CN208540384U - 一种视觉识别定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其是指一种视觉识别定位装置，包括基座、装设于基座的多组补光器及用于对产品进行拍摄定位的拍摄器，所述基座设置有用于容设待拍摄定位的产品的视觉识别空间及用于供拍摄器对视觉识别空间内的产品进行拍摄定位的拍摄孔，所述拍摄孔与视觉识别空间连通，所述拍摄器位于拍摄孔的下方，多组补光器的照射光源均照射于视觉识别空间内的产品上。本视觉识别定位装置的结构简单且紧凑，通过多组补光器对引脚进行补光，使得拍摄器对电子元件的引脚拍摄清晰，进而对电子元件的引脚定位准确，提高了插件机插装的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位设备技术领域，尤其是指一种视觉识别定位装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。在夹料装置将电子元件插装在PCB板之前，往往需要对电子元件的引脚进行视觉识别定位，但现有的视觉识别定位装置对电子元件的引脚视觉识别不清晰，导致对电子元件的引脚的定位不准确，难以保证插件机的插装质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉识别定位装置，其结构简单且紧凑，通过多组补光器对引脚进行补光，使得拍摄器对电子元件的引脚拍摄清晰，进而对电子元件的引脚定位准确。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种视觉识别定位装置，其包括基座、装设于基座的多组补光器及用于对产品进行拍摄定位的拍摄器，所述基座设置有用于容设待拍摄定位的产品的视觉识别空间及用于供拍摄器对视觉识别空间内的产品进行拍摄定位的拍摄孔，所述拍摄孔与视觉识别空间连通，所述拍摄器位于拍摄孔的下方，多组补光器的照射光源均照射于视觉识别空间内的产品上。
进一步地，所述基座设置多个遮挡板，每个遮挡板对应一组补光器设置，所述补光器位于遮挡板与基座之间。
进一步地，所述基座装设有用于固定补光器的固定组件，所述固定组件位于遮挡板与基座之间。
进一步地，所述固定组件包括装设于基座的下模及与下模配合的上模，所述上模与下模合模围设成用于容置补光器的容置孔。
进一步地，所述下模设置有螺纹孔，所述上模设置有用于与螺纹孔连通的锁紧孔。
进一步地，所述补光器的数量为四组，四组补光器围绕拍摄孔呈矩形分布，对角的两组补光器的照射光源在同一直线上。
进一步地，所述拍摄器为相机或摄像机。
进一步地，所述补光器为线性光源器。
进一步地，所述基座设置有多个固定孔。
本实用新型的有益效果：实际使用时，夹料装置将电子元件夹持至视觉识别空间内，使得电子元件的引脚显露于拍摄孔内并位于拍摄器的上方，多组补光器的照射光源均照射在电子元件的引脚上，最后拍摄器对电子元件的引脚进行拍摄，进而对电子元件的引脚进行视觉识别定位，确保了电子元件上的引脚的位置，便于夹料装置将定位的电子元件插装在PCB电路板上；本视觉识别定位装置的结构简单且紧凑，通过多组补光器对引脚进行补光，使得拍摄器对电子元件的引脚拍摄清晰，进而对电子元件的引脚定位准确，提高了插件机插装的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、基座；11、固定孔；2、补光器；3、拍摄器；4、视觉识别空间；5、拍摄孔；
6、遮挡板；7、固定组件；71、上模；711、锁紧孔；72、下模；73、容置孔；
8、电子元件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型提供的一种视觉识别定位装置，其包括基座1、装设于基座1的多组补光器2及用于对产品进行拍摄定位的拍摄器3，所述基座1设置有用于容设待拍摄定位的产品的视觉识别空间4及用于供拍摄器3对视觉识别空间4内的产品进行拍摄定位的拍摄孔5，所述拍摄孔5与视觉识别空间4连通，所述拍摄器3位于拍摄孔5的下方，多组补光器2的照射光源均照射于视觉识别空间4内的产品上。
实际使用时，夹料装置将电子元件8夹持至视觉识别空间4内，使得电子元件8的引脚显露于拍摄孔5内并位于拍摄器3的上方，多组补光器2的照射光源均照射在电子元件8的引脚上，最后拍摄器3对电子元件8的引脚进行拍摄，进而对电子元件8的引脚进行视觉识别定位，确保了电子元件8上的引脚的位置，便于夹料装置将定位的电子元件8插装在PCB电路板上；本视觉识别定位装置的结构简单且紧凑，通过多组补光器2对引脚进行补光，使得拍摄器3对电子元件8的引脚拍摄清晰，进而对电子元件8的引脚定位准确，提高了插件机插装的质量。
本实施例中，所述基座1设置多个遮挡板6，每个遮挡板6对应一组补光器2设置，所述补光器2位于遮挡板6与基座1之间；每个遮挡板6对一组补光器2进行遮挡，避免外界的光线或物品对补光器2的照射光源造成干扰，保证了补光器2所照射出来的光线能充分地照射在电子元件8的引脚上，提高了光线的利用率，使得拍摄器3能更加清晰地拍摄电子元件8的引脚，进而提高了对引脚视觉识别定位的准确性。
本实施例中，所述基座1装设有用于固定补光器2的固定组件7，所述固定组件7位于遮挡板6与基座1之间；固定组件7对补光器2进行固定，提高了补光器2的稳定性，保证了补光器2所照射出的光线能稳定地照射在电子元件8的引脚上。
本实施例中，所述固定组件7包括装设于基座1的下模72及与下模72配合的上模71，所述上模71与下模72合模围设成用于容置补光器2的容置孔73，具体地，所述补光器2大致呈圆柱状，所述容置孔73大致为圆孔；组装时，补光器2容置在容置孔73内，上模71与下模72对补光器2进行固定，不但便于补光器2与固定组件7进行组装，还使得补光器2与固定组件7的结构紧凑而稳定。
本实施例中，所述下模72设置有螺纹孔，所述上模71设置有用于与螺纹孔连通的锁紧孔711；具体地，所述上模71与下模72经由螺钉固定连接，所述锁紧孔711为沉头孔；通过螺钉实现下模72和上模71固定连接，便于对补光器2进行拆装和维护，降低了维护的成本。
本实施例中，所述补光器2的数量为四组，四组补光器2围绕拍摄孔5呈矩形分布且对称设置，即四组补光器2的中心点的连线呈矩形，对角的两组补光器2的照射光源在同一直线上，相邻的两组补光器2的照射光源交叉设置，其中两组对角的补光器2的连线与另外两组对角的补光器2的连线所形成的夹角为25°至35°，优选地，所述夹角为30°；这样设置的四组补光器2能有效地对电子元件8的引脚进行补光，提高了拍摄器3对电子元件8的引脚进行视觉识别定位的准确性。优选地，每组补光器2为一个补光器2。
本实施例中，所述拍摄器3为相机或摄像机，其结构简单，操作方便，拍摄清晰。
本实施例中，所述补光器2为线性光源器，线性光源器能照射出直线光源，进一步使得光源能充分地照射在电子元件8的引脚上，进而使得拍摄器3能清晰地对电子元件8的引脚进行拍摄。
本实施例中，所述基座1设置有多个固定孔11，多个固定孔11便于将基座1固定在设定的位置上，保证了基座1的稳定性。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种视觉识别定位装置，其特征在于：包括基座、装设于基座的多组补光器及用于对产品进行拍摄定位的拍摄器，所述基座设置有用于容设待拍摄定位的产品的视觉识别空间及用于供拍摄器对视觉识别空间内的产品进行拍摄定位的拍摄孔，所述拍摄孔与视觉识别空间连通，所述拍摄器位于拍摄孔的下方，多组补光器的照射光源均照射于视觉识别空间内的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述基座设置多个遮挡板，每个遮挡板对应一组补光器设置，所述补光器位于遮挡板与基座之间。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述基座装设有用于固定补光器的固定组件，所述固定组件位于遮挡板与基座之间。
4.根据权利要求3所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述固定组件包括装设于基座的下模及与下模配合的上模，所述上模与下模合模围设成用于容置补光器的容置孔。
5.根据权利要求4所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述下模设置有螺纹孔，所述上模设置有用于与螺纹孔连通的锁紧孔。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述补光器的数量为四组，四组补光器围绕拍摄孔呈矩形分布，对角的两组补光器的照射光源在同一直线上。
7.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述拍摄器为相机或摄像机。
8.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述补光器为线性光源器。
9.根据权利要求1所述的一种视觉识别定位装置，其特征在于：所述基座设置有多个固定孔。
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