CN208556201U - 一种管件伺服倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，具体涉及一种管件伺服倒角机；包括机架、两个导角装置、以及两个夹紧装置；导角装置、夹紧装置均设置在机架上；还包括两个管件输送装置，两个管件输送装置分别与两个夹紧装置连接；管件输送装置包括管件输送板以及输送旋转装置，输送旋转装置设置在夹紧装置上，管件输送板保持水平地与输送旋转装置的旋转输出端铰接；管件输送板设置有入管缺口以及出管缺口。本实用新型可连续地、自动地完成对管件的倒角；结构简单、成本较低、可靠性较高；可以自动地将管件输送到入管缺口。

Description

一种管件伺服倒角机

技术领域

本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，具体涉及一种管件伺服倒角机。

背景技术

目前国内钢管生产厂家对钢管的端面倒角方式通常用液压或气动双头倒角机进行加工，该类处理方式存在加工精度低，调整麻烦，设备利用率低，生产效率低的缺点。

为提高长管端面倒角效率，目前急需一种自动化的可快速调整和倒角的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管件伺服倒角机，可连续地、自动地完成对管件W的倒角。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种管件伺服倒角机，其包括机架、两个导角装置、以及两个夹紧装置；导角装置、夹紧装置均设置在机架上；还包括两个管件输送装置，两个管件输送装置分别与两个夹紧装置连接；管件输送装置包括管件输送板以及输送旋转装置，输送旋转装置设置在夹紧装置上，管件输送板保持水平地与输送旋转装置的旋转输出端铰接；管件输送板设置有入管缺口以及出管缺口。

优选地，入管缺口的断面与出管缺口的断面形状相同且均为三角形。

可以保证入管缺口/出管缺口支撑管件W的稳定性。

优选地，管件输送板向下延伸地设置有至少两个铰接臂，各铰接臂相互平行；输送旋转装置设置有至少两个旋转输出端，输送旋转装置的旋转输出端分别与铰接臂铰接。

该实施方式结构比较简单可靠。

优选地，输送旋转装置包括传动齿轮、旋转齿轮、旋转臂、以及换向齿轮；传动齿轮、旋转齿轮、换向齿轮均与夹紧装置铰接；旋转臂分别与旋转齿轮的轴心固定连接，传动齿轮与一个旋转齿轮齿合；换向齿轮设置在两个旋转齿轮之间且与旋转齿轮齿合。

可以简化设备、降低成本、提高可靠性。

进一步地，还包括一个输送电机；输送电机的旋转输出端固定设置有传动轴，传动轴分别与两个输送旋转装置的传动齿轮连接。

有利于降低成本；另外，无需复杂的电控手段即可使两个管件输送装置的管件输送板保持同步，可以简化设备、降低成本、提高可靠性。

进一步地，还包括管长调节装置；管长调节装置包括管长移动装置以及管长调节滑轨，管长移动装置、管长调节滑轨均固定设置在机架上，管长调节滑轨设置有管长调节滑座，管长调节滑座与夹紧装置固定连接，管长移动装置的移动端与一个夹紧装置连接。

可以方便地调节本实用新型的管件伺服倒角机所适用的管件W的长度。

优选地，传动轴分别嵌入两个输送旋转装置的传动齿轮，从而使传动齿轮绕传动轴固定、且可沿传动轴移动。

在保证两个管件输送装置的管件输送板保持同步的同时，还可以方便地调节本实用新型的管件伺服倒角机所适用的管件W的长度。

进一步地，管件输送装置还包括入料部以及出料滑块；入料部包括整体呈L形的周转块，周转块设置在管件输送板的输入侧；出料滑块设置在管件输送板的输出侧；出料滑块、周转块均倾斜地设置。

可以自动地将管件W输送到入管缺口。

进一步地，入料部还包括存管架以及入料升降件，存管架整体呈L形且倾斜地设置在存管架输入侧的下方，入料升降件与存管架固定连接、且入料升降件的移动端正对存管架的拐角处。

可以自动地将批量的管件W一个一个地输送到周转块。

优选地，导角装置包括倒角刀盘、倒角电机、传动件、倒角动力头、刀盘底座以及进刀装置，倒角电机的旋转输出端通过传动件与倒角动力头连接，倒角电机、倒角动力头均设置在刀盘底座上，倒角刀盘与倒角动力头固定连接，倒角动力头与刀盘底座铰接；进刀装置包括进刀电机、进刀丝杆以及进刀丝杆座；进刀电机安装在夹紧装置上且进刀电机的旋转输出端与进刀丝杆固定连接，进刀丝杆座套设在进刀丝杆上，进刀丝杆座与刀盘底座固定连接；夹紧装置包括夹紧底盘、夹紧固定座、夹紧移动座以及夹紧移动件；夹紧固定座、夹紧移动件均安装在夹紧底盘上，夹紧移动座与夹紧移动件的移动端固定连接，夹紧移动座正对夹紧固定座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、可连续地、自动地完成对管件的倒角；2、结构简单、成本较低、可靠性较高；3、可以自动地将管件输送到入管缺口。

附图说明

图1是本实用新型中的一种管件伺服倒角机的立体示意图。

图2是本实用新型中的一种管件伺服倒角机的另一视角的立体示意图。

图3是本实用新型中的一种管件伺服倒角机的俯视示意图。

图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。

图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。

图6是图5的Ⅲ处的放大的示意图。图6中，盖板427未画出。

图7是图5的Ⅲ处的简图。图7中，粗虚线圆表示管件W的假想位置；粗虚线箭头表示管件W的物料流动方向；粗点划线箭头表示旋转臂425的旋转方向。

图8是图5的Ⅲ处的简图。图8中，粗虚线圆表示管件W的假想位置；粗虚线箭头表示管件W的物料流动方向；粗实线圆表示管件W在入管缺口411/出管缺口412上时的假象位置，粗点划线箭头表示入管缺口411/出管缺口412上的假想的管件W的圆心的旋转路径。

机架1；导角装置2；倒角刀盘21；倒角电机211；传动件212；倒角动力头213；刀盘底座214；进刀装置22；进刀电机221；进刀丝杆222；进刀丝杆座223；夹紧装置3；夹紧底盘31；夹紧固定座32； 夹紧移动座33；夹紧移动件331；管件输送装置4；管件输送板41；入管缺口411；出管缺口412；铰接臂413；输送旋转装置42；输送电机421；传动轴422；传动齿轮423；旋转齿轮424；旋转臂425；换向齿轮426；盖板427；入料部43；周转块431；存管架432；入料升降件433；端头挡板434；出料滑块44；管长调节装置5；管长移动装置51；管长调节电机511；管长调节丝杆512；管长调节丝杆座513；管长调节滑轨52；管长调节滑座521；管件W。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的一种管件伺服倒角机，其包括机架1、两个导角装置2、以及两个夹紧装置3；导角装置2、夹紧装置3均设置在机架1上。

导角装置2为用于切屑管件W的端头的动力刀具，比如，导角装置2包括倒角刀盘21、倒角电机211、传动件212、倒角动力头213、刀盘底座214以及进刀装置22，倒角电机211的旋转输出端通过传动件212与倒角动力头213连接，倒角电机211、倒角动力头213均设置在刀盘底座214上，倒角刀盘21与倒角动力头213固定连接，倒角动力头213与刀盘底座214铰接；进刀装置22包括进刀电机221、进刀丝杆222以及进刀丝杆座223；进刀电机221安装在夹紧装置3上【安装在夹紧底盘31上】且进刀电机221的旋转输出端与进刀丝杆222固定连接，进刀丝杆座223套设在进刀丝杆222上，进刀丝杆座223与刀盘底座214固定连接。传动件212为链条、皮带的等。工作时，进刀电机221旋转使倒角刀盘21靠近管件W的端头，同时，倒角刀盘21旋转对管件W的端头进行倒角，对管件W的端头的倒角完成后，进刀电机221旋转使倒角刀盘21远离管件W的端头复位。上述实施方式，可以使本实用新型的一种管件伺服倒角机的长度缩短、节省空间。

夹紧装置3为用于夹紧管件W的动力装置，比如，夹紧装置3包括夹紧底盘31、夹紧固定座32、夹紧移动座33以及夹紧移动件331；夹紧固定座32、夹紧移动件331均安装在夹紧底盘31上，夹紧移动座33与夹紧移动件331的移动端固定连接，夹紧移动座33正对夹紧固定座32。夹紧移动件331为从常规的可以直线运动的动力装置，比如气缸、电缸、丝杆等。通常，夹紧固定座32与夹紧移动座33合围使两者的内腔的断面为圆形等形状。管件W移动至夹紧固定座32的内腔后，夹紧移动件331使夹紧移动座33向夹紧固定座32移动、将管件W夹紧。

本实用新型的一种管件伺服倒角机，还包括两个管件输送装置4，两个管件输送装置4分别与两个夹紧装置3连接。

管件输送装置4包括管件输送板41以及输送旋转装置42，输送旋转装置42设置在夹紧装置3上，管件输送板41保持水平地【即管件输送板41随着输送旋转装置42转动时，管件输送板41保持水平】与输送旋转装置42的旋转输出端铰接。

管件输送板41设置有入管缺口411以及出管缺口412。优选地，入管缺口411的断面与出管缺口412的断面形状相同且均为三角形；以使管件W被入管缺口411/出管缺口412支撑时管件W的重心有降低的趋势，从而可以保证入管缺口411/出管缺口412支撑管件W的稳定性。

本实用新型的一种管件伺服倒角机的工作原理为：使用时，将管件W的两端分别放置在两个管件输送板41的入管缺口411，然后控制【通过常规的控制手段，比如通过PLC控制器、电磁阀以及继电器等】输送旋转装置42启动，输送旋转装置42带动管件输送板41保持水平地转动，在管件输送板41【两个管件输送装置4的管件输送板41需要保持同步，可以通过常规的电控手段实现，也可以通过其他方式实现】保持水平地转动第一圈、入管缺口411经过夹紧装置3【即，如图8所示，入管缺口411上的假想的管件W的圆心的旋转路径圆、经过管件W即将落入夹紧固定座32时的管件W的圆心】经过夹紧固定座32时，管件W的端头被夹紧装置3支撑【被夹紧固定座32支撑】，从而使管件W的端头输送到夹紧装置3，此时，夹紧装置3将管件W的端头加紧后，导角装置2对管件W的端头进行切削、完成对管件W的倒角；然后管件输送板41保持水平地转动第二圈、出管缺口412经过夹紧装置3【即，如图8所示，出管缺口412上的假想的管件W的圆心的旋转路径圆、经过管件W在夹紧固定座32内即将被出管缺口412的内壁抵持时的管件W的圆心】时，管件输送板41出管缺口412的内壁抵持管件W、使管件W从夹紧装置3【即夹紧固定座32】移出，即完成一个管件W的输入、倒角、输出。

重复上述过程，即可连续地、自动地完成对管件W的倒角。

作为较优的实施方式，管件输送板41向下延伸地设置有至少两个铰接臂413，各铰接臂413相互平行；输送旋转装置42设置有至少两个旋转输出端，输送旋转装置42的旋转输出端分别与铰接臂413铰接，从而使管件输送板41保持水平地与输送旋转装置42的旋转输出端铰接。输送旋转装置42可以为若干个独立的电机；并且通过常规的电控手段使各铰接臂413相互平行。该实施方式结构比较简单可靠。

作为较优的实施方式，输送旋转装置42包括传动齿轮423、旋转齿轮424、旋转臂425、以及换向齿轮426；传动齿轮423、旋转齿轮424、换向齿轮426均与夹紧装置3【即夹紧底盘31】铰接；旋转臂425分别与旋转齿轮424的轴心固定连接，传动齿轮423与一个旋转齿轮424齿合；换向齿轮426设置在两个旋转齿轮424之间且与旋转齿轮424齿合。通常，传动齿轮423、旋转齿轮424、以及换向齿轮426被盖板427覆盖，以保证安全。将传动齿轮423与旋转动力装置连接后，可以使传动齿轮423旋转。该实施方式，一个输送旋转装置42仅需一个旋转动力装置即可使管件输送板41保持水平地旋转，无需复杂的电控手段，从而可以简化设备、降低成本、提高可靠性。

本实用新型的一种管件伺服倒角机，还包括一个输送电机421；输送电机421的旋转输出端固定设置有传动轴422，传动轴422分别与两个输送旋转装置42的传动齿轮423连接。输送电机421可以设置在机架1上、也可以设置在夹紧底盘31上。一个输送电机421即可作为两个输送旋转装置42的动力装置，有利于降低成本；另外，无需复杂的电控手段即可使两个管件输送装置4的管件输送板41保持同步，可以简化设备、降低成本、提高可靠性。

本实用新型的一种管件伺服倒角机，还包括管长调节装置5；管长调节装置5包括管长移动装置51以及管长调节滑轨52，管长移动装置51、管长调节滑轨52均固定设置在机架1上，管长调节滑轨52设置有管长调节滑座521，管长调节滑座521与夹紧装置3固定连接【即夹紧底盘31】，管长移动装置51的移动端与一个夹紧装置3连接。 管长移动装置51为可以直线运动的动力装置，比如管长移动装置51包括管长调节电机511、管长调节丝杆512、管长调节丝杆座513；管长调节电机511与管长调节丝杆512固定连接，管长调节丝杆座513套设在管长调节丝杆512上且与夹紧装置3固定连接。管长移动装置51使导角装置2随着夹紧装置3移动，可以调节两个导角装置2之间的距离，从而可以方便地调节本实用新型的管件伺服倒角机所适用的管件W的长度。

传动轴422分别嵌入两个输送旋转装置42的传动齿轮423，从而使传动齿轮423绕传动轴422固定、且可沿传动轴422移动。比如，传动轴422的断面为正六边形、正三角形、正方形、椭圆形等非圆形；传动齿轮423开设有与传动轴422的断面形状相同的贯穿孔，传动轴422穿过传动齿轮423的贯穿孔。在保证两个管件输送装置4的管件输送板41保持同步的同时，还可以方便地调节本实用新型的管件伺服倒角机所适用的管件W的长度。

管件输送装置4还包括入料部43以及出料滑块44；入料部43包括整体呈L形的周转块431，周转块431设置在管件输送板41的输入侧；出料滑块44设置在管件输送板41的输出侧；出料滑块44、周转块431均倾斜地设置。将管件W的端头分别放置在周转块431上，管件W在自重的作用下滑动到周转块431的拐角处，当入管缺口411经过周转块431的拐角处时，管件W的端头被入管缺口411的抵持，从而可以自动地将管件W输送到入管缺口411。

入料部43还包括存管架432以及入料升降件433，存管架432整体呈L形且倾斜地设置在存管架432输入侧的下方，入料升降件433与存管架432固定连接、且入料升降件433的移动端正对存管架432的拐角处。入料升降件433为可以产生直线运动的动力装置，比如气缸、液压缸等。通常，入料升降件433的露出部分【如图7所示，即入料升降件433的从存管架432水平露出的部分】的长度为管件W的直径的0.5到1.5倍【包含0.5、不包含1.5】；将若干管件W放置在存管架432上，管件W在自重的作用下向存管架432的拐角处移动直至排列成一排，入料升降件433的移动端向上移动将最靠近存管架432的拐角处的管件W向上顶起输送到周转块431上，而第二靠近存管架432的拐角处的管件W无法被入料升降件433的移动端顶起而留在存管架432上；重复上述过程可以自动地将批量的管件W一个一个地输送到周转块431。通常，入料升降件433的移动端向下延伸地设置有挡片【附图未标出】，以防止入料升降件433的移动端向下移动复位时卡住管件W。

通常，存管架432的外侧【两个存管架432之间的区域为存管架432的内侧，存管架432的内侧的另一侧为存管架432的外侧】均固定设置有端头挡板434，端头挡板434的之间的距离逐渐缩小【管件W在自重的作用下移动的方向逐渐缩小】直至等于管件W倒角前的长度；以自动地对管件W的位置进行调整。

通常，倒角电机211、进刀电机221、输送电机421、管长调节电机511均为伺服电机

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件伺服倒角机，其包括机架（1）、两个导角装置（2）、以及两个夹紧装置（3）；导角装置（2）、夹紧装置（3）均设置在机架（1）上；其特征在于：还包括两个管件输送装置（4），两个管件输送装置（4）分别与两个夹紧装置（3）连接；管件输送装置（4）包括管件输送板（41）以及输送旋转装置（42），输送旋转装置（42）设置在夹紧装置（3）上，管件输送板（41）保持水平地与输送旋转装置（42）的旋转输出端铰接；管件输送板（41）设置有入管缺口（411）以及出管缺口（412）。

2.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：入管缺口（411）的断面与出管缺口（412）的断面形状相同且均为三角形。

3.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：管件输送板（41）向下延伸地设置有至少两个铰接臂（413），各铰接臂（413）相互平行；输送旋转装置（42）设置有至少两个旋转输出端，输送旋转装置（42）的旋转输出端分别与铰接臂（413）铰接。

4.如权利要求3所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：输送旋转装置（42）包括传动齿轮（423）、旋转齿轮（424）、旋转臂（425）、以及换向齿轮（426）；传动齿轮（423）、旋转齿轮（424）、换向齿轮（426）均与夹紧装置（3）铰接；旋转臂（425）分别与旋转齿轮（424）的轴心固定连接，传动齿轮（423）与一个旋转齿轮（424）齿合；换向齿轮（426）设置在两个旋转齿轮（424）之间且与旋转齿轮（424）齿合。

5.如权利要求4所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：还包括一个输送电机（421）；输送电机（421）的旋转输出端固定设置有传动轴（422），传动轴（422）分别与两个输送旋转装置（42）的传动齿轮（423）连接。

6.如权利要求5所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：还包括管长调节装置（5）；管长调节装置（5）包括管长移动装置（51）以及管长调节滑轨（52），管长移动装置（51）、管长调节滑轨（52）均固定设置在机架（1）上，管长调节滑轨（52）设置有管长调节滑座（521），管长调节滑座（521）与夹紧装置（3）固定连接，管长移动装置（51）的移动端与一个夹紧装置（3）连接。

7.如权利要求6所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：传动轴（422）分别嵌入两个输送旋转装置（42）的传动齿轮（423），从而使传动齿轮（423）绕传动轴（422）固定、且可沿传动轴（422）移动。

8.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：管件输送装置（4）还包括入料部（43）以及出料滑块（44）；入料部（43）包括整体呈L形的周转块（431），周转块（431）设置在管件输送板（41）的输入侧；出料滑块（44）设置在管件输送板（41）的输出侧；出料滑块（44）、周转块（431）均倾斜地设置。

9.如权利要求8所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：入料部（43）还包括存管架（432）以及入料升降件（433），存管架（432）整体呈L形且倾斜地设置在存管架（432）输入侧的下方，入料升降件（433）与存管架（432）固定连接、且入料升降件（433）的移动端正对存管架（432）的拐角处。

10.如权利要求1所述的一种管件伺服倒角机，其特征在于：导角装置（2）包括倒角刀盘（21）、倒角电机（211）、传动件（212）、倒角动力头（213）、刀盘底座（214）以及进刀装置（22），倒角电机（211）的旋转输出端通过传动件（212）与倒角动力头（213）连接，倒角电机（211）、倒角动力头（213）均设置在刀盘底座（214）上，倒角刀盘（21）与倒角动力头（213）固定连接，倒角动力头（213）与刀盘底座（214）铰接；进刀装置（22）包括进刀电机（221）、进刀丝杆（222）以及进刀丝杆座（223）；进刀电机（221）安装在夹紧装置（3）上且进刀电机（221）的旋转输出端与进刀丝杆（222）固定连接，进刀丝杆座（223）套设在进刀丝杆（222）上，进刀丝杆座（223）与刀盘底座（214）固定连接；夹紧装置（3）包括夹紧底盘（31）、夹紧固定座（32）、夹紧移动座（33）以及夹紧移动件（331）；夹紧固定座（32）、夹紧移动件（331）均安装在夹紧底盘（31）上，夹紧移动座（33）与夹紧移动件（331）的移动端固定连接，夹紧移动座（33）正对夹紧固定座（32）。