CN108849368A - 一种断主根挖树机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断主根挖树机械装置，是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，方筒形伸缩臂设有封闭端，变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；土球锥角大小自动调整；断主根及切割土球同时完成，土球规范质量好；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、切割土球工作效率高。

Description

一种断主根挖树机械装置

技术领域

本发明涉及一种挖树机械，特别涉及一种断主根挖树机械装置。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，对于山地苗圃内的香樟树等苗木起苗，需要断主根才能将土球吊起，为提高苗木土球质量以保证苗木移栽成活率，采用断主根挖树机械装置，不仅能降低挖树费，而且能保证苗木土球质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种断主根挖树机械装置。

本发明是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，方筒形伸缩臂设有封闭端，变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；

所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；

所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；

所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；

所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；

所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；

所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；

将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；

将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；

将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；

将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；

将多级伸缩套式油缸穿设于方筒形伸缩臂内，使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，方筒形固定臂套设于方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与方筒形固定臂固连，方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副，组成断主根挖树机械装置。

本发明的有益效果是：

1.土球锥角大小自动调整；

2.断主根及切割土球同时完成，土球规范质量好；

3.易实现智能控制、自动化作业、操作方便、切割土球工作效率高。

附图说明

图1是本发明之非工作状态立体示意图。

图2是本发明之非工作状态前壁剖开立体示意图。

图3是本发明之组合刀具组件非工作状态立体示意图。

图4是本发明之组合刀具组件工作状态立体示意图。

图5是本发明之双排链齿刀具组件分解立体示意图（无第三撑杆组件）。

图6是图5中A处局部放大示意图。

图7是图5中B处局部放大示意图。

图8是本发明之组合刀具组件分解立体示意图（无图5所示组成部分）。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本发明是由方筒形固定臂11、方筒形伸缩臂12、端盖13、变幅液压油缸14、多级伸缩套式油缸15和组合刀具组件16组成，方筒形固定臂11设有双耳环111和二个销轴112，方筒形伸缩臂12设有封闭端121，变幅液压油缸14缸体设有单耳环141、活塞杆设有单耳环142，多级伸缩套式油缸15末级伸缩套筒设有法兰盘151；

请参阅图2、图3和图8所示，所述的组合刀具组件16是由双排链齿刀具组件161、第一撑杆组件162、第二撑杆组件163、第三撑杆164、第一滚刀165、第二滚刀166、第三滚刀167、第四滚刀168、二个第五滚刀169、三个低速双输出轴液压马达170和三个第一双输出轴液压马达171组成，第三撑杆164设有第一轴孔1641和第二轴孔1642，第一滚刀165设有周向多头螺旋滚刀1651、轴孔1652、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀1653，第二滚刀166设有周向多头螺旋滚刀1681、轴孔1682、封闭端设有法兰盘1683，法兰盘1683设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀16831，第三滚刀167和第一滚刀165的结构形式一样，第四滚刀168设有周向多头螺旋滚刀1681、轴孔1682和封闭端1683，第五滚刀169和第四滚刀168结构形式一样，第一双输出轴液压马达171输出轴设有法兰盘1711；

请参阅图2、图5和图7所示，所述的双排链齿刀具组件161是由第三撑杆组件1610、第二双输出轴液压马达1611、双头螺栓1612、四个第一链轮1613、二个导板1614、二个第一连接板1615、二个六角螺母1616和二个环形链组件1617组成，第一链轮1613设有轴孔16131，导板1614设有导槽16141、第一圆孔16142和二个第二圆孔16143，第一连接板1615设有第一法兰盘16151和第二法兰盘16152，第二法兰盘16152设有圆孔16153；

请参阅图8所示，所述的第三撑杆组件1610是由第四撑杆16101和耳板16106组成，第四撑杆16101设有第一圆孔16102、第二圆孔16103、单耳环16104和二个销轴16105，耳板16106设有圆孔16107；

请参阅图6所示，所述的环形链组件1617是由数个连节16171、数个第二连接板16172、数个销轴16175、数个第三连接板16176和数个滚轮16178组成，第二连接板16172设有第一齿形刀16173和第二齿形刀16174，第三连接板16176设有齿形刀16177；

请参阅图3和图8所示，所述的第一撑杆组件162是由第一撑杆1621和耳板1622组成，第一撑杆1621设有第一圆孔16211、第二圆孔16212和单耳环16213，耳板1622设有圆孔16221；

所述的第二撑杆组件163和第一撑杆组件162组成及结构形式一样；

将第二双输出轴液压马达1611穿设于第四撑杆第一圆孔16102内固连，二个第一链轮1613分别套设于第二双输出轴液压马达1611的二个输出轴上固连，双头螺栓1612穿设于第四撑杆第二圆孔16103内固连，低速双输出轴液压马达170穿设于第一撑杆第一圆孔16211内固连，低速双输出轴液压马达170一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环16104内固连，第四撑杆组件耳板圆孔16107套设于低速双输出轴液压马达170另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板16106与第四撑杆16101固连，余下的二个链轮1612分别套设于第四撑杆16101二个销轴16105，使二个第一链轮1613与第四撑杆的二个销轴16105上形成铰链连接，将二个环形链组件1617分别套设于二个第一链轮1613上，导板第一圆孔16142和二个第二圆孔16143分别套设于双头螺栓1612、第四撑杆的二个销轴16105上，六角螺母1616旋上双头螺栓1612预紧，对称组装另一个导板1614，使数个滚轮16178置于导板导槽16141内，组成双排链齿刀具组件161；

将第一双输出轴液压马达171穿设于第一撑杆第二圆孔16212内固连，第一滚刀轴孔1653与第一双输出轴液压马达171输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀165封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘1711固连，第一滚刀轴孔1653与第一双输出轴液压马达171形成转动副，第五滚刀轴孔1692与第一双输出轴液压马达171另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端1693与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘1731固连，第五滚刀轴孔1692与第一双输出轴液压马达171形成转动副；

将第一双输出轴液压马达171穿设于第二撑杆第二圆孔16212内固连，第二滚刀轴孔1663与第一双输出轴液压马达171输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀163封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘1711固连，第二滚刀轴孔1663与第一双输出轴液压马达171形成转动副，另一个第五滚刀轴孔1692与第一双输出轴液压马达171另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端1693与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘1711固连，第五滚刀轴孔1692与第一双输出轴液压马达171形成转动副；

将第一双输出轴液压马达171穿设于第三撑杆第二圆孔1641内固连，第三滚刀轴孔1673与第一双输出轴液压马达171输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀167封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘1711固连，第三滚刀轴孔1673与第一双输出轴液压马达171形成转动副，第四滚刀轴孔1682与第一双输出轴液压马达171另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端1683与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘1711固连，第四滚刀轴孔1682与第一双输出轴液压马达171形成转动副，组成组合刀具组件16；

将多级伸缩套式油缸15穿设于方筒形伸缩臂12内，使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘151对称固连于方筒形伸缩臂封闭端121，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘1702对称固连于方筒形伸缩臂封闭端121，方筒形固定臂11套设于方筒形伸缩臂12上，端盖13对称固连于多级伸缩套式油缸15缸体端部，再将端盖13与方筒形固定臂11固连，方筒形伸缩臂12与方筒形固定臂11形成移动副，组成断主根挖树机械装置。

本实施例的工作过程和原理如下：变幅液压油缸缸体单耳环和方筒形固定臂二个销轴分别铰接于做圆周运动的某机械上，根据苗木胸径信息，变幅液压油缸活塞杆适当伸出调整土球锥角，多级伸缩套式油缸套筒逐级伸出，推动方筒形伸缩臂托带组合刀具伸出向下运动至组合刀具接近土壤时，第二双输出轴液压马达驱动双排链齿刀具高速运动，三个第一双输出轴液压马达分别驱动第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀和二个第五滚刀开始正向转动，当组合刀具切入至土壤适当深度时，多级伸缩套式油缸套筒停止伸出，三个低速双输出轴液压马达依次正向转动适当角度，分别驱动第三撑杆、第二撑杆和第一撑杆正向摆动对应角度，组合刀具变为L形状态，某机械托带挖树装置做圆周运动一周，切断主根形成规范土球，三个低速双输出轴液压马达依次反向转动适当角度，分别驱动第三撑杆、第二撑杆和第一撑杆反向摆动对应角度，组合刀具变为直线形状态，三个第一双输出轴液压马达停止正向转动，三个第一双输出轴液压马达分别驱动第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀和二个第五滚刀开始反向转动，多级伸缩套式油缸套筒逐级缩回，拉动方筒形伸缩臂托带组合刀具向上运动，组合刀具运动脱离土壤至适当高度，多级伸缩套式油缸套筒停止缩回，变幅油缸活塞杆缩回至适当长度，切割土球工作结束。

Claims (1)

1.一种断主根挖树机械装置，其特征在于：是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂、端盖、变幅液压油缸、多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，方筒形伸缩臂设有封闭端，变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；

所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；

所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；

所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；

所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；

所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；

所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；

将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；

将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；

将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；

将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；

将多级伸缩套式油缸穿设于方筒形伸缩臂内，使多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，方筒形固定臂套设于方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与方筒形固定臂固连，方筒形伸缩臂与方筒形固定臂形成移动副，组成断主根挖树机械装置。