CN208584729U - 一种便于废料清除的注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于废料清除的注塑机机械手，涉及一种注塑机上的结构，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂、安装于驱动臂底部的定位座以及均匀安装于定位座底部用于吸附产品的若干吸附件，所述定位座的底部在吸附件之间设置有第一气缸，第一气缸的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件。本实用新型通过第一气缸将推动件向下推动，进而推动废料与产品分离，实现在机械手上完成产品与废料的分离，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机上的结构，特别一种便于废料清除的注塑机机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种塑料制品的主要加工设备。
注塑机在加工过程中通常使用相应的机械手将脱模后的产品以及连接在产品上的废料一同取出，后期需要操作人员将产品和肥料进行分离，这样不但耗费较多的人力，而且使得产品的加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于废料清除的注塑机机械手，能够对连接在产品上的废料进行去除，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种便于废料清除的注塑机机械手，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂、安装于驱动臂底部的定位座以及均匀安装于定位座底部用于吸附产品的若干吸附件，所述定位座的底部在吸附件之间设置有第一气缸，第一气缸的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件。
采用上述方案，注塑机机械手在使用时，驱动臂在注塑机上的来回移动，同时为定位座提供支撑良好的支撑作用，吸附件将产品牢固的吸附在定位座上，使得连接在产品上的废料呈悬挂状；启动第一气缸，第一气缸的活塞杆下降，进而推动废料与产品分离，从而实现在机械手上完成产品与废料的分离，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率，具有结构简单、操作方便的特点。
进一步优选为：所述推动件呈板状，推动件上开设有供产品竖向穿行的若干通口。
采用上述方案，产品穿行于推动件的通口中，而板状的推动件具有稳定的推动力，使得推动件作用于废料上的作用力分布均匀，进而能够将废料较好的去除。
进一步优选为：所述第一气缸的顶部设置有若干滑块，所述定位座的底部设置有供滑块滑移卡接的滑轨，定位座在滑轨的一侧端部设置有与第一气缸连接并推动第一气缸水平滑移的第二气缸，所述推动件的下表面以及通口的内壁上均设置有用于去除毛刺的磨平面。
采用上述方案，第一气缸推动推动件下降，从而产品与废料分离，随后再启动第二气缸，推动推动板水平滑移，通过推动板上的磨平面将产品在与废料连接处的毛刺磨平，提高产品的加工质量。
进一步优选为：所述第二气缸朝向第一气缸的一侧连接有罩设于第一气缸外侧的推动片。
采用上述方案，推动片罩设于第一气缸的外侧，使得第二气缸作用于第一气缸上的作用力均匀分布，从而使第一气缸平稳的沿着滑轨进行滑移，提高了第二气缸的推动精度。
进一步优选为：所述滑块的纵截面呈T字形，所述滑轨的纵截面相应的为T字形。
采用上述方案，滑块和滑轨的纵截面均呈T字形，使得第一气缸呈悬挂状，从而实现第一气缸滑移安装于定位座上，相对于圆形、梯形等结构，具有更好的结构强度，能够增加第一气缸的稳定性。
进一步优选为：所述滑块的底部间隔开设有若干安装槽，每个安装槽内嵌入有一个与所述滑轨内壁滚动抵接的滚珠。
采用上述方案，滚珠潜入于安装槽中并与滑轨的内壁滚动抵接，从而实现滑块与滑轨的滚动移动，相对于平移，减少了摩擦力的产生，降低了滑块与滑轨之间的滑移。
进一步优选为：所述滑轨的两端分别固定安装有一个限位块。
采用上述方案，限位块能够对滑块加以限制，阻止滑块从滑轨的两端与滑轨分离，使得第一气缸稳定的安装于定位座上，具有结构简单、限位作用优良的特点。
进一步优选为：所述限位块朝向第一气缸的一侧设置有缓冲垫。
采用上述方案，在限位块朝向第一气缸的一侧设置缓冲垫，当第二气缸推动第一气缸滑移时，能够避免滑块与限位块的刚性抵接，减少滑块与限位块的磨损，延长了滑块以及限位块的使用时间。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过第一气缸将推动件向下推动，进而推动废料与产品分离，实现在机械手上完成产品与废料的分离，减少了操作人员手动分离产品和废料的工序，提高了产品的工作效率；
2、本实用新型通过第二气缸推动第一气缸沿着滑轨滑移，利用推动板上的磨平面，将产品在与废料连接处的毛刺磨平，提高产品的加工质量；
3、本实用新型通过嵌入于安装槽中的滚珠和缓冲垫的设置，减少滑块在滑移过程中的磨损，具有结构简单、效果优良的特点。
附图说明
图1为注塑机机械手的结构示意图；
图2为注塑机机械手的爆炸结构示意图；
图3为图2在A处的放大图；
图4为图2在B处的放大图。
图中，1、驱动臂；2、定位座；3、吸附件；4、第一气缸；5、推动件；6、滑块；7、滑轨；8、第二气缸；9、推动片；41、第一活塞杆；42、第一缸体；51、通口；52、倒角；53、磨平面；61、安装槽；62、滚珠；71、限位块；72、缓冲垫；81、第二活塞杆；82、第二缸体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
需要说明的是，下文中使用的词语“顶部”、“底部”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种便于废料清除的注塑机机械手，参见图1，包括安装于注塑机上实现来回移动的驱动臂1、安装于驱动臂1底部的定位座2以及均匀安装于定位座2底部用于吸附产品的若干吸附件3。
参见图1和图2，驱动臂1和吸附件3均为现有技术，且不是本实用新型的重要技术方案，在此不再进一步展开。定位座2的底部在各个吸附件3之间设置有一个第一气缸4，第一气缸4底部的第一活塞杆41通过螺钉连接有一个板状的推动件5。推动件5上开设有若干供产品竖向一一穿行的通口51，且通口51的两侧边沿处均设置有倒角52，以此推动废料与产品的分离。推动件5的下表面以及通口51的内壁上均设置一个磨平面53，进而去除产品与废料连接处的毛刺。
第一缸体42的顶部设置有一个纵截面呈T字形的滑块6，定位座2的底部设置有一个纵截面同样呈T字形的滑轨7，且滑块6滑移卡接于滑轨7中。定位座2在滑轨7的一侧端部设置有第二气缸8，第二气缸8的第二活塞杆81上设置有一个推动片9，推动片9通过螺钉固定罩设于第一气缸4的第一缸体42的外侧，第二气缸8的第二缸体82固定安装于定位座2的一侧，从而推动第一气缸4沿着滑轨7水平滑移。
结合图3，滑块6的底部沿着滑移方向还间隔开设有若干球状的安装槽61，每个安装槽61内嵌入有一个滚珠62，且该滚珠62与滑轨7内壁滚动抵接，从而减少滑块6与滑轨7内壁之间的摩擦，便于第二气缸8对第一气缸4的推动。
结合图4，滑轨7的两侧端部分别通过螺钉固定安装有一个限位块71，滑块6被限位于两个限位块71之间，以此降低滑块6沿着滑移方向从滑轨7中脱离的可能性。每个限位块71在朝向第一气缸4的一侧还设置有一个缓冲垫72，缓冲垫72由橡胶制成，通过胶水粘接于限位块71上，从而避免滑块6与限位块71的刚性抵接，减少滑块6与限位块71的磨损。
使用时，吸附件3先将产品牢固的吸附在定位座2上，使得连接在产品上的废料呈悬挂状；驱动臂1在注塑机上的来回移动，进而带动定位座2移动；启动第一气缸4，第一气缸4的第一活塞杆41下降，从而推动废料与产品分离并对产品侧面的毛刺加以磨平；随后启动第二气缸8，第二气缸8的第二活塞杆81水平推动第一气缸4的第一缸体42，以此将产品下表面的毛刺加以磨平；最后加工完成的产品从吸附件3上脱离，完成机械手的取料工作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种便于废料清除的注塑机机械手，包括安装于注塑机上以实现来回移动的驱动臂(1)、安装于驱动臂(1)底部的定位座(2)以及均匀安装于定位座(2)底部用于吸附产品的若干吸附件(3)，其特征在于，所述定位座(2)的底部在吸附件(3)之间设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)的底部连接有可竖向升降以推动废料与产品分离的推动件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述推动件(5)呈板状，推动件(5)上开设有供产品竖向穿行的若干通口(51)。
3.根据权利要求1所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述第一气缸(4)的顶部设置有若干滑块(6)，所述定位座(2)的底部设置有供滑块(6)滑移卡接的滑轨(7)，定位座(2)在滑轨(7)的一侧端部设置有与第一气缸(4)连接并推动第一气缸(4)水平滑移的第二气缸(8)，所述推动件(5)的下表面以及通口(51)的内壁上均设置有用于去除毛刺的磨平面(53)。
4.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述第二气缸(8)朝向第一气缸(4)的一侧连接有罩设于第一气缸(4)外侧的推动片(9)。
5.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑块(6)的纵截面呈T字形，所述滑轨(7)的纵截面相应的为T字形。
6.根据权利要求5所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑块(6)的底部间隔开设有若干安装槽(61)，每个安装槽(61)内嵌入有一个与所述滑轨(7)内壁滚动抵接的滚珠(62)。
7.根据权利要求3所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述滑轨(7)的两端分别固定安装有一个限位块(71)。
8.根据权利要求7所述的一种便于废料清除的注塑机机械手，其特征在于，所述限位块(71)朝向第一气缸(4)的一侧设置有缓冲垫(72)。
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| CN201821037411.8U CN208584729U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种便于废料清除的注塑机机械手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111976071A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-24 | 易萍 | 一种乒乓球成型设备 |
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- 2018-07-02 CN CN201821037411.8U patent/CN208584729U/zh not_active Expired - Fee Related
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