CN208557509U - 一种机器人用动作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部。本实用新型通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

Description

一种机器人用动作机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用动作机构。

背景技术

机械手的研究一直以来是机器人研究的重点，机械手类型繁多，但仿型手一直是机器人机械手研究的主要方向，机械手的研究多是通过仿形研究，希望能和人手一样，通过多自由度的关节运动设计来达到有较强的抓取物体能力的目的，但因仿形手设计中涉及的关节设计复杂、手指运动控制难度高，因为手指控制的机械特性，抓取异性面适应能力低，制造成本较高，制作难度和要求也较高，所以需要设计一套用于操控该机械手的动作机构，现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用动作机构，具备使用方便的优点，解决了现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用动作机构，包括底座和轴承，所述底座内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述底座顶部的右侧通过轴承固定连接有支撑管，所述支撑管内腔的顶部通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与第一电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述支撑管的右侧开设有滑孔，所述螺纹块的右端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右端延伸至滑孔的外部，所述支撑杆的右端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支架，所述支架的内腔通过转轴活动连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接机器人，所述机器人的底部固定连接机器爪，所述支撑管表面的底部固定连接有从动齿轮，所述底座内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿底座并延伸至底座的顶部且固定连接有与从动齿轮配合使用的主动齿轮。

优选的，所述支撑板右侧的底部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端与气缸固定连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底部设置有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹块的内腔设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、第一电机、支撑管、轴承、螺纹杆、螺纹块、滑孔、支撑杆、支撑板、气缸、机器人和机器爪的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置安装槽和电动伸缩杆，能够更好的对气缸进行推动，更好的保证了角度调节工作的进行，通过设置垫块，能够增加底座与地面之间的摩擦力，更好的保证了调节工作的进行，通过设置第二电机、主动齿轮和从动齿轮，能够更好的对支撑管进行旋转，更好的保证了调节工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图。

图中：1底座、2轴承、3第一电机、4支撑管、5螺纹杆、6螺纹块、7滑孔、8支撑杆、9支撑板、10支架、11连接架、12气缸、13机器人、14机器爪、15从动齿轮、16第二电机、17主动齿轮、18安装槽、19电动伸缩杆、20垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人用动作机构，包括底座1和轴承2，底座1底部的两侧均固定连接有垫块20，垫块20的底部设置有防滑纹，通过设置垫块20，能够增加底座1与地面之间的摩擦力，更好的保证了调节工作的进行，底座1内腔底部的右侧固定连接有第一电机3，底座1顶部的右侧通过轴承2固定连接有支撑管4，支撑管4内腔的顶部通过轴承2固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部与第一电机3的输出轴固定连接，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹块6，螺纹杆5的表面设置有外螺纹，螺纹块6的内腔设置有与外螺纹配合使用的内螺纹，支撑管4的右侧开设有滑孔7，螺纹块6的右端固定连接有支撑杆8，支撑杆8的右端延伸至滑孔7的外部，支撑杆8的右端固定连接有支撑板9，支撑板9右侧的底部开设有安装槽18，安装槽18的内腔固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的右端与气缸12固定连接，通过设置安装槽18和电动伸缩杆19，能够更好的对气缸12进行推动，更好的保证了角度调节工作的进行，支撑板9的顶部固定连接有支架10，支架10的内腔通过转轴活动连接有连接架11，连接架11的底部固定连接有气缸12，气缸12的右端固定连接机器人13，机器人13的底部固定连接机器爪14，支撑管4表面的底部固定连接有从动齿轮15，底座1内腔底部的左侧固定连接有第二电机16，第二电机16的输出轴贯穿底座并延伸至底座1的顶部且固定连接有与从动齿轮15配合使用的主动齿轮17，通过设置第二电机16、主动齿轮17和从动齿轮15，能够更好的对支撑管4进行旋转，更好的保证了调节工作的进行，通过底座1、第一电机3、支撑管4、轴承2、螺纹杆5、螺纹块6、滑孔7、支撑杆8、支撑板9、气缸12、机器人13和机器爪14的配合使用，能够更好的对机器手进行升降、旋转和角度调节，结构简单，制作难度低，精度较高，给日常的使用带来了极大的便利。

使用时，通过第一电机3带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动螺纹块6上下移动，螺纹块6带动支撑杆8在滑孔7的内腔上下移动，通过支撑杆8带动支撑板9进而带动气缸12上下移动，进而带动机器人13和机器爪14上下移动，通过第二电机16带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动支撑管4转动，支撑管4进而对机器手进行转动，通过电动伸缩杆19伸缩带动气缸12进行角度调节进而带动机器手进行角度调节。

综上所述：该机器人用动作机构，通过底座1、第一电机3、支撑管4、轴承2、螺纹杆5、螺纹块6、滑孔7、支撑杆8、支撑板9、气缸12、机器人13和机器爪14的配合，解决了现有的动作机构结构复杂，制作难度大，且精确性不高，不能很好的对机器手进行控制的问题。

Claims (4)

1.一种机器人用动作机构，包括底座(1)和轴承(2)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(3)，所述底座(1)顶部的右侧通过轴承(2)固定连接有支撑管(4)，所述支撑管(4)内腔的顶部通过轴承(2)固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部与第一电机(3)的输出轴固定连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，所述支撑管(4)的右侧开设有滑孔(7)，所述螺纹块(6)的右端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的右端延伸至滑孔(7)的外部，所述支撑杆(8)的右端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有支架(10)，所述支架(10)的内腔通过转轴活动连接有连接架(11)，所述连接架(11)的底部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的右端固定连接机器人(13)，所述机器人(13)的底部固定连接机器爪(14)，所述支撑管(4)表面的底部固定连接有从动齿轮(15)，所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴贯穿底座并延伸至底座(1)的顶部且固定连接有与从动齿轮(15)配合使用的主动齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述支撑板(9)右侧的底部开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内腔固定连接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的右端与气缸(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有垫块(20)，所述垫块(20)的底部设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用动作机构，其特征在于：所述螺纹杆(5)的表面设置有外螺纹，所述螺纹块(6)的内腔设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。