CN208227932U - 一种机械化快速挖树装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械化快速挖树装置,是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成,方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴,方筒形伸缩臂设有封闭端,变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环,多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘;土球锥角自动调整;快速切割土球,土球规范质量好;易实现智能控制、自动化作业、操作方便、切割土球工作效率高。

Description

一种机械化快速挖树装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械化挖树机械,特别涉及一种机械化快速挖树装置。
背景技术
城市绿化和园林景观建设过程中,需要从苗圃挖出大量的苗木,移栽到城市街道旁或园林景观中,为提高苗木土球质量以保证苗木移栽成活率,采用机械化快速挖树装置,不仅能降低挖树费,而且能保证苗木土球质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械化快速挖树装置。
本实用新型是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成,方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴,方筒形伸缩臂设有封闭端,变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环,多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘;
所述的双排链齿刀具组件是由液压马达、支架、联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个链轮、二个导板和二个第一连接板组成,液压马达设有法兰盘,支架设有圆孔,传动轴设有第一轴颈和第二轴颈,撑杆设有二个轴孔,心轴设有二个对称的轴颈,链轮设有轴孔,导板设有导槽和二个圆孔,第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘,第一法兰盘设有圆孔;
所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成,第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀,第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀;
将支架圆孔套设于液压马达输出轴上,使液压马达法兰盘与支架固连,传动轴穿设于撑杆轴孔内,使传动轴与撑杆形成转动副,二个链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈,心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内,将撑杆置入双排环形链组件内,使二个链轮链齿分别与对应链节啮合,再将余下的二个链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上,使这二个链轮链齿分别与对应链节啮合,这二个链轮分别与心轴形成铰链连接,导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上,另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上,二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈,使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上,联轴器将液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连,使支架固连于第一连接板第一法兰盘上,组成双排链齿刀具组件;
将多级伸缩套式油缸穿设于方筒形伸缩臂内,使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端,双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端,方筒形固定臂套设于方筒形伸缩臂上,端盖对称固连于多级伸缩套式油缸缸体端部,再将端盖与方筒形固定臂固连,方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副,组成机械化快速挖树装置。
本实用新型的有益效果是:
1.土球锥角自动调整;
2.快速切割土球,土球规范质量好;
3.易实现智能控制、自动化作业、操作方便、切割土球工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型之立体示意图。
图2是本实用新型之前壁剖开立体示意图。
图3是本实用新型之双排链齿刀具组件分解立体示意图。
图4是图3中A处局部放大立体示意图。
图5是图3中B处局部放大立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示,本实用新型是由方筒形固定臂11、方筒形伸缩臂12、端盖13、变幅液压油缸14、多级伸缩套式油缸15和双排链齿刀具组件16组成,方筒形固定臂11设有双耳环111和二个销轴112,方筒形伸缩臂12设有封闭端121,变幅液压油缸14缸体设有单耳环141、活塞杆设有单耳环142,多级伸缩套式油缸15末级伸缩套筒设有法兰盘151;
请参阅图3和图5所示,所述的双排链齿刀具组件16是由液压马达161、支架162、联轴器163、传动轴164、撑杆165、心轴166、双排环形链组件167、四个链轮168、二个导板169和二个第一连接板170组成,液压马达161设有法兰盘1611,支架162设有圆孔1621,传动轴164设有第一轴颈1641和第二轴颈1642,撑杆165设有二个轴孔1651,心轴166设有二个对称的轴颈1661,链轮168设有轴孔1681,导板169设有导槽1691和二个圆孔1692,第一连接板170设有第一法兰盘1701和第二法兰盘1702,第一法兰盘1701设有圆孔17011;
请参阅图4所示,所述的双排环形链组件167是由数个连节1671、数个第二连接板1672、数个销轴1673、数个第三连接板1674和二倍数个滚轮1675组成,第二连接板1672设有第一齿形刀16721和第二齿形刀16722,第三连接板1674设有悬臂梁16741和二个齿形刀16742;
将支架圆孔1621套设于液压马达161输出轴上,使液压马达法兰盘1611与支架162固连,传动轴164穿设于撑杆轴孔1651内,使传动轴164与撑杆165形成转动副,二个链轮轴孔1681分别套设固连于传动轴的第一轴颈1641和第二轴颈1642,心轴166穿设固连于撑杆另一个轴孔1651内,将撑杆165置入双排环形链组件167内,使二个链轮168链齿分别与对应链节啮合,再将余下的二个链轮轴孔1671分别套设于心轴二个对称的轴颈1661上,使这二个链轮168链齿分别与对应链节啮合,这二个链轮168分别与心轴166形成铰链连接,导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第一轴颈1641和心轴轴颈1661上,另一个导板二个圆孔1692分别套设于传动轴第二轴颈1642和心轴另一个轴颈1661上,二个第一连接板第一法兰盘圆孔17011分别套设于传动轴第一轴颈1641和第二轴颈1642,使二个第一连接板第一法兰盘1701分别固连于二个导板169上,联轴器163将液压马达161输出轴与传动轴第一轴颈1641固连,使支架162固连于第一连接板第一法兰盘1691上,组成双排链齿刀具组件16;
将多级伸缩套式油缸15穿设于方筒形伸缩臂12内,使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘151对称固连于方筒形伸缩臂封闭端121,双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘1702对称固连于方筒形伸缩臂封闭端121,方筒形固定臂11套设于方筒形伸缩臂12上,端盖13对称固连于多级伸缩套式油缸15缸体端部,再将端盖13与方筒形固定臂11固连,方筒形伸缩臂12与方筒形固定臂11形成移动副,组成机械化快速挖树装置。
本实施例的工作过程和原理如下:变幅液压油缸缸体单耳环和方筒形固定臂二个销轴分别铰接于做圆周运动的某机械上,根据苗木胸径信息,变幅液压油缸活塞杆适当伸出调整土球锥角,多级伸缩套式油缸套筒逐级伸出,推动方筒形伸缩臂托带双排链齿刀具向下运动至双排链齿刀具接近土壤时,液压马达驱动双排链齿刀具高速运动,当双排链齿刀具切入至土壤适当深度时,多级伸缩套式油缸套筒停止伸出,某机械托带挖树装置做圆周运动一周,切割形成规范土球,液压马达停止转动,多级伸缩套式油缸套筒逐级缩回,拉动方筒形伸缩臂托带双排链齿刀具向上运动,双排链齿刀具运动脱离土壤至适当高度,多级伸缩套式油缸套筒停止缩回,变幅油缸活塞杆缩回至适当长度,切割土球工作结束。

Claims (1)

1.一种机械化快速挖树装置,其特征在于:是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和双排链齿刀具组件组成,方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴,方筒形伸缩臂设有封闭端,变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环,多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘;
所述的双排链齿刀具组件是由液压马达、支架、联轴器、传动轴、撑杆、心轴、双排环形链组件、四个链轮、二个导板和二个第一连接板组成,液压马达设有法兰盘,支架设有圆孔,传动轴设有第一轴颈和第二轴颈,撑杆设有二个轴孔,心轴设有二个对称的轴颈,链轮设有轴孔,导板设有导槽和二个圆孔,第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘,第一法兰盘设有圆孔;
所述的双排环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和二倍数个滚轮组成,第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀,第三连接板设有悬臂梁和二个齿形刀;
将支架圆孔套设于液压马达输出轴上,使液压马达法兰盘与支架固连,传动轴穿设于撑杆轴孔内,使传动轴与撑杆形成转动副,二个链轮轴孔分别套设固连于传动轴的第一轴颈和第二轴颈,心轴穿设固连于撑杆另一个轴孔内,将撑杆置入双排环形链组件内,使二个链轮链齿分别与对应链节啮合,再将余下的二个链轮轴孔分别套设于心轴二个对称的轴颈上,使这二个链轮链齿分别与对应链节啮合,这二个链轮分别与心轴形成铰链连接,导板二个圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和心轴轴颈上,另一个导板二个圆孔分别套设于传动轴第二轴颈和心轴另一个轴颈上,二个第一连接板第一法兰盘圆孔分别套设于传动轴第一轴颈和第二轴颈,使二个第一连接板第一法兰盘分别固连于二个导板上,联轴器将液压马达输出轴与传动轴第一轴颈固连,使支架固连于第一连接板第一法兰盘上,组成双排链齿刀具组件;
将多级伸缩套式油缸穿设于方筒形伸缩臂内,使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端,双排链齿刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端,方筒形固定臂套设于方筒形伸缩臂上,端盖对称固连于多级伸缩套式油缸缸体端部,再将端盖与方筒形固定臂固连,方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副,组成机械化快速挖树装置。
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