CN208574823U - 一种球拍喷涂的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球拍喷涂系统，公开了一种球拍喷涂的转向装置，解决了拍杆表面的涂料分布不均匀的问题，包括支架，支架上转动连接有驱动链条，其特征在于，还包括多个转动连接于驱动链条上的转动套、与转动套同轴设置的连接杆，连接杆的一端与转动套固定，另一端固定有用于放置拍柄的衬套，支架上滑动连接有安装座，安装座上转动连接有主动轮以及从动轮，主动轮和从动轮上同步套设有皮带，支架上设置有用于带动安装座朝向正对的转动套移动并使皮带与转动套的外壁抵接的驱动组件，支架上设置有限位组件，当转动套远离安装座时，限位组件限制转动套转动，使涂料均匀分布于球杆的表面。

Description

一种球拍喷涂的转向装置

技术领域

本实用新型涉及球拍喷涂系统，更具体地说，它涉及一种球拍喷涂的转向装置。

背景技术

现有的羽毛球拍主要的生产程序可以通过自动生产线完成，自动生产线通常采用具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，在驱动链条上等间距地设有若干用于插接、固定球拍的球拍固定套，从而有利于提高生产效率。

在公告号为CN106622771A的中国专利中公开了一种球拍自动喷涂系统，包括依次排列在输送生产线的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，输送生产线的驱动链条上设有若干用于插设球拍的球拍固定套，喷涂工位设有喷涂机械手，喷涂机械手上设有组合喷枪、球拍驱动机构、位置检测装置，当球拍固定套移动到喷涂机械手旁侧时，位置检测装置发出控制信号，喷涂机械手与球拍固定套保持同步移动，并控制组合喷枪对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，球拍驱动机构动作，使球拍固定套上的球拍转动，此时组合喷枪按程序对球拍的另一面自动喷涂。

但是，在对球拍的喷涂过程中，需要对球拍的拍杆外壁进行全面的喷涂，上述的球拍自动喷涂系统通过驱动机构仅使球拍旋转180度并进行两面喷涂，导致拍杆表面的涂料分布不均匀，从而严重影响球拍整体的外观。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种球拍喷涂的转向装置，使涂料均匀分布于球杆的表面。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种球拍喷涂的转向装置，包括支架，支架上转动连接有驱动链条，还包括多个转动连接于驱动链条上的转动套、与转动套同轴设置的连接杆，连接杆的一端与转动套固定，另一端固定有用于放置拍柄的衬套，支架上滑动连接有安装座，安装座上转动连接有主动轮以及从动轮，主动轮和从动轮上同步套设有皮带，支架上设置有用于带动安装座朝向正对的转动套移动并使皮带与转动套的外壁抵接的驱动组件，支架上设置有限位组件，当转动套远离安装座时，限位组件限制转动套转动。

采用上述技术方案，将拍柄放置于衬套内，当驱动链条带动转动套移动至安装座附近，限位组件解除对转动套的限制，利用驱动组件使皮带与转动套抵接，转动主动轮，从而带动从动轮以及皮带转动，在皮带与转动套之间的摩擦力作用下，带动转动套转动，从而实现球拍的转动，且喷枪朝向拍杆喷涂料，从而使涂料均匀分布于球杆的表面，从而提高球拍的可观性。

进一步的，驱动组件设置为气缸，气缸固定于支架上，气缸的伸缩轴与安装座固定连接。

采用上述技术方案，通过设置气缸，气缸的伸缩轴与安装座固定连接，从而实现带动安装座朝向对应的转动套移动或远离。

进一步的，安装座上设置有轴线与主动轮轴线平行的调节块，皮带上套设有环块，环块上设置有拉簧，拉簧的两端分别与环块以及调节块固定连接。

采用上述技术方案，通过设置调节块，并在皮带上套设拉环，拉簧连接于调节块和卡环之间，从而使皮带始终处于张紧状态，从而使转动套稳定的转动。

进一步的，安装座上开设有与调节块滑移卡接的滑移槽，滑移槽沿安装座厚度方向贯穿安装座，安装座上设置有螺栓，螺栓穿过滑移槽并与调节块螺纹连接。

采用上述技术方案，通过设置滑移槽，调节块沿滑移槽的延伸方向移动至预定位置处，将螺栓穿过滑移槽并与调节块螺纹连接，从而调节皮带的张紧力，减少由于皮带弹性变化后导致需要更换皮带的次数，提高了工作效率。

进一步的，限位组件包括限位块以及两根限位杆，两根限位杆分别设置于转动套的两侧且与沿驱动链条的延伸方向设置，限位杆固定于支架上，限位杆设置有缺口，安装座设置于缺口内；限位块固定于连接杆上，且当转动套远离缺口时，限位块卡接于两根限位杆之间。

采用上述技术方案，通过设置限位杆，当完成对于拍杆的整体喷涂后，在驱动链条的带动下，连接杆进入两根限位杆之间，且限位块卡接于两根限位杆之间，从而限制转动套转动，以便于进入下一工位。

进一步的，支架上固定有便于连接杆进入两限位杆之间的导向块，导向块的一端与一限位杆抵接，另一端位于缺口处且远离另一限位杆设置。

采用上述技术方案，通过设置导向块，当限位块与导向块抵接时，转动套转动至限位块与限位杆平行，从而便于限位块进入两根限位杆之间。

进一步的，限位块远离连接杆的一端转动连接有转动轮，转动轮轴线与转动套轴线平行设置。

采用上述技术方案，通过设置转动轮，减少导向块受到的抵紧力，从而在导向块与转动轮抵接时，便于固定块转动。

进一步的，转动套上开设有多个沿转动套轴线方向设置的条形槽，条形槽沿转动套的轴线周向均匀分布。

采用上述技术方案，通过设置条形槽，从而增大皮带和转动套之间的摩擦力，减少皮带空转的情况。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）利用驱动组件使皮带与转动套抵接，转动转动轮，从而带动从动轮以及皮带转动，带动转动套转动，从而实现球拍的转动，使涂料均匀分布于球杆的表面，从而提高球拍的可观性；

（2）通过设置气缸，气缸的伸缩轴与安装座固定连接，从而实现带动安装座朝向对应的转动套移动或远离；

（3）通过设置限位杆，在驱动链条的带动下，连接杆进入两根限位杆之间，从而限制转动套转动，以便于进入下一工位。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图，示出了该转向装置与转动套、驱动链条的位置关系；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1中B部的放大图；

图4为本实施例的局部仰视图。

附图标记：1、支架；2、安装座；3、主动轮；4、从动轮；5、皮带；6、气缸；7、限位组件；71、限位块；72、限位杆；8、驱动链条；9、转动套；10、连接杆；11、衬套；12、导向块；13、驱动电机；14、条形槽；15、滑移槽；16、调节块；17、螺栓；18、环块；19、拉簧；20、转动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

一种球拍喷涂的转向装置，如图1和图2所示，包括支架1、安装座2、主动轮3、从动轮4、皮带5、驱动组件以及限位组件7（如图3所示）。支架1上滑动连接有驱动链条8，驱动链条8成环形设置，驱动链条8上转动连接有多个转动套9，转动套9沿驱动链条8周向均匀分布，转动套9顶部固定有同轴的连接杆10，连接杆10的顶部固定有衬套11，衬套11用于放置球拍的拍柄。将拍柄放置于衬套11内，转动驱动链条8，从而带动球杆沿驱动组件周向移动。

如图1和图3所示，限位组件7包括限位块71以及两根限位杆72。限位块71固定于连接杆10上，限位杆72与驱动链条8平行设置；两根限位杆72呈环形设置并分别位于限位块71的两侧，且限位杆72位于驱动链条8的上方且与驱动链条8平行设置，限位杆72开设有缺口，安装座2设置于缺口内。驱动链条8带动转动套9转动，当限位块71位于缺口处时，转动套9能够转动，当限位块71进入两限位杆72之间时，转动套9仅沿限位杆72的延伸方向移动即限制转动套9转动。

如图1和图3所示，支架1上固定有导向块12，导向块12的一端与一限位杆72抵接，另一端位于缺口处且远离另一限位杆72设置，限位块71的两端分别通过转轴转动连接有转动轮20，转动轮20的轴线与转动套9的轴线平行设置。当限位块71进入两限位杆72之间时，转动轮20与导向块12抵接并使限位块71进入两限位杆72之间。

如图1和图2所示，安装座2位于缺口处，驱动组件包括气缸6，气缸6固定于支架1上，气缸6的伸缩轴与缺口处的驱动链条8垂直设置且与安装座2固定连接；主动轮3以及从动轮4转动安装于安装座2上，且轴线与转动套9轴线平行设置，皮带5同步套设于主动轮3以及从动轮4上，安装座2上固定有驱动电机13（如图4所示），主动轮3固定套设于驱动电机13的输出轴上；转动套9上开设有多个条形槽14（如图3所示），条形槽14沿转动套9的轴线周向均匀分布，条形槽14沿转动套9轴线方向贯穿转动套9的外壁，条形槽14的横截面设置为V型。驱动气缸6，气缸6的伸缩轴伸展并带动安装座2移动，使皮带5与转动套9的外壁抵接，启动驱动电机13，带动皮带5转动，从而带动转动套9转动，实现在对拍杆喷涂时，使拍杆的持续转动。

如图1和图2所示，安装座2上开设有滑移槽15，滑移槽15与气缸6伸缩轴的轴线方向平行，滑移槽15沿安装座2的厚度方向贯穿安装座2，安装座2上设置有调节块16以及螺栓17（如图4所示），调节块16轴线与转动套9轴线平行设置，调节块16的一端开设有螺纹槽，螺栓17设置为六角螺栓17，螺栓17远离螺帽的一端穿过滑移槽15并与螺纹槽内壁螺纹连接；皮带5上套设有环块18，环块18和调节块16之间设置有拉簧19，拉簧19的两端分别与环块18以及调节块16固定，从而使皮带5处于张紧状态。

本实施例的具体实施方法：移动调节块16，调节皮带5张紧，然后转动螺栓17使调节块16固定，当转动套9被输送至缺口处并正对安装座2时，启动气缸6，使皮带5与对应的转动套9抵接，启动驱动电机13，带动皮带5以及转动套9转动，同时对拍杆进行喷涂；在喷涂完成后，启动气缸6使皮带5离开转动套9，驱动链条8转动，从而带动限位块71进入两限位杆72之间。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种球拍喷涂的转向装置，包括支架(1)，支架(1)上转动连接有驱动链条(8)，其特征在于，还包括多个转动连接于驱动链条(8)上的转动套(9)、与转动套(9)同轴设置的连接杆(10)，连接杆(10)的一端与转动套(9)固定，另一端固定有用于放置拍柄的衬套(11)，支架(1)上滑动连接有安装座(2)，安装座(2)上转动连接有主动轮(3)以及从动轮(4)，主动轮(3)和从动轮(4)上同步套设有皮带(5)，支架(1)上设置有用于带动安装座(2)朝向正对的转动套(9)移动并使皮带(5)与转动套(9)的外壁抵接的驱动组件，支架(1)上设置有限位组件(7)，当转动套(9)远离安装座(2)时，限位组件(7)限制转动套(9)转动。

2.根据权利要求1所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，驱动组件设置为气缸(6)，气缸(6)固定于支架(1)上，气缸(6)的伸缩轴与安装座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，安装座(2)上设置有轴线与主动轮(3)轴线平行的调节块(16)，皮带(5)上套设有环块(18)，环块(18)上设置有拉簧(19)，拉簧(19)的两端分别与环块(18)以及调节块(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，安装座(2)上开设有与调节块(16)滑移卡接的滑移槽(15)，滑移槽(15)沿安装座(2)厚度方向贯穿安装座(2)，安装座(2)上设置有螺栓(17)，螺栓(17)穿过滑移槽(15)并与调节块(16)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，限位组件(7)包括限位块(71)以及两根限位杆(72)，两根限位杆(72)分别设置于转动套(9)的两侧且与沿驱动链条(8)的延伸方向设置，限位杆(72)固定于支架(1)上，限位杆(72)设置有缺口，安装座(2)设置于缺口内；限位块(71)固定于连接杆(10)上，且当转动套(9)远离缺口时，限位块(71)卡接于两根限位杆(72)之间。

6.根据权利要求5所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，支架(1)上固定有便于连接杆(10)进入两限位杆(72)之间的导向块(12)，导向块(12)的一端与一限位杆(72)抵接，另一端位于缺口处且远离另一限位杆(72)设置。

7.根据权利要求6所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，限位块(71)远离连接杆(10)的一端转动连接有转动轮(20)，转动轮(20)轴线与转动套(9)轴线平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种球拍喷涂的转向装置，其特征在于，转动套(9)上开设有多个沿转动套(9)轴线方向设置的条形槽(14)，条形槽(14)沿转动套(9)的轴线周向均匀分布。