CN208557397U - 柔性顶盖定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位机构，特别是一种用于汽车顶盖焊装的柔性顶盖定位机构。包括固定在机架上的水平设置的平台，在平台上面设有X向定位组件、Y向定位组件和Z向支撑组件，各组件均通过气动控制装置进行控制，替代现有生产线顶盖生产区域多工装与高精度料车的组合方式，通过减少定位工装的数量和降低配套设备精度要求的方式，提升空间利用率，降低配套设备的制造及维护成本。

Description

柔性顶盖定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，特别是一种用于汽车顶盖焊装的柔性顶盖定位机构。

背景技术

目前，汽车制造工厂多采用平台化、模块化的生产方式，因汽车外观造型多变，导致了汽车顶盖造型各不相同，但顶盖差异很小，无法模块化定位，所以需要多个定位工装及高精度料车来满足焊接工艺的需求，由于高精度料车同时具有驳运的功能，长时间驳运会影响定位精度，多个定位工装也会占用很大地面空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供柔性化、可兼容多种车型顶盖、减少定位工装数量、提升空间利用率、同时还能降低高精度料车的精度要求、提升高精度料车的使用寿命、降低维护成本的柔性顶盖定位机构。

本实用新型的柔性顶盖定位机构，包括固定在机架上的水平设置的平台，在平台上面设有X向定位组件、Y向定位组件和Z向支撑组件；

所述的X向定位组件包括固定在平台上面一端两侧对称设置的支撑，在每个支撑上端均固定有定位块；

在平台上面的另一端中间部位固定有两个平行设置的第一支架，在每个第一支架上均安装有水平设置的旋转式第一气缸，第一气缸的第一转轴接第一摆臂，第一摆臂上端固定有第一摆动块；在第一支架通过第一连接块固定有第一止块架，第一止块架上有与第一摆臂相配的第一止块；

在第一支架的两侧位于平台上面的端部设有第二支架，第二支架为六个，两侧各三个并且对称设置，每侧的三个第二支架相互错位设置；在每个第二支架上均设有竖向设置的旋转式第二气缸，第二气缸上的第二旋转轴接第二摆臂，第二摆臂通过连接板连接有第二摆动块；在第二支架上通过第二止块架连接有与连接板相配的第二止；

所述的Y向定位组件包括固定在平台上面的底板，在底板的中部通过安装架转动连接有转套；底板的一端固定有第一轨道，另一端固定有第二轨道；

在第一轨道上配有第一滑台，在第二轨道上配有第二滑台，在转套外侧两边通过销轴转动连接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆的另一端与第一滑台通过销轴转动连接，第二拉杆的另一端与第二滑台通过销轴转动连接；在转套外侧接有驱动臂，在底板上通过气缸座转动连接有第三气缸，与第三气缸相配的活塞杆端头通过连接头和销轴与驱动臂转动连接；

在第一滑台上固定有第一竖支板，第一竖支板上端固定有第一夹持块，在第二滑台上端固定有第二竖支板，第二竖支板上端固定有第二夹持块；

在底板上通过支脚固定有第三止块，在第一滑台端头固定有与第三止块相配的第十止块；

在底板上通过支脚固定有第七止块，在第二滑台上固定有与第七止块相配的第九止块；

在第一滑台上固定有第四气缸，第四气缸上的第三转轴接第一止块摆臂，第一止块摆臂接第四止块，第四止块通过第一止块摆臂的带动可进入或离开第三止块和第十止块所形成的间隙；

在第二滑台上固定有第六气缸，第六气缸上的转轴接第三止块摆臂，第三止块摆臂接第八止块，第八止块通过第三止块摆臂的带动可进入或离开第七止块和第九止块所形成的间隙；

所述的Z向支撑组件包括通过第一拐角安装在支撑上端的第一尼龙支撑球、固定在平台中部的第三支架、对称排列在第三支架两侧的第五支架、第六支架、第四支架；第三支架上竖向固定有第七气缸，与第七气缸相配的活塞杆上端头连接有横梁，横梁的两端连接有第二尼龙支撑球；第六支架上端固定有第五尼龙支撑球；第五支架上端固定有第四尼龙支撑球；第四支架上端固定有第三尼龙支撑球；各尼龙支撑球均球面朝上；

所述的Y向定位组件为两组，并且分别位于第三支架的两侧。

本实用新型的柔性顶盖定位机构，安装时，各气缸通过管路和阀门与气动控制装置相接，汽车顶盖可通过各尼龙支撑球在Z向进行支撑，在X向通过定位块和各摆动块进行夹持定位，在Y向通过夹持块进行夹持定位，由于有各个气缸的动作，各尼龙支撑球、夹持块、定位块、摆动块可移动或转动一定的量，以适合于多个车型顶盖的装夹。具有柔性化、可兼容多种车型顶盖、减少定位工装数量、提升空间利用率、同时还能降低高精度料车的精度要求、提升高精度料车的使用寿命、降低维护成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

图2是图1所示的X向定位组件结构示意图。

图3是图1所示的Y向定位组件结构示意图。

图4是图1所示的Z向支撑组件结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的柔性顶盖定位机构，包括固定在机架2上的水平设置的平台1，在平台1上面设有X向定位组件5、Y向定位组件3和Z向支撑组件4。

如图1、2所示：X向定位组件包括固定在平台1上面一端两侧对称设置的支撑10，在每个支撑10上端均固定有定位块11，支撑10与平台1之间为螺栓固定连接。

在平台1上面的另一端中间部位固定有两个平行设置的第一支架12，在每个第一支架12上均安装有水平设置的旋转式第一气缸13，第一气缸13的第一转轴14接第一摆臂15，第一摆臂15上端固定有第一摆动块16。在第一支架12上通过第一连接块17固定有第一止块架18，第一止块架18上有与第一摆臂15相配的第一止块19。第一摆臂15带动第一摆动块16摆动到位后可由第一止块19进行限位。

在第一支架12的两侧位于平台1上面的端部设有第二支架20，第二支架20为六个，两侧各三个并且对称设置，每侧的三个第二支架20相互错位设置。在每个第二支架20上均设有竖向设置的旋转式第二气缸21，第二气缸21上的第二旋转轴23接第二摆臂25，第二摆臂25通过连接板26连接有第二摆动块27。在第二支架20上通过第二止块架22连接有与连接板26相配的第二止块24。第二气缸21动作可通过第二摆臂25、连接板26带动第二摆动块27摆动，并由第二止块24进行限位。

如图1、3所示：Y向定位组件包括固定在平台1上面的底板30，在底板30的中部通过安装架50转动连接有转套49，转套49可相对于安装架50和底板30转动。底板30的一端固定有第一轨道40，另一端固定有第二轨道58。

在第一轨道40上配有第一滑台39，在第二轨道58上配有第二滑台57，第一滑台39和第二滑台57分别通过滑块与第一轨道40和第二轨道58滑动连接。在转套49外侧两边通过销轴转动连接有第一拉杆48和第二拉杆51，第一拉杆48的另一端与第一滑台39通过销轴转动连接，第二拉杆51的另一端与第二滑台57通过销轴转动连接。在转套49外侧接有驱动臂31，在底板30上通过气缸座34转动连接有第三气缸33，与第三气缸33相配的活塞杆端头通过连接头32和销轴与驱动臂31转动连接。在第一滑台39上固定有第一竖支板43，第一竖支板43上端固定有第一夹持块44，在第二滑台57上端固定有第二竖支板56，第二竖支板56上端固定有第二夹持块54。第三气缸33动作时可带动转套49转动一定角度，转动时可通过第一拉杆48和第二拉杆51拖动第一滑台39和第二滑台57在相互接近方向或相互离开方向上移动，第一夹持块44和第二夹持块54随之动作。

在底板30上通过支脚固定有第三止块35，在第一滑台39端头固定有与第三止块35相配的第十止块61，第一滑台39移动时可通过第三止块35和第十止块61进行限位。

在底板30上通过支脚固定有第七止块52，在第二滑台57上固定有与第七止块52相配的第九止块60。第二滑台57移动时可通过第七止块52和第九止块60进行限位。

在第一滑台39上固定有第四气缸41，第四气缸41上的第三转轴38接第一止块摆臂37，第一止块摆臂37接第四止块36，第四止块36通过第一止块摆臂37的带动可进入或离开第三止块35和第十止块61所形成的间隙，离开时第一滑台39通过第三止块35和第十止块61限位，进入时第一滑台39通过第四止块36和第三止块35限位，调整了第一滑台39的移动位置。

在第二滑台57上固定有第六气缸55，第六气缸55上的转轴接第三止块摆臂59，第三止块摆臂59接第八止块53，第八止块53通过第三止块摆臂59的带动可进入或离开第七止块52和第九止块60所形成的间隙，离开时第二滑台57通过第七止块52和第九止块60限位，进入时第二滑台57通过第八止块53和第七止块52限位，调整了第二滑台57的移动位置。

如图1、4所示：Z向支撑组件包括通过第一拐角70安装在支撑10上端的第一尼龙支撑球71、固定在平台1中部的第三支架72、对称排列在第三支架72两侧的第五支架80、第六支架81、第四支架77。其中第三支架72上竖向固定有第七气缸73，与第七气缸73相配的活塞杆上端头连接有横梁75，横梁75的两端连接有第二尼龙支撑球74。第六支架81上端固定有第五尼龙支撑球79。第五支架80上端固定有第四尼龙支撑球78。第四支架77上端固定有第三尼龙支撑球76。各尼龙支撑球均球面朝上。

如图1所示：Y向定位组件3为两组，并且分别位于第三支架72的两侧。

如图3所示：在底板30上安装有第五气缸42，第五气缸42上的转轴连接第二止块摆臂45，第二止块摆臂45上接有第五止块46，在底板30上固定有第六止块47，在第一滑台39上固定有与第六止块47相配的止块，该止块位于第一竖支板41侧面（由第一竖支板41遮挡，故未在图3中画出），第五止块46在第二止块摆臂45带动下可进入或离开第六止块47和与其相配的止块形成的间隙，形成了另一组对第一滑台39进行限位的限位机构。

本实用新型的柔性顶盖定位机构，安装时，各气缸通过管路和阀门与气动控制装置相接，汽车顶盖可通过各尼龙支撑球在Z向进行支撑，在X向通过定位块和各摆动块进行夹持定位，在Y向通过夹持块进行夹持定位，由于有各个气缸的动作，各尼龙支撑球、夹持块、定位块、摆动块可移动或转动一定量，以适合于多个车型顶盖的装夹。具有柔性化、可兼容多种车型顶盖、减少定位工装数量、提升空间利用率、同时还能降低高精度料车的精度要求、提升高精度料车的使用寿命、降低维护成本的优点。

Claims (1)

1.一种柔性顶盖定位机构，其特征在于：包括固定在机架（2）上的水平设置的平台（1），在平台（1）上面设有X向定位组件（5）、Y向定位组件（3）和Z向支撑组件（4）；

所述的X向定位组件包括固定在平台（1）上面一端两侧对称设置的支撑（10），在每个支撑（10）上端均固定有定位块（11）；

在平台（1）上面的另一端中间部位固定有两个平行设置的第一支架（12），在每个第一支架（12）上均安装有水平设置的旋转式第一气缸（13），第一气缸（13）的第一转轴（14）接第一摆臂（15），第一摆臂（15）上端固定有第一摆动块（16）；在第一支架（12）上通过第一连接块（17）固定有第一止块架（18），第一止块架（18）上有与第一摆臂（15）相配的第一止块（19）；

在第一支架（12）的两侧位于平台（1）上面的端部设有第二支架（20），第二支架（20）为六个，两侧各三个并且对称设置，每侧的三个第二支架（20）相互错位设置；在每个第二支架（20）上均设有竖向设置的旋转式第二气缸（21），第二气缸（21）上的第二旋转轴（23）接第二摆臂（25），第二摆臂（25）通过连接板（26）连接有第二摆动块（27）；在第二支架（20）上通过第二止块架（22）连接有与连接板（26）相配的第二止（24）；

所述的Y向定位组件包括固定在平台（1）上面的底板（30），在底板（30）的中部通过安装架（50）转动连接有转套（49）；底板（30）的一端固定有第一轨道（40），另一端固定有第二轨道（58）；

在第一轨道（40）上配有第一滑台（39），在第二轨道（58）上配有第二滑台（57），在转套（49）外侧两边通过销轴转动连接有第一拉杆（48）和第二拉杆（51），第一拉杆（48）的另一端与第一滑台（39）通过销轴转动连接，第二拉杆（51）的另一端与第二滑台（57）通过销轴转动连接；在转套（49）外侧接有驱动臂（31），在底板（30）上通过气缸座（34）转动连接有第三气缸（33），与第三气缸（33）相配的活塞杆端头通过连接头（32）和销轴与驱动臂（31）转动连接；

在第一滑台（39）上固定有第一竖支板（43），第一竖支板（43）上端固定有第一夹持块（44），在第二滑台（57）上端固定有第二竖支板（56），第二竖支板（56）上端固定有第二夹持块（54）；

在底板（30）上通过支脚固定有第三止块（35），在第一滑台（39）端头固定有与第三止块（35）相配的第十止块（61）；

在底板（30）上通过支脚固定有第七止块（52），在第二滑台（57）上固定有与第七止块（52）相配的第九止块（60）；

在第一滑台（39）上固定有第四气缸（41），第四气缸（41）上的第三转轴（38）接第一止块摆臂（37），第一止块摆臂（37）接第四止块（36），第四止块（36）通过第一止块摆臂（37）的带动可进入或离开第三止块（35）和第十止块（61）所形成的间隙；

在第二滑台（57）上固定有第六气缸（55），第六气缸（55）上的转轴接第三止块摆臂（59），第三止块摆臂（59）接第八止块（53），第八止块（53）通过第三止块摆臂（59）的带动可进入或离开第七止块（52）和第九止块（60）所形成的间隙；

所述的Z向支撑组件包括通过第一拐角安装在支撑（10）上端的第一尼龙支撑球（71）、固定在平台（1）中部的第三支架（72）、对称排列在第三支架（72）两侧的第五支架（80）、第六支架（81）、第四支架（77）；第三支架（72）上竖向固定有第七气缸（73），与第七气缸（73）相配的活塞杆上端头连接有横梁（75），横梁（75）的两端连接有第二尼龙支撑球（74）；第六支架（81）上端固定有第五尼龙支撑球（79）；第五支架（80）上端固定有第四尼龙支撑球（78）；第四支架（77）上端固定有第三尼龙支撑球（76）；各尼龙支撑球均球面朝上；

所述的Y向定位组件（3）为两组，并且分别位于第三支架（72）的两侧。