CN206123524U - 自动锁螺丝机的螺丝夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动锁螺丝机的螺丝夹头，属于机械技术领域。它解决了现有的螺丝夹头的同轴度低、适用范围小的问题。本自动锁螺丝机的螺丝夹头，包括夹头本体、设于夹头本体上部的轴套以及穿设于轴套内的拧紧轴，轴套上设有用于与自动锁螺丝机固连的连接结构，夹头本体的内部具有锥形腔，夹头本体上还具有与锥形腔的一侧内壁相切的通道一和与锥形腔另一侧内壁相切的通道二，轴套与通道一同轴固连，通道二的外端设有入钉接头，锥形腔的下部为螺丝输出口，螺丝输出口处设有弹性夹片。本实用新型具有同轴度高、适用范围广等优点。

Description

自动锁螺丝机的螺丝夹头

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动锁螺丝机的螺丝夹头。

背景技术

自动打螺丝装置就是将自动拧螺丝工具与自动螺丝供应机二者结合在一起，采用三维移动装置操控自动拧螺丝工具，采用气缸等动力装置代替人工住下按压转动中的自动拧螺丝工具，在自动拧螺丝工具的拧杆下面设置螺丝夹头，使从自动螺丝供应机输出的螺丝先卡止于螺丝夹头出口处，再由自动拧螺丝工具的拧杆拧紧，自动打螺丝装置大大提升了打螺丝工艺的自动化程度与生产效率。

例如，中国专利公开了一种适用于自动打螺丝机的螺丝夹头[授权公告号为：CN204771481U]，它包括螺丝输入部与螺丝输出部，螺丝输出部包括连接件、锥形开口件及多个弹性臂，连接件的上端与螺丝输入部连接，连接件的下端凸设有内侧壁呈圆柱形、外侧壁呈正多边形柱状的第一连接部，锥形开口件包括多个锥形片，锥形片的上端向上凸设第二连接部，第一连接部的外侧壁的侧面个数与弹性臂及锥形片数量对应，第一连接部的各侧面开设第一定位孔，第二连接部开设第二定位孔，弹性臂的两端分别开设与第一定位孔和第二定位孔相应的第一连接孔和第二连接孔。

上述的螺丝夹头中，竖直通道与螺丝输入部主体的连接方式为螺纹连接，由于螺纹一般呈螺旋状，具有不对称性，无法保证竖直通道与螺丝输入部主体的同轴度，无法保证竖直通道内穿设的拧紧轴与位于螺丝输出部中螺丝的同轴度，也就无法准确的将螺丝打入到指定位置，打螺丝精度差；斜向通道的端部与竖直通道内壁的接触面积小，且第一连接部的内壁呈圆柱状，一些长度稍长的螺丝会卡在斜向通道与竖直通道的连接处，无法准确将螺丝送达至螺丝输出部；在使用时，一般采用将螺丝输入部与打螺丝机永久固连，无法拆卸，导致一台打螺丝机只能对一种型号的螺丝进行打螺丝操作，适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同轴度高、适用范围广的自动锁螺丝机的螺丝夹头。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本自动锁螺丝机的螺丝夹头，包括夹头本体、设于夹头本体上部的轴套以及穿设于轴套内的拧紧轴，所述的轴套上设有用于与自动锁螺丝机固连的连接结构，其特征在于，所述夹头本体的内部具有锥形腔，所述的夹头本体上还具有与锥形腔的一侧内壁相切的通道一和与锥形腔另一侧内壁相切的通道二，上述的轴套与通道一同轴固连，所述通道二的外端设有入钉接头，所述锥形腔的下部为螺丝输出口，所述的螺丝输出口处设有弹性夹片。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，所述通道一的中轴线与通道二的中轴线位于同一平面内，且通道一中轴线与通道二中轴线的夹角为α，5°≤α≤25°，所述的通道一竖直设置，所述的通道二倾斜设置。

由于通道一与锥形腔的一侧内壁相切，通道二与锥形腔的另一侧内壁相切，即锥形腔的锥度与通道一中轴线和通道二中轴线的夹角相等，当α取值越小，位于入钉接头内的螺丝就更容易落入至锥形腔内，满足不同长度螺丝的输送，适用范围广。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，α＝20°。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，所述的弹性夹片至少为两个且环形阵列分布，若干弹性夹片的内部形成锥形口，所述锥形口最小处的直径小于螺丝帽头的直径，且锥形口最小处的直径大于螺丝杆体的直径。螺丝一般包括帽头和杆体，当螺丝从入钉接头调入至锥形腔内后，在重力作用下继续向下掉落，达到锥形口内时，螺丝杆体穿过锥形口，螺丝帽头被限制在锥形口内无法下落。弹性夹片具有弹性，当拧紧轴下压时可驱动螺丝帽头下压，将弹性夹片涨开，使锥形口最小处的直径增大。当螺丝帽头脱离锥形口后，弹性夹片及时复位，用于下一螺丝的定位。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，所述的连接结构包括固定在自动锁螺丝机上的夹紧固定座，所述夹紧固定座的一端具有直径小于上述轴套外径的轴孔，上述的轴套过盈配合于该轴孔内，所述的夹紧固定座上具有沿其长度方向延伸的开槽，所述开槽的一端与轴孔连通，所述的夹紧固定座上还设有横向穿设于开槽内的连接孔。连接孔与轴孔垂直设置，通过调节开槽的宽度可调节轴孔直径，使用时将轴套穿设在轴孔内，用一个螺栓穿过连接孔，并在螺栓的另一端套上螺母，通过调节螺母使开槽的宽度变小，从而是轴孔的直径变小，达到将轴套夹紧的目的。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，所述轴套的下端具有柱状的连接部，所述的夹头本体上具有与通道一同轴设置的连接套，所述连接套的内径小于所述连接部的外径，所述的连接部过盈配合于该连接套内。相较于螺纹连接更能保证轴套与通道一的同轴度，从而保证拧紧轴与通道一的同轴度。

在上述的自动锁螺丝机的螺丝夹头中，所述轴套的上端与拧紧轴之间设有无油轴承。无油轴承使拧紧轴的传动更加平稳。

与现有技术相比，本自动锁螺丝机的螺丝夹头具有以下优点：

夹头本体与轴套为过盈配合，相较于螺纹连接更能保证拧紧轴与通道一的同轴度，从而准确将螺丝打入指定位置；通道一与通道二的夹角为20°，位于入钉接头内的螺丝就更容易落入至锥形腔内，满足不同长度螺丝的输送，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的剖视图。

图3是本实用新型提供的图1的俯视图。

图中，1、夹头本体；2、轴套；3、拧紧轴；4、锥形腔；5、通道一；6、通道二；7、入钉接头；8、弹性夹片；9、锥形口；10、夹紧固定座；11、轴孔；12、开槽；13、连接孔；14、连接部；15、连接套；16、无油轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的自动锁螺丝机的螺丝夹头，包括夹头本体1、设于夹头本体1上部的轴套2以及穿设于轴套2内的拧紧轴3，轴套2上设有用于与自动锁螺丝机固连的连接结构。如图2所示，夹头本体1的内部具有锥形腔4，夹头本体1上还具有与锥形腔4的一侧内壁相切的通道一5和与锥形腔4另一侧内壁相切的通道二6，轴套2与通道一5同轴固连，通道二6的外端设有入钉接头7，锥形腔4的下部为螺丝输出口，螺丝输出口处设有弹性夹片8。

本实施例中，通道一5的中轴线与通道二6的中轴线位于同一平面内，且通道一5中轴线与通道二6中轴线的夹角为α，5°≤α≤25°，通道一5竖直设置，通道二6倾斜设置。

由于通道一5与锥形腔4的一侧内壁相切，通道二6与锥形腔4的另一侧内壁相切，即锥形腔4的锥度与通道一5中轴线和通道二6中轴线的夹角相等，当α取值越小，位于入钉接头7内的螺丝就更容易落入至锥形腔4内，满足不同长度螺丝的输送，适用范围广。

具体的，如图2所示，α＝20°。

本实施例中，弹性夹片8至少为两个且环形阵列分布，若干弹性夹片8的内部形成锥形口9，锥形口9最小处的直径小于螺丝帽头的直径，且锥形口9最小处的直径大于螺丝杆体的直径。螺丝一般包括帽头和杆体，当螺丝从入钉接头7调入至锥形腔4内后，在重力作用下继续向下掉落，达到锥形口9内时，螺丝杆体穿过锥形口9，螺丝帽头被限制在锥形口9内无法下落。弹性夹片8具有弹性，当拧紧轴3下压时可驱动螺丝帽头下压，将弹性夹片8涨开，使锥形口9最小处的直径增大。当螺丝帽头脱离锥形口9后，弹性夹片8及时复位，用于下一螺丝的定位。其中弹性夹片8为2个。

如图2和图3所示，连接结构包括固定在自动锁螺丝机上的夹紧固定座10，夹紧固定座10的一端具有直径小于上述轴套2外径的轴孔11，轴套2过盈配合于该轴孔11内，夹紧固定座10上具有沿其长度方向延伸的开槽12，开槽12的一端与轴孔11连通，夹紧固定座10上还设有横向穿设于开槽12内的连接孔13。连接孔13与轴孔11垂直设置，通过调节开槽12的宽度可调节轴孔11直径，使用时将轴套2穿设在轴孔11内，用一个螺栓穿过连接孔13，并在螺栓的另一端套上螺母，通过调节螺母使开槽12的宽度变小，从而是轴孔11的直径变小，达到将轴套2夹紧的目的。

如图2所示，轴套2的下端具有柱状的连接部14，夹头本体1上具有与通道一5同轴设置的连接套15，连接套15的内径小于所述连接部14的外径，连接部14过盈配合于该连接套15内。相较于螺纹连接更能保证轴套2与通道一5的同轴度，从而保证拧紧轴3与通道一5的同轴度。

为了使传动更加平稳，如图2所示，在轴套2的上端与拧紧轴3之间设有无油轴承16。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动锁螺丝机的螺丝夹头，包括夹头本体(1)、设于夹头本体(1)上部的轴套(2)以及穿设于轴套(2)内的拧紧轴(3)，所述的轴套(2)上设有用于与自动锁螺丝机固连的连接结构，其特征在于，所述夹头本体(1)的内部具有锥形腔(4)，所述的夹头本体(1)上还具有与锥形腔(4)的一侧内壁相切的通道一(5)和与锥形腔(4)另一侧内壁相切的通道二(6)，上述的轴套(2)与通道一(5)同轴固连，所述通道二(6)的外端设有入钉接头(7)，所述锥形腔(4)的下部为螺丝输出口，所述的螺丝输出口处设有弹性夹片(8)。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，所述通道一(5)的中轴线与通道二(6)的中轴线位于同一平面内，且通道一(5)中轴线与通道二(6)中轴线的夹角为α，5°≤α≤25°，所述的通道一(5)竖直设置，所述的通道二(6)倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，α＝20°。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，所述的弹性夹片(8)至少为两个且环形阵列分布，若干弹性夹片(8)的内部形成锥形口(9)，所述锥形口(9)最小处的直径小于螺丝帽头的直径，且锥形口(9)最小处的直径大于螺丝杆体的直径。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，所述的连接结构包括固定在自动锁螺丝机上的夹紧固定座(10)，所述夹紧固定座(10)的一端具有直径小于上述轴套(2)外径的轴孔(11)，上述的轴套(2)过盈配合于该轴孔(11)内，所述的夹紧固定座(10)上具有沿其长度方向延伸的开槽(12)，所述开槽(12)的一端与轴孔(11)连通，所述的夹紧固定座(10)上还设有横向穿设于开槽(12)内的连接孔(13)。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，所述轴套(2)的下端具有柱状的连接部(14)，所述的夹头本体(1)上具有与通道一(5)同轴设置的连接套(15)，所述连接套(15)的内径小于所述连接部(14)的外径，所述的连接部(14)过盈配合于该连接套(15)内。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的螺丝夹头，其特征在于，所述轴套(2)的上端与拧紧轴(3)之间设有无油轴承(16)。