CN208567944U - 一种相机移动定位装置 - Google Patents

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陈仙勇
吴晓鹏
郭磊
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Abstract

本实用新型公开了一种相机移动定位装置,包括导轨、滑块、底板和固定模块;滑块与导轨配合,实现滑块在导轨上的位置移动;底板上至少设有一个孔;导轨上设有至少一个通孔I;固定模块螺接在导轨的通孔I的对应位置,包括安装在一起的套筒、第一弹簧、第二弹簧、第一弹簧稳定套筒、第二弹簧稳定套筒、封端套筒、顶出销钉和螺钉;通过弹簧、套筒的结构配合,实现旋紧或放松螺钉时顶出销钉探出或缩入套筒内,继而实现顶出销钉插入/不插入底板内的孔;从而底板位置在导轨上的固定/移动。该相机移动定位装置,不需拆装螺钉即能实现相机位置的移动,按需调节相机位置,操作方便,节省时间。

Description

一种相机移动定位装置
技术领域
本实用新型涉及视觉传感器领域,具体涉及一种相机移动定位装置。
背景技术
目前,为了实现视觉检测传感器对不同测量距离、测量体积的物体的检测,需改变相机位置。现有方法是将相机从第一位置上拆卸下来安装到第二位置,此过程不仅需要拆装多个螺钉,还需拆卸传感器外壳以保证有足够的操作空间。每次改变相机位置,拆装螺钉的数量多,难免造成螺钉丢失,且反复拆卸螺钉对相机固定基座的螺纹孔损伤大。每次安装均需使用专用扭力扳手以额定扭力扭螺钉才能保证稳定的相机位置锁定,操作繁琐。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种相机移动定位装置,不需拆装螺钉即能实现相机位置的移动。
为此,本实用新型的技术方案如下:
一种相机移动定位装置,包括导轨、滑块、底板和固定模块;所述滑块与导轨配合,实现滑块在导轨上的位置移动;
所述底板固定在所述滑块上,用于固定相机;所述底板沿导轨长度方向的长度大于滑块长度;所述底板探出滑块的位置在相对导轨的面上至少设有一个孔;所述导轨上设有至少一个通孔I;
所述固定模块包括套筒、第一弹簧、第二弹簧、第一弹簧稳定套筒、第二弹簧稳定套筒、封端套筒、顶出销钉和螺钉;所述套筒为一体设置的两个依次连接的大、小圆筒;所述小圆筒插入所述通孔I,其端面与导轨表面平齐或略低于导轨的上表面;所述大圆筒螺接在所述导轨上;所述顶出销钉安装在所述套筒中,能沿其轴向自由滑动;所述顶出销钉的头部设有环形凹槽和螺纹孔;所述第一弹簧稳定套筒呈圆筒状,其一端外表面形成有凸台,另一端面的内表面形成有凸台I;通过所述凸台将第一弹簧稳定套筒固定在所述套筒上;所述第一弹簧安装在所述第一弹簧稳定套筒内,其一端卡入所述顶出销钉的环形凹槽内,当第一弹簧处于半压紧状态时,所述顶出销钉的上端面探出所述套筒的上端面,其可卡在所述底板的孔内;所述第二弹簧稳定套筒插入所述第一弹簧内部,其呈圆筒状,一端向外形成有第一凸台、另一端向内形成有第二凸台;所述螺钉、第二弹簧依次安装在所述第二弹簧稳定套筒内;所述螺钉的头部设有工具拧紧槽,其螺杆部位的螺纹与所述顶出销钉的螺纹孔相匹配,两者配合调节所述顶出销钉探出或缩入套筒;所述封端套筒安装在第一弹簧稳定套筒外侧,呈圆筒状,其单个端面向内侧形成第三凸台;所述第三凸台、第二弹簧稳定套筒的第一凸台和第一弹簧稳定套筒的凸台I螺接。
进一步,所述第二弹簧和螺钉之间还设置有垫圈。
进一步,为了便于找到底板上孔的位置,所述导轨上设置有定位销,所述底板上设置有与所述定位销形状相匹配的卡槽。
进一步,所述底板上的孔有两个,分别设置于所述滑块的两侧。更进一步,所述导轨上设有两个定位销,所述底板上在孔的侧位上设置有与所述定位销形状相匹配的卡槽,且不同侧的孔与卡槽位于同一条直线上。
进一步,所述固定模块有多个,配合所述导轨上的通孔I的位置安装。
进一步,所述第三凸台的内表面的直径小于所述第二弹簧的内径。
进一步,所述顶出销钉为锥销,其锥面与底板上的孔的下端面相接触,所述孔的下端面为圆弧面。在向孔施加轴向力的同时,施加水平力。
该相机移动定位装置只需通过拧紧或放松螺钉即可实现顶出销钉在纵向上的位置调整,借助滑块与导轨的配合,按需调节相机位置,操作方便,节省时间。
附图说明
图1为本实用新型提供的相机移动定位装置的一种结构示意图(局部半剖);
图2为图1中相机移动定位装置的另一种使用状态示意图(局部半剖);
图3为本实用新型提供的相机移动定位装置的局部分解图;
图4为固定模块4的分解图;
图5为底板3的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。
一种相机移动定位装置,包括导轨1、滑块2、底板3和固定模块4;滑块2与导轨1配合,实现滑块2在导轨1上的位置移动;
底板3固定在滑块2上,用于固定沿导轨1长度方向的长度大于滑块2长度;底板3探出滑块2的位置在相对导轨1的面上至少设有一个孔301;导轨1上设有至少一个通孔I101;
固定模块包括套筒401、第一弹簧402、第二弹簧403、第一弹簧稳定套筒404、第二弹簧稳定套筒405、封端套筒406、顶出销钉407和螺钉408;套筒401为一体设置的两个依次连接的大、小圆筒;小圆筒插入通孔I101,其端面与导轨1表面平齐或略低于导轨1的上表面;大圆筒螺接在导轨1上;顶出销钉407安装在套筒401中,能沿其轴向自由滑动;顶出销钉407的头部设有环形凹槽和螺纹孔;第一弹簧稳定套筒404呈圆筒状,其一端外表面形成有凸台,另一端面的内表面形成有凸台I;通过凸台将第一弹簧稳定套筒404固定在套筒401上;第一弹簧402安装在第一弹簧稳定套筒404内,其一端卡入顶出销钉407的环形凹槽内,当第一弹簧402处于半压紧状态时,顶出销钉407的上端面探出套筒401的上端面,其可卡在底板3的孔301内;第二弹簧稳定套筒405插入第一弹簧402内部,其呈圆筒状,一端向外形成有第一凸台、另一端向内形成有第二凸台;螺钉408、第二弹簧403依次安装在第二弹簧稳定套筒405内;螺钉408的头部设有工具拧紧槽,其螺杆部位的螺纹与顶出销钉407的螺纹孔相匹配,两者配合调节顶出销钉407探出或缩入套筒401;封端套筒406安装在第一弹簧稳定套筒404外侧,呈圆筒状,其单个端面向内侧形成第三凸台;第三凸台、第二弹簧稳定套筒405的第一凸台和第一弹簧稳定套筒404的凸台I螺接。
实施时,第三凸台的内表面的直径小于第二弹簧403的内径,保证第二弹簧402压住螺钉408,不会掉落,同时令拧螺钉408的工具能插入其内部。
使用时,在自然状态下,第一弹簧402向顶出销钉407施加轴向力,令顶出销钉407插入底板3的孔301内,固定底板3的位置,即固定相机的位置。当需要调节相机位置时,利用工具插入螺钉408头部设有的工具拧紧槽内,拧紧螺钉408,带动顶出销钉407向下运动,缩入套筒401内。通过滑块2调节底板3在导轨1上的位置,即改变相机的位置,在需要固定相机的位置处,拧松螺钉408,令顶出销钉407探出套筒401,卡在底板3的孔301内,固定底板的位置,即固定相机位置。
为了使第二弹簧403和螺钉408直接的接触更加充分,施力更加均匀,两者之间还设置有垫圈。
在实施时,为了便于找到底板3上孔301的位置,导轨1上设置有定位销102,底板3上设置有与定位销102形状相匹配的卡槽302。
在本实用新型的一个实施例中,底板3上的孔301有两个,分别设置于滑块2的两侧,同时,导轨1上设有两个定位销102,底板3上在孔301的侧位上设置有与定位销102形状相匹配的卡槽302,且不同侧的孔301与卡槽302位于同一条直线上。
在本实用新型的一个实施例中,固定模块4有多个,配合导轨1上的孔I 101的位置安装。依据相机所需调整的位置,在导轨1上的对应位置设置通孔I101,同时在通孔I101的下侧安装固定模块4。滑块2带动底板3在导轨1上改变位置时,按预设位置停止,固定,实现相机位置的调节。
在本实用新型的一个实施例中,顶出销钉407为锥销,其锥面与底板3上的孔301的下端面相接触,孔301的下端面为圆弧面。在向孔施加轴向力的同时,施加水平力。保证相机位置固定的牢固度。
为了方便解释和精确限定所附权利要求,术语“上”、“下”、 “内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示 例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的,也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式,显然,根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (8)

1.一种相机移动定位装置,包括导轨(1)、滑块(2)、底板(3)和固定模块(4);所述滑块(2)与导轨(1)配合,实现滑块(2)在导轨(1)上的位置移动;
所述底板(3)固定在所述滑块(2)上,用于固定相机;所述底板(3)沿导轨(1)长度方向的长度大于滑块(2)长度;所述底板(3)探出滑块(2)的位置在相对导轨(1)的面上至少设有一个孔(301);所述导轨(1)上设有至少一个通孔I(101);其特征在于:
所述固定模块包括套筒(401)、第一弹簧(402)、第二弹簧(403)、第一弹簧稳定套筒(404)、第二弹簧稳定套筒(405)、封端套筒(406)、顶出销钉(407)和螺钉(408);所述套筒(401)为一体设置的两个依次连接的大、小圆筒;所述小圆筒插入所述通孔I(101),其端面与导轨(1)表面平齐或略低于导轨(1)的上表面;所述大圆筒螺接在所述导轨(1)上;所述顶出销钉(407)安装在所述套筒(401)中,能沿其轴向自由滑动;所述顶出销钉(407)的头部设有环形凹槽和螺纹孔;所述第一弹簧稳定套筒(404)呈圆筒状,其一端外表面形成有凸台,另一端面的内表面形成有凸台I;通过所述凸台将第一弹簧稳定套筒(404)固定在所述套筒(401)上;所述第一弹簧(402)安装在所述第一弹簧稳定套筒(404)内,其一端卡入所述顶出销钉(407)的环形凹槽内,当第一弹簧(402)处于半压紧状态时,所述顶出销钉(407)的上端面探出所述套筒(401)的上端面,其可卡在所述底板(3)的孔(301)内;所述第二弹簧稳定套筒(405)插入所述第一弹簧(402)内部,其呈圆筒状,一端向外形成有第一凸台、另一端向内形成有第二凸台;所述螺钉(408)、第二弹簧(403)依次安装在所述第二弹簧稳定套筒(405)内;所述螺钉(408)的头部设有工具拧紧槽,其螺杆部位的螺纹与所述顶出销钉(407)的螺纹孔相匹配,两者配合调节所述顶出销钉(407)探出或缩入套筒(401);所述封端套筒(406)安装在第一弹簧稳定套筒(404)外侧,呈圆筒状,其单个端面向内侧形成第三凸台;所述第三凸台、第二弹簧稳定套筒(405)的第一凸台和第一弹簧稳定套筒(404)的凸台I螺接。
2.如权利要求1所述相机移动定位装置,其特征在于:所述第二弹簧(403)和螺钉(408)之间还设置有垫圈。
3.如权利要求1所述相机移动定位装置,其特征在于:所述顶出销钉(407)为锥销,其锥面与底板(3)上的孔(301)的下端面相接触,所述孔(301)的下端面为圆弧面。
4.如权利要求1或2或3所述相机移动定位装置,其特征在于:所述导轨(1)上设置有定位销(102),所述底板(3)上设置有与所述定位销(102)形状相匹配的卡槽(302)。
5.如权利要求1或2或3所述相机移动定位装置,其特征在于:所述底板(3)上的孔(301)有两个,分别设置于所述滑块(2)的两侧。
6.如权利要求5所述相机移动定位装置,其特征在于:所述导轨(1)上设有两个定位销(102),所述底板(3)上在孔(301)的侧位上设置有与所述定位销(102)形状相匹配的卡槽(302),且不同侧的孔(301)与卡槽(302)位于同一条直线上。
7.如权利要求1或2或3所述相机移动定位装置,其特征在于:所述固定模块(4)有多个,配合所述导轨(1)上的通孔I(101)的位置安装。
8.如权利要求1或2或3所述相机移动定位装置,其特征在于:所述第三凸台的内表面的直径小于所述第二弹簧(403)的内径。
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