CN208546734U - 定点注脂移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种定点注脂移动机构，包括支撑架、注脂操作头、横向移动组件、纵向移动组件以及升降移动组件，纵向移动组件固定在支撑架上，横向移动组件一端与纵向移动组件可移动连接，横向移动组件的另一端与升降移动组件可移动连接，注脂操作头可移动固定在升降移动组件端部。本实用新型的定点注脂移动机构，通过纵向移动组件、横向移动组件以及升降移动组件的分别设置，从而实现了注脂操作头在三维空间内的精准定位，同时也方便了注脂操作的进行。本实用新型的定位注脂移动机构结构简单，连接稳固，可有效提高操作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注脂设备的技术领域，尤其涉及一种定点注脂移动机构。
背景技术
目前业界注脂移动平台基本采用模组组合方式，结构做得比较大，成本较高，在有限的空间内无法布局。对于只是定点注脂或点胶要求的机构中，采用线性模组，虽然也能达到要求，但设备作用却不能充分发挥。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的定点注脂移动机构。
为了达到上述目的，本实用新型一种定点注脂移动机构，包括支撑架、注脂操作头、横向移动组件、纵向移动组件以及升降移动组件，所述纵向移动组件固定在支撑架上，所述横向移动组件一端与纵向移动组件可移动连接，所述横向移动组件的另一端与升降移动组件可移动连接，所述注脂操作头可移动固定在升降移动组件端部。
其中，所述纵向移动组件包括第一缓冲器座、第一滑块、第一气缸以及气缸推块，所述第一滑块固定在支撑架上，所述第一缓冲座上设有与第一滑块相适配的第一滑轨，所述第一气缸一端固定在支撑架上，所述第一气缸的另一端抵持在气缸推块上，所述气缸推块与第一缓冲器座固定连接。
其中，所述第一缓冲器座上设有多组定位矩形角点，多组定位矩形角点均匀分布在第一滑轨上。
其中，所述横向移动组件包括第二缓冲器座、第二滑块、第二气缸以及连接板，所述连接板一端与气缸推块固定连接，所述连接板另一端与第二缓冲器座固定连接，所述第二缓冲器座上设有与第二滑块相适配的第二滑轨，所述第二气缸抵持在第二滑块上，且所述第二滑块与升降移动组件相连。
其中，所述升降移动组件包括步进电机、电机固定架、丝杆以及第三滑块，所述步进电机以及第二滑块均固定在电机固定架上，所述丝杆从步进电机引出并与第三滑块相接，所述电机固定架上设有与第三滑块相适配的第三滑轨，所述注脂操作头与第三滑块固定连接。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型的定点注脂移动机构，通过纵向移动组件、横向移动组件以及升降移动组件的分别设置，从而实现了注脂操作头在三维空间内的精准定位，同时也方便了注脂操作的进行。本实用新型的定位注脂移动机构结构简单，连接稳固，可有效提高操作效率。
附图说明
图1为本实用新型定点注脂移动机构的结构图；
图2为本实用新型定点注脂移动机构的纵向移动组件结构图；
图3为本实用新型定点注脂移动机构的横向移动组件结构图；
图4为本实用新型定点注脂移动机构的升降移动组件结构图。
主要元件符号说明如下：
1、支撑架 2、注脂操作头
3、横向移动组件 4、纵向移动组件
5、升降移动组件
31、第二缓冲器座 32、第二滑块
33、第二气缸 34、连接板
311、第二滑轨
41、第一缓冲器座 42、第一滑块
43、第一气缸 44、气缸推块
411、第一滑轨 412、定位矩形角点
51、步进电机 52、电机固定架
53、丝杆 54、第三滑块
521、第三滑轨。
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
参阅图1，本实用新型一种定点注脂移动机构，包括支撑架1、注脂操作头2、横向移动组件3、纵向移动组件4以及升降移动组件5，纵向移动组件4固定在支撑架1上，横向移动组件3一端与纵向移动组件4可移动连接，横向移动组件3的另一端与升降移动组件5可移动连接，注脂操作头2可移动固定在升降移动组件5端部。
相较于现有技术，本实用新型的定点注脂移动机构，通过纵向移动组件4、横向移动组件3以及升降移动组件5的分别设置，从而实现了注脂操作头2在三维空间内的精准定位，同时也方便了注脂操作的进行。本实用新型的定位注脂移动机构结构简单，连接稳固，可有效提高操作效率。
请进一步参阅图2，纵向移动组件4包括第一缓冲器座41、第一滑块42、第一气缸43以及气缸推块44，第一滑块42固定在支撑架1上，第一缓冲座上设有与第一滑块42相适配的第一滑轨411，第一气缸43一端固定在支撑架1上，第一气缸43的另一端抵持在气缸推块44上，气缸推块44与第一缓冲器座41固定连接。启动第一气缸43，第一缓冲器座41在气缸推块44的带动下水平移动，第一滑块42处于静止状态。
在本实施例中，第一缓冲器座41上设有多组定位矩形角点412，多组定位矩形角点412均匀分布在第一滑轨411上。多组定位矩形角点412的设置便于稳固定位。
请进一步参阅图3，横向移动组件3包括第二缓冲器座31、第二滑块32、第二气缸33以及连接板34，连接板34一端与气缸推块44固定连接，连接板34另一端与第二缓冲器座31固定连接，第二缓冲器座31上设有与第二滑块32相适配的第二滑轨311，第二气缸33抵持在第二滑块32上，且第二滑块32与升降移动组件5相连。第二滑块32在第二气缸33的带动下与第二缓冲器座31进行相对移动，第二滑轨311导向，移动精度高，且活动范围小。
请进一步参阅图4，升降移动组件5包括步进电机51、电机固定架52、丝杆53以及第三滑块54，步进电机51以及第二滑块32均固定在电机固定架52上，丝杆53从步进电机51引出并与第三滑块54相接，电机固定架52上设有与第三滑块54相适配的第三滑轨521，注脂操作头2与第三滑块54固定连接。步进电机51为带刹车的步进电机51，丝杆53在步进电机51的推动下推动第三滑块54上下移动，从而实现注脂操作头2的注脂作业过程，步进电机51驱动，可实现注脂量与升降速度匹配。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种定点注脂移动机构，其特征在于，包括支撑架、注脂操作头、横向移动组件、纵向移动组件以及升降移动组件，所述纵向移动组件固定在支撑架上，所述横向移动组件一端与纵向移动组件可移动连接，所述横向移动组件的另一端与升降移动组件可移动连接，所述注脂操作头可移动固定在升降移动组件端部。
2.根据权利要求1所述的定点注脂移动机构，其特征在于，所述纵向移动组件包括第一缓冲器座、第一滑块、第一气缸以及气缸推块，所述第一滑块固定在支撑架上，所述第一缓冲座上设有与第一滑块相适配的第一滑轨，所述第一气缸一端固定在支撑架上，所述第一气缸的另一端抵持在气缸推块上，所述气缸推块与第一缓冲器座固定连接。
3.根据权利要求2所述的定点注脂移动机构，其特征在于，所述第一缓冲器座上设有多组定位矩形角点，多组定位矩形角点均匀分布在第一滑轨上。
4.根据权利要求2所述的定点注脂移动机构，其特征在于，所述横向移动组件包括第二缓冲器座、第二滑块、第二气缸以及连接板，所述连接板一端与气缸推块固定连接，所述连接板另一端与第二缓冲器座固定连接，所述第二缓冲器座上设有与第二滑块相适配的第二滑轨，所述第二气缸抵持在第二滑块上，且所述第二滑块与升降移动组件相连。
5.根据权利要求3所述的定点注脂移动机构，其特征在于，所述升降移动组件包括步进电机、电机固定架、丝杆以及第三滑块，所述步进电机以及第二滑块均固定在电机固定架上，所述丝杆从步进电机引出并与第三滑块相接，所述电机固定架上设有与第三滑块相适配的第三滑轨，所述注脂操作头与第三滑块固定连接。
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2018
- 2018-08-01 CN CN201821230010.4U patent/CN208546734U/zh active Active
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