CN208578856U - 一种机器人组合轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人组合轴承，包括固定套，所述固定套采用圆柱型结构，所述固定套内开设有采用圆柱型结构的插孔，固定套的外表面中部过盈配合有滚针轴承固定圈，所述滚针轴承固定圈内安装有滚针，所述滚针轴承固定圈和固定套之间对称过盈配合有两个连接套。本实用新型将滚针轴承与滚珠轴承相结合，从而有效地延长了轴承的使用寿命，且两侧轴承的对称式设计，使得组合轴承整体两侧均具备良好的支撑性能；本实用新型通过固定套的设计，便于两侧的滚珠轴承的安装，且固定套上挡环的设计使得两侧的滚珠轴承及中心的滚针轴承不会脱落，有效地避免了轴承早期疲劳剥落的现象。

Description

一种机器人组合轴承

技术领域

本实用新型涉及机器人配套设备技术领域，尤其涉及一种机器人组合轴承。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人领域有儿童机器人、电动机器人、编程机器人、声控智能机器人、军工机器人、智能互动机器人、遥控机器人、自动化机器人、工业机器人等等。市场目前所需的是工业机器人较多，而轴承只要是对机器人中旋转件起到支撑和固定的作用，从而使旋转件只能实现转动，增加机器人的稳定性，且可减低旋转件运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承又可分为深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承及推力球轴承等等。

而现有技术中机器人轴承经常发生早期疲劳剥落现象，严重影响了轴承的性能，缩短了轴承的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人轴承经常发生早期疲劳剥落现象，严重影响了轴承的性能，缩短了轴承的使用寿命的问题，而提出的一种机器人组合轴承。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人组合轴承，包括固定套，所述固定套采用圆柱型结构，所述固定套内开设有采用圆柱型结构的插孔，所述固定套的外表面中部过盈配合有滚针轴承固定圈，所述滚针轴承固定圈内安装有滚针，所述滚针轴承固定圈和固定套之间对称过盈配合有两个连接套，每个所述连接套的外壁上均过盈配合有滚珠轴承。

优选地，所述滚珠轴承包括轴承内圈、轴承外圈、钢珠和保持架，所述轴承内圈与连接套过盈配合，所述轴承内圈和轴承外圈之间安装有多个钢珠，所述钢珠上套设有保持架。

优选地，所述连接套靠近滚针轴承固定圈的一侧一体成型有至少一圈凸起，所述滚针轴承固定圈和固定套相互靠近的一侧均开设有配合凸起使用的凹陷。

优选地，所述凸起和凹陷的截面均为半圆形结构。

优选地，所述连接套为采用中空的圆柱型结构，所述连接套的外表面一体成型有一圈挡环。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型将滚针轴承与滚珠轴承相结合，从而有效地延长了轴承的使用寿命，且两侧轴承的对称式设计，使得组合轴承整体两侧均具备良好的支撑性能。

2、本实用新型通过固定套的设计，便于两侧的滚珠轴承的安装，且固定套上挡环的设计使得两侧的滚珠轴承及中心的滚针轴承不会脱落，有效地避免了轴承早期疲劳剥落的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人组合轴承的结构示意图；

图2为本实用新型图1的结构简图。

图中：1固定套、2插孔、3滚针轴承固定圈、4滚针、5连接套、6轴承内圈、7轴承外圈、8钢珠、9保持架、10凹陷、11凸起、12挡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至2，一种机器人组合轴承，包括固定套1，固定套1采用圆柱型结构，固定套1内开设有采用圆柱型结构的插孔2，固定套1的外表面中部过盈配合有滚针轴承固定圈3，滚针轴承固定圈3内安装有滚针4，滚针轴承固定圈3和固定套1之间对称过盈配合有两个连接套5，连接套5为采用中空的圆柱型结构，连接套5的外表面一体成型有一圈挡环12，挡环12可对两侧的滚针轴承固定圈3及滚珠轴承进行分离和限位，防止两者错位。

每个连接套5的外壁上均过盈配合有滚珠轴承。

更具体地，参照图1，滚珠轴承包括轴承内圈6、轴承外圈7、钢珠8和保持架9，轴承内圈6与连接套5过盈配合，轴承内圈6和轴承外圈7之间安装有多个钢珠8，钢珠8上套设有保持架9。

进一步地，连接套5靠近滚针轴承固定圈3的一侧一体成型有至少一圈凸起11，滚针轴承固定圈3和固定套1相互靠近的一侧均开设有配合凸起11使用的凹陷10，凸起11与凹陷10的设置可增加连接套5与滚针轴承固定圈3和固定套1之间连接的稳定性，且轴承长时间过热，具有较高的热应力，凹陷10和凸起11的设置可起到热应力补偿的作用，防止连接套5与固定套1的表面断裂，导致轴承脱离。

更优选地，凸起11和凹陷10的截面均为半圆形结构，半圆形结构相比矩形等更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人组合轴承，包括固定套（1），其特征在于，所述固定套（1）采用圆柱型结构，所述固定套（1）内开设有采用圆柱型结构的插孔（2），所述固定套（1）的外表面中部过盈配合有滚针轴承固定圈（3），所述滚针轴承固定圈（3）内安装有滚针（4），所述滚针轴承固定圈（3）和固定套（1）之间对称过盈配合有两个连接套（5），每个所述连接套（5）的外壁上均过盈配合有滚珠轴承。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述滚珠轴承包括轴承内圈（6）、轴承外圈（7）、钢珠（8）和保持架（9），所述轴承内圈（6）与连接套（5）过盈配合，所述轴承内圈（6）和轴承外圈（7）之间安装有多个钢珠（8），所述钢珠（8）上套设有保持架（9）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述连接套（5）靠近滚针轴承固定圈（3）的一侧一体成型有至少一圈凸起（11），所述滚针轴承固定圈（3）和固定套（1）相互靠近的一侧均开设有配合凸起（11）使用的凹陷（10）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述凸起（11）和凹陷（10）的截面均为半圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述连接套（5）为采用中空的圆柱型结构，所述连接套（5）的外表面一体成型有一圈挡环（12）。