CN201296305Y - L型水平吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种L型水平吊具，特征是在内吊具与外吊具顶端部均铰接在横向设置的承载横板的内外两端部，在固定顶板下端面的左右两端分别设有向下伸出的左基板与右基板，在左基板上开设有左滑槽，在右基板上开设有右滑槽，在左滑槽内嵌有与其滑动连接的左销轴，在右滑槽内嵌有与其滑动连接的右销轴，左滑槽的右侧壁、右滑槽的左侧壁均为圆弧面，且左滑槽的右侧壁、右滑槽的左侧壁所在圆弧的半径与左滑槽顶端部到右滑槽底端部或者左滑槽底端部到右滑槽顶端部之间距离相等。本实用新型在上下坡时，吊具臂在运行时始终垂直向下，使得车身保持水平，吊具臂受力平衡，销轴定位车身使转接时更准确，安全可靠，便于实现自动化。

Description

L型水平吊具

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车自动化总装空中输送线的车身底盘装配用L型水平吊具，属于输送机械技术领域。

背景技术

在现代汽车总装生产输送线中，汽车车身要进行零部件的装配工艺，而底盘装配工艺主要靠空中输送机完成。此时就需要一种工艺装备——吊具来承载车体。通过输送机的运行将承载着车体的吊具运输到不同的工艺工段。目前使用的吊具顶梁和吊臂之间为钢性联结，汽车车身在上下坡时，吊臂不但要承受车身产生的重力，还要承受重力产生的弯矩，吊臂受力情况恶劣，容易造成变形、断裂事故，并且在转接处，吊具转接车身不准确，无法精准定位，不便于自动化设备操作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在上下坡时吊具臂在运行时始终垂直向下、车身保持水平、吊具臂受力平衡、销轴定位车身使转接时更准确、安全可靠、便于实现自动化的L型水平吊具。

按照本实用新型提供的技术方案，所述L型水平吊具，包括由间隔设置的槽钢构成的输送轨道，输送轨道内设有左行走轮与右行走轮，左行走轮与右行走轮的主轴通过向下伸出输送轨道的连接杆固定有中小车装置，连接杆之间固定连接有固定顶板，在中小车装置下方设有用于承载车体的内吊具与外吊具，特征是在内吊具与外吊具顶端部均铰接在横向设置的承载横板的内外两端部，在固定顶板下端面的左右两端分别设有向下伸出的左基板与右基板，在左基板上开设有左滑槽，在右基板上开设有右滑槽，在左滑槽内嵌有与其滑动连接的左销轴，在右滑槽内嵌有与其滑动连接的右销轴，左滑槽的右侧壁、右滑槽的左侧壁均为圆弧面，且左滑槽的右侧壁、右滑槽的左侧壁所在圆弧的半径与左滑槽顶端部到右滑槽底端部或者左滑槽底端部到右滑槽顶端部之间距离相等，左销轴与右销轴的两端设置在连接板上，所述连接板固定在承载横板的上表面。

在输送轨道的内外两侧设有内扶正轨与外扶正轨，在承载横板的上表面固定设有向上伸出的内扶正杆与外扶正杆，内扶正杆、外扶正杆的顶端部分别转动连接有在内扶正轨、外扶正轨内滑动连接的内扶正轮、外扶正轮。

在内吊具与外吊具上分别螺接有内螺栓与外螺栓，内螺栓的端部从承载横板底端面固定的内安装座内穿出，并在内螺栓的端部螺接有内调整螺母；外螺栓的端部从承载横板底端面固定的外安装座内穿出，并在外螺栓的端部螺接有外调整螺母。

在承载横板上方的中小车装置上设有中联系杆，中联系杆的左端连接有左联系杆，在左联系杆的左端部设有在输送轨道内滑动的左小车装置，在左小车装置的下端面设有左吊轴；在中联系杆的右端连接有右联系杆，在右联系杆的右端部设有在输送轨道内滑动的右小车装置，在右小车装置的下端面设有右吊轴。

在内吊具的底板左、右端部分别设有向上伸出的第一内带销前支撑与第二内带销前支撑，在外吊具的底板左、右端部设有向上伸出的第一外带销前支撑与第二外带销前支撑。

在中小车装置与承载横板左端部之间连接有左保护链条，在中小车装置与承载横板右端部之间连接有右保护链条。

本实用新型在上下坡时，吊具臂在运行时始终垂直向下，使得车身保持水平，吊具臂受力平衡，销轴定位车身使转接时更准确，安全可靠，便于实现自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型在下坡时的状态图。

图4是本实用新型在上坡时的状态图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：本实用新型主要由左小车装置1、左吊轴2、左联系杆3，中小车装置4、内扶正轨5、中联系杆6、固定顶板7、承载横板8、右联系杆9，右小车装置10、内扶正轮11、外扶正轮12、内吊具13、内螺栓14、第一内带销前支撑15、左行走轮16、左保护链条17、输送轨道18、右行走轮19、外吊具20、左基板21、右基板22、左滑槽23、右滑槽24、左销轴25、右销轴26、连接板27、外扶正轨28、内扶正杆29、外扶正杆30、外螺栓31、内安装座32、内调整螺母33、外安装座34、外调整螺母35、右吊轴36、第二内带销前支撑37、第一外带销前支撑38、第二外带销前支撑39与右保护链条40等构成。

本实用新型的L型水平吊具包括间隔设置的槽钢构成的输送轨道18，输送轨道18内设有左行走轮16与右行走轮19，左行走轮16与右行走轮19的主轴通过向下伸出输送轨道18的连接杆固定有中小车装置4，连接杆之间固定连接有固定顶板7，在中小车装置4下方设有用于承载车体的内吊具13与外吊具20，在内吊具13与外吊具20顶端部均铰接在横向设置的承载横板8的内外两端部，在固定顶板7下端面的左右两端分别设有向下伸出的左基板21与右基板22，在左基板21上开设有左滑槽23，在右基板22上开设有右滑槽24，在左滑槽23内嵌有与其滑动连接的左销轴25，在右滑槽24内嵌有与其滑动连接的右销轴26，左滑槽23的右侧壁、右滑槽24的左侧壁均为圆弧面，且左滑槽23的右侧壁、右滑槽24的左侧壁所在圆弧的半径与左滑槽23顶端部到右滑槽24底端部或者左滑槽23底端部到右滑槽24顶端部之间距离相等，左销轴25与右销轴26的两端设置在连接板27上，所述连接板27固定在承载横板8的上表面。

在输送轨道的内外两侧设有内扶正轨5与外扶正轨28，在承载横板8的上表面固定设有向上伸出的内扶正杆29与外扶正杆30，内扶正杆29、外扶正杆30的顶端部分别转动连接有在内扶正轨5、外扶正轨28内滑动连接的内扶正轮11、外扶正轮12。

在内吊具13与外吊具20上分别螺接有内螺栓14与外螺栓31，内螺栓14的端部从承载横板8底端面固定的内安装座32内穿出，并在内螺栓14的端部螺接有内调整螺母33；外螺栓31的端部从承载横板8底端面固定的外安装座34内穿出，并在外螺栓31的端部螺接有外调整螺母35。

在承载横板8上方的中小车装置4上设有中联系杆6，中联系杆6的左端连接有左联系杆3，在左联系杆3的左端部设有在输送轨道18内滑动的左小车装置1，在左小车装置1的下端面设有左吊轴2；在中联系杆6的右端连接有右联系杆9，在右联系杆9的右端部设有在输送轨道18内滑动的右小车装置10，在右小车装置10的下端面设有右吊轴36。

在内吊具13的底板左、右端部分别设有向上伸出的第一内带销前支撑15与第二内带销前支撑37，在外吊具20的底板左、右端部设有向上伸出的第一外带销前支撑38与第二外带销前支撑39。

在中小车装置4与承载横板8左端部之间连接有左保护链条17，在中小车装置4与承载横板8右端部之间连接有右保护链条40。

如附图1、2所示，本实用新型是由左小车装置1通过左吊轴2与左联系杆3一端连接。载荷销组件将中小车装置4和左联系杆3、中联系杆6、右联系杆9、以及固定顶板7连接在一起；左保护链条17、右保护链条40将中小车装置4和承载横板8的左、右两端串连一起，右小车装置10与右联系杆9的一端相连接。承载横板8上的左销轴25、右销轴26插入固定顶板7左基板21与右基板22上的两个形如“(”“)”的左滑槽23、右滑槽24连接，并可相对转动。

内扶正轮11、外扶正轮12安装在内扶正杆29、外扶正杆30的顶端部，内扶正轮11与外扶正轮12分别滑动连接在内扶正轨5与外扶正轨28内。内吊具13、外吊具20用销轴与承载横板8铰接，内吊具13、外吊具20可绕销轴摆动一定角度，以实现吊具转臂的开合功能。由于在内吊具13与外吊具20上分别螺接有内螺栓14与外螺栓31，内螺栓14的端部从承载横板8底端面固定的内安装座32内穿出，并在内螺栓14的端部螺接有内调整螺母33；外螺栓31的端部从承载横板8底端面固定的外安装座34内穿出，并在外螺栓31的端部螺接有外调整螺母35，内螺栓14、内调整螺母33、外螺栓31和外调整螺母35是用来调整安装在内吊具13、外吊具20上的第一内带销前支撑15与第二内带销前支撑37、第一外带销前支撑38与第二外带销前支撑39的相对位置以及连小轴距离的。便于车身准确定位。

本实用新型工作过程为：利用调节内螺栓14、内调整螺母33来调节内吊具13张开的角度，外螺栓31和外调整螺母35来调节外吊具20张开的角度，确保第一内带销前支撑15、第二内带销前支撑37、第一外带销前支撑38与第二外带销前支撑39能与车身底盘工艺孔相配合，内吊具13、外吊具20通过吊具开合机构平稳打开，可以很方便、快速度的实现吊具上的车身和其它设备间的移栽。

如图3所示吊具在下坡时的状态，承载横板8上的内扶正轮11在内扶正轨5的作用下以承载横板8上的右销轴26为支点左销轴25绕左滑槽23转动，从而达到车身水平。、

如图4所示吊具在上坡时的状态，承载横板8上的外扶正轮12在外扶正轨28的作用下以承载横板8上的左销轴25为支点右销轴26绕导向槽转动，从而达到车身水平。

Claims (8)

1、一种L型水平吊具，包括由间隔设置的槽钢构成的输送轨道(18)，输送轨道(18)内设有左行走轮(16)与右行走轮(19)，左行走轮(16)与右行走轮(19)的主轴通过向下伸出输送轨道(18)的连接杆固定有中小车装置(4)，连接杆之间固定连接有固定顶板(7)，在中小车装置(4)下方设有用于承载车体的内吊具(13)与外吊具(20)，其特征是：在内吊具(13)与外吊具(20)顶端部均铰接在横向设置的承载横板(8)的内外两端部，在固定顶板(7)下端面的左右两端分别设有向下伸出的左基板(21)与右基板(22)，在左基板(21)上开设有左滑槽(23)，在右基板(22)上开设有右滑槽(24)，在左滑槽(23)内嵌有与其滑动连接的左销轴(25)，在右滑槽(24)内嵌有与其滑动连接的右销轴(26)，左滑槽(23)的右侧壁、右滑槽(24)的左侧壁均为圆弧面，且左滑槽(23)的右侧壁、右滑槽(24)的左侧壁所在圆弧的半径与左滑槽(23)顶端部到右滑槽(24)底端部或左滑槽(23)底端部到右滑槽(24)顶端部之间距离相等，左销轴(25)与右销轴(26)的两端设置在连接板(27)上，所述连接板(27)固定在承载横板(8)的上表面。

2、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述输送轨道(18)的内外两侧设有内扶正轨(5)与外扶正轨(28)，在承载横板(8)的上表面固定设有向上伸出的内扶正杆(29)与外扶正杆(30)，内扶正杆(29)、外扶正杆(30)的顶端部分别转动连接有在内扶正轨(5)、外扶正轨(28)内滑动连接的内扶正轮(11)、外扶正轮(12)。

3、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述内吊具(13)与外吊具(20)上分别螺接有内螺栓(14)与外螺栓(31)，内螺栓(14)的端部从承载横板(8)底端面固定的内安装座(32)内穿出，并在内螺栓(14)的端部螺接有内调整螺母(33)；外螺栓(31)的端部从承载横板(8)底端面固定的外安装座(34)内穿出，并在外螺栓(31)的端部螺接有外调整螺母(35)。

4、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述承载横板(8)上方的中小车装置(4)上设有中联系杆(6)，中联系杆(6)的左端连接有左联系杆(3)，在左联系杆(3)的左端部设有在输送轨道(18)内滑动的左小车装置(1)，在左小车装置(1)的下端面设有左吊轴(2)；在中联系杆(6)的右端连接有右联系杆(9)，在右联系杆(9)的右端部设有在输送轨道(18)内滑动的右小车装置(10)，在右小车装置(10)的下端面设有右吊轴(36)。

5、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述内吊具(13)的底板左、右端部分别设有向上伸出的第一内带销前支撑(15)与第二内带销前支撑(37)。

6、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述外吊具(20)的底板左、右端部设有向上伸出的第一外带销前支撑(38)与第二外带销前支撑(39)。

7、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述中小车装置(4)与承载横板(8)左端部之间连接有左保护链条(17)。

8、如权利要求1所述的L型水平吊具，其特征是：所述中小车装置(4)与承载横板(8)右端部之间连接有右保护链条(40)。

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