CN208543122U - 一种机器人焊接机的焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接机的焊接台，包括工作台和转盘，所述工作台顶部表面活动安装有转盘，所述转盘底部表面开设有滑槽，所述滑槽内腔底部滑动插接有升降杆，所述升降杆底部固定设有一号套管，所述一号套管底部插接有二号套管，且二号套管底部滑动设置于滑槽内腔。本实用新型通过一号电机带动齿轮轴转动使齿轮纹的转动使二号套管在一号套管内腔升降，这样可以使转盘进行上下升降，这样以便于机器人焊接机进行焊接工作，提高焊接方便程度，活性炭底部排风扇将过滤后的烟雾通过排烟窗驱散出去，进风口、吸风机以及活性炭的设置对焊接烟雾进行过滤避免了含有有害气体的烟雾污染工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接台，特别涉及一种机器人焊接机的焊接台。
背景技术
据国际机器人联合会报告称，2014年全球工业机器人年销量为22.5万台，比2013年增长27％，其中亚洲销量约占三分之二。2013年中国已成为全球工业机器人的最大市场，2014年中国市场的工业机器人销量依然猛增54％，达到5.6万台。其中，全世界用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人的45％以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
目前，在国内焊接行业中，为较好地控制焊接质量，提高生产效率，普遍使用两轴变位机作为焊接工件的夹持工作台。但是工作台不能对物件的焊接时的高度进行调节，从而影响焊接的方便，而且在焊接时候会产生一些有毒的物质。如:乙醛、松香酸、异氰酸盐、氮氧化物、硫化物、碳氢化合物等。并在空气中飞扬。它通过呼吸道侵入到人的肝、肺、心血管及血液中。这些有毒物质正严重的吞噬人类的健康。导致许多职业病的出现。为此，我们提出一种机器人焊接机的焊接台。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人焊接机的焊接台，通过一号电机带动齿轮轴转动使齿轮纹的转动使二号套管在一号套管内腔升降，这样可以使转盘进行上下升降，这样以便于机器人焊接机进行焊接工作，提高焊接方便程度，活性炭底部排风扇将过滤后的烟雾通过排烟窗驱散出去，进风口、吸风机以及活性炭的设置对焊接烟雾进行过滤避免了含有有害气体的烟雾污染工作环境，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人焊接机的焊接台，包括工作台和转盘，所述工作台顶部表面活动安装有转盘，所述转盘底部表面开设有滑槽，所述滑槽内腔底部滑动插接有升降杆，所述升降杆底部固定设有一号套管，所述一号套管底部插接有二号套管，且二号套管底部滑动设置于滑槽内腔，所述转盘两侧均固定设有进风口，且进风口位于工作台顶部表面，所述进风口底部安装有吸风机，所述吸风机底部安装有活性炭，所述活性炭底部安装有排烟窗，且排烟窗位于工作台一侧，且排烟窗一侧安装有排风扇。
进一步地，所述二号套管底端位于一号套管内腔一端表面设有齿轮纹，所述齿轮纹一侧活动连接有齿轮轴，所述齿轮轴一侧插接有一号电机。
进一步地，所述转盘底部表面插接有二号电机，且二号电机位于升降杆一侧。
进一步地，所述进风口内侧贯穿开设有进风孔，所述转盘底部表面安装有真空吸盘。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.转盘的底部插接有二号电机，且位于转盘的底部表面开设有圆环的滑槽，滑槽的内腔底部滑动插接有升降杆，升降杆的最底部设置有一号套管，一号套管的内腔底部插接有二号套管，且二号套管顶端滑动安装于滑槽的内腔当中，并且二号套管底部位于一号套管内腔的表面设有齿轮纹，齿轮纹一侧连接有齿轮轴，齿轮轴的一端插接有一号电机，所以当一号电机带动齿轮轴转动使齿轮纹的转动使二号套管在一号套管内腔升降，这样可以使转盘进行上下升降，这样以便于机器人焊接机进行焊接工作，提高焊接方便程度，而且当二号电机带动转盘可以进行转动，以便调节焊接物件位置，在转盘的转动时可以使升降杆随着滑槽内腔转动，且转盘顶部表面设有真空吸盘，真空吸盘以便对物件进行吸附固定。
2.转盘的两侧位于工作台的顶部表面开设有进风口，进风口的内侧设有进风孔，且进风孔均向着转盘方向倾斜四十五度，这样使焊接的烟雾更将容易进入进风口，进风口的底部安装有吸风机，吸风机的底部安装有活性炭，然后吸风机运转下将焊接时产生的烟雾通过进风口吸附到底部经过活性炭进行吸附过滤，使烟雾当中的有害气体进行过滤，然后在通过活性炭底部排风扇将过滤后的烟雾通过排烟窗驱散出去，进风口、吸风机以及活性炭的设置对焊接烟雾进行过滤避免了含有有害气体的烟雾污染工作环境。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人焊接机的焊接台的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种机器人焊接机的焊接台的转盘俯视结构示意图。
图3为本实用新型一种机器人焊接机的焊接台的升降杆结构示意图
图中：1、工作台；2、转盘；3、升降杆；4、进风口；5、进风孔；6、吸风机；7、活性炭；8、排风扇；9、排烟窗；10、真空吸盘；11、一号套管；12、一号电机；13、二号套管；14、滑槽；15、二号电机；16、齿轮轴；17、齿轮纹。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种机器人焊接机的焊接台，包括工作台1和转盘2，所述工作台1顶部表面活动安装有转盘2，所述转盘2底部表面开设有滑槽14，所述滑槽14内腔底部滑动插接有升降杆3，所述升降杆3底部固定设有一号套管11，所述一号套管11底部插接有二号套管13，且二号套管13底部滑动设置于滑槽14内腔，所述转盘2两侧均固定设有进风口4，且进风口4位于工作台1顶部表面，所述进风口4底部安装有吸风机6，所述吸风机6底部安装有活性炭7，所述活性炭7底部安装有排烟窗9，且排烟窗9位于工作台1一侧，且排烟窗9一侧安装有排风扇8。
本实施例中如图1、2和3所示，一号电机12带动齿轮轴16转动使齿轮纹17的转动使二号套管13在一号套管11内腔升降，这样可以使转盘2进行上下升降，这样以便于机器人焊接机进行焊接工作，提高焊接方便程度，活性炭7底部排风扇8将过滤后的烟雾通过排烟窗9驱散出去，进风口4、吸风机6以及活性炭7的设置对焊接烟雾进行过滤避免了含有有害气体的烟雾污染工作环境。
其中，所述二号套管13底端位于一号套管11内腔一端表面设有齿轮纹17，所述齿轮纹17一侧活动连接有齿轮轴16，所述齿轮轴16一侧插接有一号电机12。
本实施例中如图3所示，齿轮轴16与齿轮纹17吻合，在一号电机12的转动下使齿轮轴16带动二号套环13上下升降。以便调节焊接高度。
其中，所述转盘2底部表面插接有二号电机15，且二号电机15位于升降杆3一侧。
本实施例中如图1所示，二号电机15以便带动转盘2自动转动。
其中，所述进风口4内侧贯穿开设有进风孔5，所述转盘2底部表面安装有真空吸盘10。
本实施例中如图1所示，真空吸盘10以便将焊接工件吸附固定住。
需要说明的是，本实用新型为一种机器人焊接机的焊接台，工作时，转盘2的底部插接有二号电机15，且位于转盘2的底部表面开设有圆环的滑槽14，滑槽14的内腔底部滑动插接有升降杆3，升降杆3的最底部设置有一号套管11，一号套管11的内腔底部插接有二号套管13，且二号套管13顶端滑动安装于滑槽14的内腔当中，并且二号套管13底部位于一号套管11内腔的表面设有齿轮纹17，齿轮纹17一侧连接有齿轮轴16，齿轮轴16的一端插接有一号电机12，所以当一号电机12带动齿轮轴16转动使齿轮纹17的转动使二号套管13在一号套管11内腔升降，这样可以使转盘2进行上下升降，这样以便于机器人焊接机进行焊接工作，提高焊接方便程度，而且当二号电机15带动转盘2可以进行转动，以便调节焊接物件位置，在转盘2的转动时可以使升降杆3随着滑槽14内腔转动，且转盘2顶部表面设有真空吸盘10，真空吸盘10以便对物件进行吸附固定。转盘2的两侧位于工作台1的顶部表面开设有进风口4，进风口4的内侧设有进风孔5，且进风孔5均向着转盘2方向倾斜四十五度，这样使焊接的烟雾更将容易进入进风口4，进风口4的底部安装有吸风机6，吸风机6的底部安装有活性炭7，然后吸风机6运转下将焊接时产生的烟雾通过进风口4吸附到底部经过活性炭7进行吸附过滤，使烟雾当中的有害气体进行过滤，然后在通过活性炭7底部排风扇8将过滤后的烟雾通过排烟窗9驱散出去，进风口4、吸风机6以及活性炭7的设置对焊接烟雾进行过滤避免了含有有害气体的烟雾污染工作环境。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种机器人焊接机的焊接台，包括工作台(1)和转盘(2)，所述工作台(1)顶部表面活动安装有转盘(2)，其特征在于：所述转盘(2)底部表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内腔底部滑动插接有升降杆(3)，所述升降杆(3)底部固定设有一号套管(11)，所述一号套管(11)底部插接有二号套管(13)，且二号套管(13)底部滑动设置于滑槽(14)内腔，所述转盘(2)两侧均固定设有进风口(4)，且进风口(4)位于工作台(1)顶部表面，所述进风口(4)底部安装有吸风机(6)，所述吸风机(6)底部安装有活性炭(7)，所述活性炭(7)底部安装有排烟窗(9)，且排烟窗(9)位于工作台(1)一侧，且排烟窗(9)一侧安装有排风扇(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机的焊接台，其特征在于：所述二号套管(13)底端位于一号套管(11)内腔一端表面设有齿轮纹(17)，所述齿轮纹(17)一侧活动连接有齿轮轴(16)，所述齿轮轴(16)一侧插接有一号电机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机的焊接台，其特征在于：所述转盘(2)底部表面插接有二号电机(15)，且二号电机(15)位于升降杆(3)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接机的焊接台，其特征在于：所述进风口(4)内侧贯穿开设有进风孔(5)，所述转盘(2)底部表面安装有真空吸盘(10)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202302A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-06 | 江苏天鹏机电制造有限公司 | 一种槽板自动焊接机器人 |
| CN110421239A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-11-08 | 常州华东人防设备有限公司 | 一种具有自动排烟能力的自动焊接装置 |
| WO2022104857A1 (zh) * | 2020-11-21 | 2022-05-27 | 苏州卓罗智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的智能焊接机器人 |
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