CN208549474U - 一种山地挖树机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山地挖树机械，是由挖树装置、回转台装置、履带车坡度传感器组成，挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和双排链齿刀具组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；能够自动根据坡度传感器的坡度角信息，使第一变幅油缸自动调整挖树装置角度，确保挖树装置快速对正苗木；能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；快速切割土球，土球规范质量好；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

Description

一种山地挖树机械

技术领域

本实用新型涉及一种挖树机械，特别涉及一种山地挖树机械。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及大小要求是不一样的，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种山地挖树机械。

本实用新型是由挖树装置、回转台装置、履带车和坡度传感器组成，履带车设有底盘和法兰盘；

所述的挖树装置是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和双排链齿刀具组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；

所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、第一长槽孔和第二长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘，端盖设有双耳环；

将第一多级伸缩套式油缸置入第一阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂底板上，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形固定臂内，将端盖与第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘固连，使端盖与第一方筒形伸缩臂端部对正固连，单耳环支座固连于第一方筒形伸缩臂上面适当位置，组成第一伸缩组件；

所述的第二伸缩组件是由第一方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第一方筒形固定臂设有封闭端、单耳环和双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第一液压油缸置于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成第二伸缩组件；

将第一方筒形固定臂单耳环与端盖双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；

所述的刀具旋回运动驱动组件是由第三伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个第一低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第四伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第五伸缩组件、第二变幅液压油缸、第六伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；

所述的第三伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第三方筒形伸缩臂封闭端设有C形悬臂，C形悬臂设有凸缘和二个悬臂梁，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第二液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第三伸缩组件；

所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有内圆柱面，C形外圈设有C形齿轮；

所述的第一夹紧组件是由第三方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；

将第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面，将第一C形回转支承组件与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂同轴，使其C形内圈与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘对称固连，二个第一低速大扭矩液压马达分别固连于第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁上，二个第一齿轮分别套设固连于二个第一低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮啮合，板式悬臂梁对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈，二个激光位移传感器对称固连于二个第三方筒形固定臂；

所述的第四伸缩组件是由第四方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第四方筒形固定臂设有封闭端，第五方筒形伸缩臂设有封闭端、第四液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第四液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件；

所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；

所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第六方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第五液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第六方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，第六方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；

所述的第五伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第六液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有第一单耳环、封闭端，封闭端设有第二单耳环，第七方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有C型悬臂，第六液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第六液压油缸置于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第七方筒形伸缩臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；

将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈 与第六方筒形固定臂封闭端C型悬臂同轴对称固连；

所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第七液压油缸组成，第七方筒形固定臂设有封闭端、第一双耳环和第二双耳环，第八方筒形伸缩臂封闭端设有法兰盘，第七液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第七液压油缸置于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸缸体底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿设于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；

将第七方筒形伸缩臂封闭端单耳环与第七方筒形固定臂第一双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸缸体双耳环与第七方筒形伸缩臂单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与第七方筒形固定臂第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，将第六方筒形固定臂封闭端与板式悬臂梁对正固连，第五方筒形伸缩臂固连于第六方筒形固定臂封闭端适当位置，组成刀具旋回运动驱动组件；

所述的双排链齿刀具组件是由液压马达、支架、联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个链轮、二个导板和二个第一连接板组成，液压马达设有法兰盘，支架设有圆孔，传动轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有二个轴孔，心轴设有二个对称的轴颈，链轮设有轴孔，导板设有导槽和二个圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘设有圆孔；

所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀；

将支架圆孔套设于液压马达输出轴上，使液压马达法兰盘与支架固连，传动轴穿设于撑杆轴孔内，使传动轴与撑杆形成转动副，二个链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈，心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内，将撑杆置入双排环形链组件内，使二个链轮链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上，使这二个链轮链齿分别与对应链节啮合，这二个链轮分别与心轴形成铰链连接，导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上，另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈，使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上，联轴器将液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连，使支架固连于第一连接板第一法兰盘上，组成双排链齿刀具组件；

所述的回转台装置是由回转支承、液压马达、第二齿轮和台板组成，回转支承设有内圈和外圈，内圈设有齿轮，台板设有圆孔；

将回转支承外圈与履带车法兰盘同轴固连，液压马达固连于履带车底盘适当位置，第二齿轮套设固连于液压马达输出轴上，使第二齿轮与回转支承内圈齿轮啮合，台板圆孔与回转支承内圈同轴固连，将第一阶梯方筒形固定臂和第二阶梯方筒形固定臂分别固连于台板上适当位置，组成山地挖树机械。

本实用新型的有益效果是：

1.坡度传感器的坡度角信息，使第一变幅液压油缸自动调整挖树装置角

度，确保挖树装置快速对正苗木；

2.能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；

3.能够快速切割土球，土球规范质量好；

4.易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是图1中A处局部放大示意图。

图3是本实用新型之工作状态立体示意图。

图4是本实用新型之第一伸缩组件、第一变幅液压油缸和第二伸缩组件分解立体示意图。

图5是本实用新型之刀具旋回运动驱动组件立体示意图。

图6是本实用新型之第三伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个齿轮和二个第一夹紧组件分解立体示意图。

图7是本实用新型之第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件和第五伸缩组件分解立体示意图。

图8是本实用新型之第四伸缩组件、第二变幅液压油缸和第六伸缩组件分解立体示意图。

图9是本实用新型之双排链齿刀具组件分解立体示意图。

图10是图9中B处局部放大示意图。

图11是图9中C处局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图4所示，本实用新型是由挖树装置1、回转台装置5、履带车9和坡度传感器组成，履带车9设有底盘91和法兰盘92；

请参阅图3和图4所示，所述的挖树装置1是由第一伸缩组件11、第一变幅液压油缸12、第二伸缩组件13、刀具旋回运动驱动组件14和双排链齿刀具组件16组成，第一变幅液压油缸12缸体设有双耳环121、活塞杆设有单耳环122；

请参阅图4所示，所述的第一伸缩组件11是由第一阶梯方筒形固定臂111、第一阶梯方筒形伸缩臂112、第一方筒形伸缩臂113、第一多级伸缩套式油缸114、端盖115和单耳环支座116组成，第一阶梯方筒形固定臂111设有筒肩1111和长槽孔1112，第一阶梯方筒形伸缩臂112设有法兰盘1121、筒肩1122、第一长槽孔1123和第二长槽孔1124，第一方筒形伸缩臂113设有法兰盘1131和长槽孔1132，第一多级伸缩套式油缸114设有法兰盘1141、末级伸缩套筒设有法兰盘1142，端盖115设有双耳环1151；

将第一多级伸缩套式油缸114置入第一阶梯方筒形固定臂111内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘1141固连于第一阶梯方筒形固定臂111底板上，第一方筒形伸缩臂113穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂112内，第一阶梯方筒形伸缩臂112穿设于第一阶梯方筒形固定臂111内，将端盖115与第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘1142固连，使端盖115与第一方筒形伸缩臂113端部对正固连，单耳环支座116固连于第一方筒形伸缩臂113上面适当位置，组成第一伸缩组件11；

请参阅图4所示，所述的第二伸缩组件13是由第一方筒形固定臂131、第二方筒形伸缩臂132和第一液压油缸133组成，第一方筒形固定臂131设有封闭端1311、单耳环1312和双耳环1313，第二方筒形伸缩臂132设有封闭端1321，第一液压油缸133活塞杆设有法兰盘1331；

将第一液压油缸133置于第一方筒形固定臂131内，使第一液压油缸133缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端1311上，第二方筒形伸缩臂132穿设于第一方筒形固定臂131内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘1331对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端1321上，第二方筒形伸缩臂132与第一方筒形固定臂131形成移动副，组成第二伸缩组件13；

将第一方筒形固定臂单耳环1312与端盖双耳环1151同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体双耳环121与单耳环支座116同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环122与第一方筒形固定臂双耳环1313同轴穿入销轴形成铰链连接；

请参阅图5至图7所示，所述的刀具旋回运动驱动组件14是由第三伸缩组件141、第一C形回转支承组件142、二个第一低速大扭矩液压马达143、二个第一齿轮144、二个第一夹紧组件145、第四伸缩组件146、第二C形回转支承组件147、二个第二夹紧组件148、第五伸缩组件149、第二变幅液压油缸150、第六伸缩组件151、板式悬臂梁152和二个激光位移传感器153组成，第二变幅液压油缸150缸体设有双耳环1501、活塞杆设有单耳环1502；

请参阅图6所示，所述的第三伸缩组件141是由第二方筒形固定臂1411、第三方筒形伸缩臂1412和第二液压油缸1413组成，第二方筒形固定臂1411设有封闭端14111和法兰盘14112，第三方筒形伸缩臂1412封闭端设有C形悬臂14121，C形悬臂14121设有凸缘14122和二个悬臂梁14123，第二液压油缸1413活塞杆设有法兰盘14131；

将第二液压油缸141置入第二方筒形固定臂1411内，使第二液压油缸1413缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端14111，第三方筒形伸缩臂1412穿设于第二方筒形固定臂1411内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘14131对称固连于第三方筒形伸缩臂1412封闭端，第三方筒形伸缩臂1412与第二方筒形固定臂1411形成移动副，组成第三伸缩组件141；

请参阅图6所示，所述的第一C形回转支承组件142是由C形内圈1421和C形外圈1422，C形内圈1421设有内圆柱面14211，C形外圈1422设有C形齿轮14221；

请参阅图6所示，所述的第一夹紧组件145是由第三方筒形固定臂1451、第四方筒形伸缩臂1452和第三液压油缸1453组成，第三方筒形固定臂1451封闭端设有法兰盘14511，法兰盘14511设有外圆柱面14512，第四方筒形伸缩臂1452封闭端设有圆弧支撑14521，圆弧支撑14521设有弹性圆弧支撑14522，第三液压油缸1453活塞杆设有法兰盘14531；

将第三液压油缸1453置入第三方筒形固定臂1451内，使第三液压油缸1453缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂1451封闭端，第四方筒形伸缩臂1452穿设于第三方筒形固定臂1451内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘14531对称固连于第四方筒形伸缩臂1452封闭端，第四方筒形伸缩臂1452与第三方筒形固定臂1451形成移动副，组成第一夹紧组件145；

将第三方筒形固定臂1451封闭端法兰盘外圆柱面14512与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面14211同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂1451封闭端法兰盘外圆柱面14512对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面14211，将第一C形回转支承组件142与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂14121同轴，使其C形内圈1421与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘14122对称固连，二个第一低速大扭矩液压马达143分别固连于第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁14123上，二个第一齿轮144分别套设固连于二个第一低速大扭矩液压马达143输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮144分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮14221啮合，板式悬臂梁152对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈1422，二个激光位移传感器153对称固连于二个第三方筒形固定臂1451；

请参阅图8所示，所述的第四伸缩组件146是由第四方筒形固定臂1461、第五方筒形伸缩臂1462和第四液压油缸1463组成，第四方筒形固定臂1461设有封闭端14611，第五方筒形伸缩臂1462设有封闭端14621、第四液压油缸1463活塞杆设有法兰盘14631；

将第四液压油缸1463置入第四方筒形固定臂1461内，使第四液压油缸1463缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端14611，第五方筒形伸缩臂1462穿设于第四方筒形固定臂1461内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘14631对称固连于第五方筒形伸缩臂1462封闭端，第五方筒形伸缩臂1462与第四方筒形固定臂1461形成移动副，组成第四伸缩组件146；

请参阅图7所示，所述的第二C形回转支承组件147是由C形内圈1471和C形外圈1472组成；

请参阅图7所示，所述的第二夹紧组件148是由第五方筒形固定臂1481、第六方筒形伸缩臂1482和第五液压油缸1483组成，第五方筒形固定臂1481设有封闭端14811和法兰盘14812，第六方筒形伸缩臂1482封闭端设有圆弧支撑14821，圆弧支撑14821设有弹性圆弧支撑14822，第五液压油缸1483活塞杆设有法兰盘14831；

将第五液压油缸1483置入第五方筒形固定臂1481内，使第五液压油缸1483缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端14811，第六方筒形伸缩臂1482穿设于第五方筒形固定臂1481内，使第五液压油缸1483活塞杆法兰盘14831对称固连于第六方筒形伸缩臂1482封闭端，第六方筒形伸缩臂1482与第五方筒形固定臂1481形成移动副，组成第二夹紧组件148；

请参阅图7所示，所述的第五伸缩组件149是由第六方筒形固定臂1491、第七方筒形伸缩臂1492和第六液压油缸1493组成，第六方筒形固定臂1491设有第一单耳环14911、封闭端14912，封闭端设有第二单耳环14913，第七方筒形伸缩臂1492设有长槽孔14921、封闭端设有C型悬臂14922，第六液压油缸1493活塞杆设有法兰盘14931；

将第六液压油缸1493置于第六方筒形固定臂1491内，使第六液压油缸1493缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂1491封闭端，第七方筒形伸缩臂1492穿设于第六方筒形固定臂1491内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘14931对称固连于第七方筒形伸缩臂封闭端14922，第七方筒形伸缩臂1492与第六方筒形固定臂1491形成移动副，组成第五伸缩组件149；

将第五方筒形固定臂的法兰盘14812与第二C形回转支承组件C形内圈1471固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘14812与第二C形回转支承组件C形内圈1471对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈1472 与第六方筒形固定臂封闭端C型悬臂14922同轴对称固连；

请参阅图8所示，所述的第六伸缩组件151是由第七方筒形固定臂1511、第八方筒形伸缩臂1512和第七液压油缸1513组成，第七方筒形固定臂1511设有封闭端15111、第一双耳环15112和第二双耳环15113，第八方筒形伸缩臂1512封闭端设有法兰盘15121，第七液压油缸1513活塞杆设有法兰盘15131；

将第七液压油缸1513置于第七方筒形固定臂1511内，使第七液压油缸1513缸体底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端15111，第八方筒形伸缩臂1512穿设于第七方筒形固定臂1511内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘15131对称固连于第八方筒形伸缩臂1512封闭端，第八方筒形伸缩臂1512与第七方筒形固定臂1511形成移动副，组成第六伸缩组件151；

将第七方筒形伸缩臂封闭端单耳环14913与第七方筒形固定臂第一双耳环15112同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸缸体双耳环1501与第七方筒形伸缩臂单耳环14911同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环1502与第七方筒形固定臂第二双耳环15113同轴穿入销轴形成铰链连接，将第六方筒形固定臂封闭端14911与板式悬臂梁152对正固连，第五方筒形伸缩臂1462固连于第六方筒形固定臂封闭端14921适当位置，组成刀具旋回运动驱动组件14；

请参阅图9和图11所示，所述的双排链齿刀具组件16是由液压马达161、支架162、联轴器163、传动轴164、撑杆165、心轴166、双排环形链组件167、四个链轮168、二个导板169和二个第一连接板170组成，液压马达161设有法兰盘1611，支架162设有圆孔1621，传动轴164设有第一轴颈1641和第二轴颈1642，撑杆165设有二个轴孔1651，心轴166设有二个对称的轴颈1661，链轮168设有轴孔1681，导板169设有导槽1691和二个圆孔1692，第一连接板170设有第一法兰盘1701和第二法兰盘1702，第一法兰盘1701设有圆孔17011；

请参阅图9和图10所示，所述的双排环形链组件167是由数个连节1671、数个第二连接板1672、数个销轴1673、数个第三连接板1674和二倍数个滚轮1675组成，第二连接板1672设有第一齿形刀16721和第二齿形刀16722，第三连接板1674设有悬臂梁16741和二个齿形刀16742；

将支架圆孔1621套设于液压马达161输出轴上，使液压马达法兰盘1611与支架162固连，传动轴164穿设于撑杆轴孔1651内，使传动轴164与撑杆165形成转动副，二个链轮轴孔1681分别套设固连于传动轴的第一轴颈1641和第二轴颈1642，心轴166穿设固连于撑杆另一个轴孔1651内，将撑杆165置入双排环形链组件167内，使二个链轮168链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个链轮轴孔1671分别套设于心轴二个对称的轴颈1661上，使这二个链轮168链齿分别与对应链节啮合，这二个链轮168分别与心轴166形成铰链连接，导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第一轴颈1641和心轴轴颈1661上，另一个导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第二轴颈1642和心轴另一个轴颈1661上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔17011分别套设于传动轴第一轴颈1641和第二轴颈1642，使二个第一连接板第一法兰盘1701分别固连于二个导板169上，联轴器163将液压马达161输出轴与传动轴第一轴颈1641固连，使支架162固连于第一连接板第一法兰盘1691上，组成双排链齿刀具组件16；

请参阅图1和图2所示，所述的回转台装置5是由回转支承51、液压马达52、第二齿轮53和台板54组成，回转支承51设有内圈511和外圈512，内圈511设有齿轮5111，台板54设有圆孔541；

将回转支承外圈512与履带车法兰盘92同轴固连，液压马达52固连于履带车底盘91适当位置，第二齿轮53套设固连于液压马达52输出轴上，使第二齿轮53与回转支承内圈齿轮5111啮合，台板圆孔541与回转支承内圈511同轴固连，将第一阶梯方筒形固定臂111和第二阶梯方筒形固定臂211分别固连于台板上适当位置，组成山地挖树机械。

本实施例的工作过程和原理如下：工程车托带挖树机械运行至待挖苗木基地，履带车运行至待挖树正前方1.5米左右时，履带车停止前行，根据坡度传感器测得的坡度角信息，控制第一变幅液压油缸活塞杆伸出，使挖树装置正向摆动适当角度，第一C形回转支承组件轴线和第二C形回转支承组件的轴线与苗木轴线平行，第一液压油缸活塞杆开始伸出，推动第二方筒形伸缩臂托带刀具旋回运动驱动组件和双排环形链刀组件向下运动至适当高度，第一液压油缸活塞杆停止伸出，第二液压油缸活塞杆开始伸出，推动第三方筒形伸缩臂托带刀具旋回运动驱动组件和双排环形链刀组件向外运动至适当位置，第二液压油缸活塞杆停止伸出，第一多级伸缩套式油缸套筒开始逐级伸出，推动第一方筒形伸缩臂托带第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和双排环形链刀组件向外运动，第一方筒形伸缩臂运动至其法兰盘与第一阶梯方筒形伸缩臂筒肩接触时，第一方筒形伸缩臂推动第一阶梯方筒形伸缩臂向外运动，当第一C形回转支承组件和第二C形回转支承组件的轴线与苗木轴线重合，第一多级伸缩套式油缸套筒停止伸出，第四液压油缸活塞杆适当伸缩，推拉第五方筒形伸缩臂托带第二C形回转支承组件上下调整至适当高度，使第二C形回转支承组件置于便于装夹苗木的位置，二个第三液压油缸活塞杆同步伸出，分别推动二个第四方筒形伸缩臂相向运动，二个第四方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑夹紧苗木，二个第五液压油缸活塞杆同步伸出，分别推动二个第六方筒形伸缩臂相向运动，二个第六方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑夹紧苗木，二个激光位移传感器测得苗木胸径信息，控制第六液压油缸和第二变幅液压油缸工作；

第六液压油缸活塞杆适当伸缩，推拉第七方筒形伸缩臂托带第六伸缩组件和双排环形链刀组件运动调整土球直径至合适值，第二变幅液压油缸活塞杆伸出至适当长度调整土球锥角至合适值，第七液压油缸活塞杆开始伸出，推动第八方筒形伸缩臂向下运动至双排环形链刀接近土壤时，液压马达驱动双排环形链刀高速运动，当双排环形链刀切入至土壤适当深度时，第七液压油缸活塞杆停止伸出，二个低速大扭矩液压马达驱动第一C形回转支承外圈转动，通过板式悬臂梁托带刀具旋回运动驱动组件开始圆周运动，双排环形链刀开始切割土球，刀具旋回运动驱动组件托带双排环形链刀回转一周，二个低速大扭矩液压马达停止转动，切割锥形土球完成，第七液压油缸活塞杆开始缩回，拉动第八方筒形伸缩臂托带双排环形链刀向上运动至适当高度，第七液压油缸活塞杆停止缩回，液压马达停止工作，二个第五液压油缸活塞杆同步缩回，分别拉动二个第六方筒形伸缩臂背向运动至适当位置，使二个第六方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑完全释放苗木，二个第三液压油缸活塞杆同步缩回，分别拉动二个第四方筒形伸缩臂背向运动至适当值，使二个第四方筒形伸缩臂封闭端圆弧支撑的弹性圆弧支撑完全释放苗木，第二变幅液压油缸活塞杆缩回至适当长度，第六液压油缸活塞杆缩伸，拉推第七方筒形伸缩臂托带第六伸缩组件和双排环形链刀组件运动至适当位置，第一多级伸缩套式油缸套筒开始逐级缩回，拉动第一方筒形伸缩臂托带第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和双排环形链刀组件向内运动，固连于第一方筒形伸缩臂盖板与第一阶梯方筒形伸缩臂接触时，盖板推动第一阶梯方筒形伸缩臂向内运动至适当位置，第一多级伸缩套式油缸套筒停止缩回，第二液压油缸活塞杆开始缩回，拉动第三方筒形伸缩臂托带刀具旋回运动驱动组件和双排环形链刀组件向内运动至适当位置，第二液压油缸活塞杆停止缩回，第一变幅液压油缸活塞杆缩回，使挖树装置反向摆动适当角度，切割土球工作结束。

Claims (1)

1.一种山地挖树机械，其特征在于：是由第一伸缩组件、第一变幅液压油缸、第二伸缩组件、刀具旋回运动驱动组件和双排链齿刀具组件组成，第一变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；

所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第一方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、第一长槽孔和第二长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有法兰盘和长槽孔，第一多级伸缩套式油缸设有法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘，端盖设有双耳环；

将第一多级伸缩套式油缸置入第一阶梯方筒形固定臂内，使第一多级伸缩套式油缸法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂底板上，第一方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形固定臂内，将端盖与第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘固连，使端盖与第一方筒形伸缩臂端部对正固连，单耳环支座固连于第一方筒形伸缩臂上面适当位置，组成第一伸缩组件；

所述的第二伸缩组件是由第一方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第一方筒形固定臂设有封闭端、单耳环和双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端，第一液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第一液压油缸置于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体底部对称固连于第一方筒形固定臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第二方筒形伸缩臂封闭端上，第二方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成第二伸缩组件；

将第一方筒形固定臂单耳环与端盖双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第一变幅液压油缸活塞杆单耳环与第一方筒形固定臂双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；

所述的刀具旋回运动驱动组件是由第三伸缩组件、第一C形回转支承组件、二个第一低速大扭矩液压马达、二个第一齿轮、二个第一夹紧组件、第四伸缩组件、第二C形回转支承组件、二个第二夹紧组件、第五伸缩组件、第二变幅液压油缸、第六伸缩组件、板式悬臂梁和二个激光位移传感器组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环；

所述的第三伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第三方筒形伸缩臂封闭端设有C形悬臂，C形悬臂设有凸缘和二个悬臂梁，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第二液压油缸置入第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第二方筒形固定臂封闭端，第三方筒形伸缩臂穿设于第二方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第三方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，组成第三伸缩组件；

所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有内圆柱面，C形外圈设有C形齿轮；

所述的第一夹紧组件是由第三方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第三方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第三液压油缸置入第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；

将第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第三方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面，将第一C形回转支承组件与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂同轴，使其C形内圈与第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂凸缘对称固连，二个第一低速大扭矩液压马达分别固连于第四方筒形伸缩臂封闭端C形悬臂的二个悬臂梁上，二个第一齿轮分别套设固连于二个第一低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第一齿轮分别与第一C形回转支承组件C形外圈的C形齿轮啮合，板式悬臂梁对称固连于第一C形回转支承组件C形外圈，二个激光位移传感器对称固连于二个第三方筒形固定臂；

所述的第四伸缩组件是由第四方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第四液压油缸组成，第四方筒形固定臂设有封闭端，第五方筒形伸缩臂设有封闭端、第四液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第四液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第四液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第四伸缩组件；

所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；

所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第六方筒形伸缩臂和第五液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第六方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第五液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第五液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第六方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第五液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第六方筒形伸缩臂封闭端，第六方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移动副，组成第二夹紧组件；

所述的第五伸缩组件是由第六方筒形固定臂、第七方筒形伸缩臂和第六液压油缸组成，第六方筒形固定臂设有第一单耳环、封闭端，封闭端设有第二单耳环，第七方筒形伸缩臂设有长槽孔、封闭端设有C型悬臂，第六液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第六液压油缸置于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸缸体底部对称固连于第六方筒形固定臂封闭端，第七方筒形伸缩臂穿设于第六方筒形固定臂内，使第六液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第七方筒形伸缩臂封闭端，第七方筒形伸缩臂与第六方筒形固定臂形成移动副，组成第五伸缩组件；

将第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈固连，再将另一个第五方筒形固定臂的法兰盘与第二C形回转支承组件C形内圈对称固连，将第二C形回转支承组件C形外圈与第六方筒形固定臂封闭端C型悬臂同轴对称固连；

所述的第六伸缩组件是由第七方筒形固定臂、第八方筒形伸缩臂和第七液压油缸组成，第七方筒形固定臂设有封闭端、第一双耳环和第二双耳环，第八方筒形伸缩臂封闭端设有法兰盘，第七液压油缸活塞杆设有法兰盘；

将第七液压油缸置于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸缸体底部对称固连于第七方筒形固定臂封闭端，第八方筒形伸缩臂穿设于第七方筒形固定臂内，使第七液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第八方筒形伸缩臂封闭端，第八方筒形伸缩臂与第七方筒形固定臂形成移动副，组成第六伸缩组件；

将第七方筒形伸缩臂封闭端单耳环与第七方筒形固定臂第一双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸缸体双耳环与第七方筒形伸缩臂单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与第七方筒形固定臂第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，将第六方筒形固定臂封闭端与板式悬臂梁对正固连，第五方筒形伸缩臂固连于第六方筒形固定臂封闭端适当位置，组成刀具旋回运动驱动组件；

所述的双排链齿刀具组件是由液压马达、支架、联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个链轮、二个导板和二个第一连接板组成，液压马达设有法兰盘，支架设有圆孔，传动轴设有第一轴颈和第二轴颈，撑杆设有二个轴孔，心轴设有二个对称的轴颈，链轮设有轴孔，导板设有导槽和二个圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘设有圆孔；

所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀；

将支架圆孔套设于液压马达输出轴上，使液压马达法兰盘与支架固连，传动轴穿设于撑杆轴孔内，使传动轴与撑杆形成转动副，二个链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈，心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内，将撑杆置入双排环形链组件内，使二个链轮链齿分别与对应链节啮合，再将余下的二个链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上，使这二个链轮链齿分别与对应链节啮合，这二个链轮分别与心轴形成铰链连接，导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上，另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上，二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈，使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上，联轴器将液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连，使支架固连于第一连接板第一法兰盘上，组成双排链齿刀具组件；

回转台装置是由回转支承、液压马达、第二齿轮和台板组成，回转支承设有内圈和外圈，内圈设有齿轮，台板设有圆孔；

将回转支承外圈与履带车法兰盘同轴固连，液压马达固连于履带车底盘适当位置，第二齿轮套设固连于液压马达输出轴上，使第二齿轮与回转支承内圈齿轮啮合，台板圆孔与回转支承内圈同轴固连，将第一阶梯方筒形固定臂和第二阶梯方筒形固定臂分别固连于台板上适当位置，组成山地挖树机械。