车充电问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种节约用地的立体停车装置,所述装置包括
固设于地面上的支撑底座,保证了整个装置的平稳性;
传动机构,包括支撑轴和主动轮,所述支撑轴架设在支撑底座上并与支撑底座转动连接,所述主动轮固设在支撑轴两端;
支撑轮,所述支撑轮通过一偏心圆盘环设在支撑轴上,支撑轮与偏心圆盘滚动连接;
若干停车置放结构,绕支撑轴环设在支撑轮上。
作为优选,所述装置还包括动力驱动装置,所述动力驱动装置通过链条与主动轮连接。
作为优选,所述停车置放结构包括停车板,所述停车板上设有导向槽;所述支撑轮顶端设有连杆,所述连杆一端与支撑轮滚动连接,连杆另一端与所述停车板连接。
作为优选,所述导向槽前端设有移动锁,导向槽一侧设有插座,所述插座与移动锁电连接。
作为优选,所述支撑轮和主动轮均呈正多边形延伸出若干个支撑辐条,主动轮通过花键与链轮连接,链轮通过链条与动力驱动装置连接,支撑辐条远离支撑轴一端上开有连接孔,并通过所述连接孔与所述连杆滚动连接。更优选为六边形,伸出6个支撑辐条。
作为优选,所述装置外设有保护罩壳,所述保护罩壳上安装设有用于控制所述驱动装置的控制器,所述控制器若干个按键,每个按键对应一个停车板,控制器上还设有用于调节主动轴旋转方向的调节按钮。
作为优选,所述支撑轮与所述偏心圆盘通过圆柱滚子滚动连接,支撑轮上的支撑辐条远离支撑轴的一端与所述停车板通过滚轴滚动连接。
作为优选,所述连杆一端延伸设有外伸轴,另一端开有孔,所述孔的直径大小与所述外伸轴外径大小相等,外伸轴与孔之间的圆心距等于偏心圆盘的偏心距线长度。
作为优选,所述停车板包含左右两个长2.0米且宽1.6米的停车平台,相邻两个停车平台之间设有围栏,每个停车平台上安装两个导向槽。
作为优选,所述导向槽为长1.5米宽12厘米的方形结构,导向槽由细钢管构成,前端稍高;所述移动锁由锁柄和锁杆构成,锁柄沿导向槽平行方向可移动设置。
采用本实用新型技术方案中,支撑轴中间穿过三个偏心轮,六边形主动轮一侧通过链条伺服电机相连,另一侧与连杆滚动连接,导向槽用于引导电动车前轮按规定路径行走,移动锁安装在导向槽上;六边形支撑轮一共有三个,两边的支撑轮通过轴承与停车板外伸轴滚动连接,中间支撑轮在连接处用螺栓固定内圈辐条和外圈六边形,支撑轮安装在偏心圆盘上;控制器用于控制装置旋转。使用者先按下有空位停车板对应编号的控制器的相应按钮,在电动机的带动下通过链传动带动主动轮旋转,在主动轮的驱使下连杆转动,与其相连使停车板做相同的转动,待停车板停靠到指定位置后,将车沿导向槽推入停车板,支起后支撑并使用导向槽上的移动锁锁住住前轮,并拔下钥匙保管,如需要充电,则将连接停车板上的插座;在使用该装置取电动车时,使用者先根据钥匙上的编号找到所停车位置,然后按下控制器上相对应的编号,待停车板停靠到指定位置后,解开前轮移动锁,沿导向槽推出电动车;当装置长期使用出现停靠位置偏差时,使用控制器上的调节按钮进行正反转调正。本实用新型装置利用平行四杆机构的特性,通过扩大转动副及添加虚约束,使停车板在运动始终保持水平,相同占地面积下其停放数量约为普通停车数量的2.5倍,且横向距离越长提高比例越大,为解决城市小区停车位不足,乱停乱放问题提供了一种可靠的解决方案,装置通过控制器控制,使用方便,具有一定的推广应用价值。
因此,本实用新型连杆与偏心圆盘的偏心距相同,连杆,主动盘,辅助支撑盘,偏心圆盘偏心距线构成一个转动副扩大的平行四杆机构,又连杆与停车板固连,使得停车板会始终保持与偏心距线平行的水平状态,这样停放的车辆就像在地面上一样稳定的停放。本装置通过按键智能控制,按下相应按键,对应编号的停车板就会旋转到指定位置,操作方便。装置立体式的停车方式与城市小区普通停车方式相比大大提高了空间利用率,解决了电动车停车位不足问题,为解决城市小区的停车难问题提供了好的方式。同时其旋转式的结构美观大方,能够与小区绿化和建筑融为一体。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为装置位置安装示意图。
图3为停车板结构示意图。
图4为移动锁结构图。
图5为导向槽与移动锁安装图。
图6为连杆及导电滑环安装示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示,本实用新型公开了一种节约用地的立体停车装置,包括支撑底座1,所述支撑底座1上端与支撑轴2固连。所述支持架底部与地面用螺栓连接,保证了整个装置的平稳性。所述支撑轴2两端与六边形主动轮3滚动连接,中间穿过三个偏心轮4。所述六边形主动轮3一侧通过链条电动机相连,另一侧与连杆6滚动连接,连杆6一侧与六边形主动轮连接,另一侧与停车板8固连。导电滑环安装在连杆的轴上,停车板两侧和中间的轴与六边形偏心轮4滚动连接,停车板一共6块,导向槽9长1.6宽12厘米,用于引导电动车前轮按规定路径行走。锁住移动锁11由锁杆82和锁柄81构成,其锁柄可沿导向槽前后移动,锁杆可左右移动,能够方便找出空间锁住电动车前轮,六边形支撑轮一共有三个,两边的偏心轮通过轴承与停车板轴滚动连接,中间偏心轮在连接处用螺栓固定内圈辐条和外圈六边形,方便安装。所述六边形支撑轮4与偏心圆盘7滚动连接,支撑轮4的偏心距与所述连杆两圆心之间的距离相等。控制器上有与对应编号停车板对应的按键,用可控制指定编号停车板旋转到指定位置。由于连杆与偏心圆盘的偏心距相同,连杆,主动盘,辅助支撑盘,偏心圆盘偏心距线构成一个转动副扩大的平行四杆机构,又连杆与停车板固连,使得停车板会始终保持与偏心距线平行的水平状态,这样停放的车辆就像在地面上一样稳定的停放。
如图1至图6所示,装置部分安装地面以下,使存取车位置与地面平齐,在使用该停车装置存放电动车时,使用者先按下有空位停车板对应编号的控制器的相应按钮,在电动机的带动下通过链传动带动主动轮旋转,在主动轮的驱使下连杆转动,与其相连是停车板左相同的转动,待停车板停靠到指定位置后,将车沿导向槽推入停车板,支起后支撑并使用导向槽上的移动锁锁住住前轮,并拔下钥匙保管,如需要充电,则将连接停车板上的插座;在使用该装置取电动车时,使用者先根据钥匙上的编号找到所停车位置,然后按下控制器上相对应的编号,待停车板停靠到指定位置后,解开前轮移动锁,沿导向槽推出电动车;当装置长期使用出现停靠位置偏差时,使用控制器上调节按钮进行正反转调正。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述装置包括
固设于地面上的支撑底座;
传动机构,包括支撑轴和主动轮,所述支撑轴架设在支撑底座上并与支撑底座转动连接,所述主动轮固设在支撑轴两端;
支撑轮,所述支撑轮通过一偏心圆盘环设在支撑轴上,支撑轮与偏心圆盘滚动连接;
若干停车置放结构,绕支撑轴环设在支撑轮上。
2.根据权利要求1所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述装置还包括动力驱动装置,所述动力驱动装置通过链条与主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述停车置放结构包括停车板,所述停车板上设有导向槽;所述支撑轮顶端设有连杆,所述连杆一端与支撑轮滚动连接,连杆另一端与所述停车板连接。
4.根据权利要求3所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述导向槽前端设有移动锁,导向槽一侧设有插座,所述插座与移动锁电连接。
5.根据权利要求4所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述支撑轮和主动轮均呈正多边形延伸出若干个支撑辐条,主动轮通过花键与链轮连接,链轮通过链条与动力驱动装置连接,支撑辐条远离支撑轴一端上开有连接孔,并通过所述连接孔与所述连杆滚动连接。
6.根据权利要求5所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述停车装置外设有保护罩壳,所述保护罩壳上安装设有用于控制所述驱动装置的控制器,所述控制器若干个按键,每个按键对应一个停车板,控制器上还设有用于调节主动轴旋转方向的调节按钮。
7.根据权利要求5所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述支撑轮与所述偏心圆盘通过圆柱滚子滚动连接,支撑轮上的支撑辐条远离支撑轴的一端与所述停车板通过滚轴滚动连接。
8.根据权利要求7所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述连杆一端延伸设有外伸轴,另一端开有孔,所述孔的直径大小与所述外伸轴外径大小相等,外伸轴与孔之间的圆心距等于偏心圆盘的偏心距线长度。
9.根据权利要求4-7任意一项所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述停车板包含左右两个长2.0米且宽1.6米的停车平台,相邻两个停车平台之间设有围栏,每个停车平台上安装两个导向槽。
10.根据权利要求9所述的节约用地的立体停车装置,其特征在于,所述导向槽为长1.5米宽12厘米的方形结构;所述移动锁由锁柄和锁杆构成,锁柄沿导向槽平行方向可移动设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110239686A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 上海大学 一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置
CN110239685A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 上海大学 一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置

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