CN208075774U - 一种双目结构光三维智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及双目检测技术领域，且公开了一种双目结构光三维智能检测装置，包括底座，所述底座的左侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定安装有一端与第一凹槽内壁顶部固定连接的竖杆，所述竖杆的表面套接有横板，所述横板的顶部开设有卡槽，所述底座的左侧且位于横板的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部插接有一端贯穿支撑板并延伸至卡槽内部的卡销。该双目结构光三维智能检测装置，壳根据不同地貌条件对支撑结构进行适应性调整，使检测装置放置更稳定，提高了检测效率和检测效果，可以调节检测装置摄像机构检测相机的角度和高度，便于检测前的调试，使检测装置使用更方便，同时能够获得更准确的检测结果。
Description
技术领域
本实用新型涉及双目检测技术领域，具体为一种双目结构光三维智能检测装置。
背景技术
双目检测采用双目定位原理进行定位检测，双目定位是用两部相机来定位，对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标，只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置，双目定位广泛用于丝网印刷机械、贴合、切割、PS打孔机、PCB补线机、PCB打孔机、玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微、CCD视觉对位和测量装置等领域。
传统双目检测装置的支撑结构不可调节，在地面不平整的地貌条件下，检测装置放置不稳定，装置的调平比较复杂，且检测装置的摄像机构固定不可调节，不便于在测量前进行装置的调试，降低了测量效果和效率，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双目结构光三维智能检测装置，具备可根据不同地貌条件对支撑机构进行适应性调节，使装置放置更稳定和便于调节装置摄像机构，提高测量效果和效率等优点，解决了传统双目检测装置的支撑结构不可调节，在地面不平整的地貌条件下，检测装置放置不稳定，装置的调平比较复杂，且检测装置的摄像机构固定不可调节，不便于在测量前进行装置的调试，降低了测量效果和效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述可根据不同地貌条件对支撑机构进行适应性调节，使装置放置更稳定和便于调节装置摄像机构，提高测量效果和效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双目结构光三维智能检测装置，包括底座，所述底座的左侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁底部固定安装有一端与第一凹槽内壁顶部固定连接的竖杆，所述竖杆的表面套接有横板，所述横板的顶部开设有卡槽，所述底座的左侧且位于横板的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部插接有一端贯穿支撑板并延伸至卡槽内部的卡销，所述底座的正面插接有支撑杆，所述底座的右侧插接有一端贯穿底座右侧并延伸至支撑杆内部的锁紧螺杆，所述横板的底部固定安装有第一支撑柱，所述支撑杆的表面且位于底座的前后两侧均套接有第二支撑柱，所述第一支撑柱和两个第二支撑柱的底部均开设有第二凹槽，三个所述第二凹槽的内壁均活动安装有支撑脚，所述底座的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁底部活动安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有转动台，所述转动台的顶部开设有第一限位孔，所述底座的顶部且位于转动台的左侧固定安装有第一立柱，所述第一立柱的右侧固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有与第一限位孔卡合的卡块，所述转动台的侧面开设有第二限位孔，所述底座的顶部且位于转动台的右侧固定安装有第二立柱，所述第二立柱的右侧插接有一端贯穿第二立柱并延伸至第二限位孔内部的卡柱，所述转动台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧活动安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有数量为两个的检测相机，所述支撑架的顶部插接有一端贯穿支撑架顶部并延伸至活动板内部的转动轴。
优选的，所述支撑脚的底部套接有增阻垫，所述支撑脚与第一支撑柱和第二支撑柱均为螺纹连接。
优选的，所述第一限位孔的数量为十个，且十个所述第一限位孔呈环形分布于转动台的顶部，所述弹簧处于压缩状态。
优选的，所述第二限位孔的数量为二十个，且二十个第二限位孔均匀等间距分布于转动台的侧面，所述卡柱与底座螺纹连接。
优选的，所述转动轴与支撑架螺纹连接，两个所述检测相机以活动板的竖直中心线为对称线对称分布。
优选的，所述转动轴的顶部固定安装有摇把，且摇把的表面固定安装有增阻筋条。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种双目结构光三维智能检测装置，具备以下有益效果：
1、该双目结构光三维智能检测装置，通过设置支撑脚，支撑脚与第一立柱和第二立柱均为螺纹连接，通过拧动支撑脚，可以改变支撑脚在第一立柱和第二立柱底部的第二凹槽内部的位置，即可达到调节检测装置支撑高度的目的，拧松锁紧螺栓，可以改变支撑杆在底座中的位置，可以调节支撑脚与底座之间的距离，横板可以在第一凹槽内部转动，从而使位于横板底部的第一支撑柱转动，即可调节第一支撑柱底部的支撑脚的位置，此设计方式可以根据不同地貌条件对支撑结构进行适应性调整，使检测装置放置更稳定，提高了检测效率和检测效果。
2、该双目结构光三维智能检测装置，通过设置转动台，转动转动台，可以使支撑架转动，通过摇把摇动转动轴，可以使活动板在支撑架内侧滑动，该设计方案可以调节检测装置摄像机构检测相机的角度和高度，便于检测前的调试，使检测装置使用更方便，同时能够获得更准确的检测结果。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型转动台结构示意图；
图3为本实用新型横板俯视图；
图4为本实用新型转动台俯视图。
图中：1底座、2第一凹槽、3竖杆、4横板、5卡槽、6支撑板、7卡销、8支撑杆、9锁紧螺杆、10第一支撑柱、11第二支撑柱、12第二凹槽、13支撑脚、14第三凹槽、15支撑块、16转动台、17第一限位孔、18第一立柱、19横杆、20弹簧、21卡块、22第二限位孔、23第二立柱、24卡柱、25支撑架、26活动板、27检测相机、28转动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种双目结构光三维智能检测装置，包括底座1，底座1的左侧开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内壁底部固定安装有一端与第一凹槽2内壁顶部固定连接的竖杆3，竖杆3的表面套接有横板4，横板4的顶部开设有卡槽5，底座1的左侧且位于横板4的上方固定安装有支撑板6，支撑板6的顶部插接有一端贯穿支撑板6并延伸至卡槽5内部的卡销7，底座1的正面插接有支撑杆8，底座1的右侧插接有一端贯穿底座1右侧并延伸至支撑杆8内部的锁紧螺杆9，横板4的底部固定安装有第一支撑柱10，支撑杆8的表面且位于底座1的前后两侧均套接有第二支撑柱11，第一支撑柱10和两个第二支撑柱11的底部均开设有第二凹槽12，三个第二凹槽12的内壁均活动安装有支撑脚13，支撑脚13的底部套接有增阻垫，支撑脚13与第一支撑柱10和第二支撑柱11均为螺纹连接，底座1的顶部开设有第三凹槽14，第三凹槽14的内壁底部活动安装有支撑块15，支撑块15的顶部固定安装有转动台16，转动台16的顶部开设有第一限位孔17，第一限位孔17的数量为十个，且十个第一限位孔17呈环形分布于转动台16的顶部，弹簧20处于压缩状态，第一限位孔17和卡块21卡合，将转动台16固定，底座1的顶部且位于转动台16的左侧固定安装有第一立柱18，第一立柱18的右侧固定安装有横杆19，横杆19的底部固定安装有弹簧20，弹簧20的底部固定安装有与第一限位孔17卡合的卡块21，转动台16的侧面开设有第二限位孔22，第二限位孔22的数量为二十个，且二十个第二限位孔22均匀等间距分布于转动台16的侧面，卡柱24与底座1螺纹连接，第二限位孔22与卡柱24卡合，将转动台16进一步固定，防止检测装置中的摄像机构转动，影响检测结构，底座1的顶部且位于转动台16的右侧固定安装有第二立柱23，第二立柱23的右侧插接有一端贯穿第二立柱23并延伸至第二限位孔22内部的卡柱24，转动台16的顶部固定安装有支撑架25，支撑架25的内侧活动安装有活动板26，活动板26的顶部固定安装有数量为两个的检测相机27，支撑架25的顶部插接有一端贯穿支撑架25顶部并延伸至活动板26内部的转动轴28，转动轴28与支撑架25螺纹连接，两个检测相机27以活动板26的竖直中心线为对称线对称分布，转动轴28的顶部固定安装有摇把，且摇把的表面固定安装有增阻筋条，检测相机27用于采集拍摄检测物体的图像信息，通过设置支撑脚13，支撑脚13与第一立柱18和第二立柱23均为螺纹连接，通过拧动支撑脚13，可以改变支撑脚13在第一立柱18和第二立柱23底部的第二凹槽12内部的位置，即可达到调节检测装置支撑高度的目的，拧松锁紧螺栓9，可以改变支撑杆8在底座1中的位置，可以调节支撑脚13与底座1之间的距离，横板4可以在第一凹槽2内部转动，从而使位于横板4底部的第一支撑柱10转动，即可调节第一支撑柱10底部的支撑脚13的位置，此设计方式可以根据不同地貌条件对支撑结构进行适应性调整，使检测装置放置更稳定，提高了检测效率和检测效果，通过设置转动台16，转动转动台16，可以使支撑架25转动，通过摇把摇动转动轴28，可以使活动板26在支撑架25内侧滑动，该设计方案可以调节检测装置摄像机构检测相机27的角度和高度，便于检测前的调试，使检测装置使用更方便，同时能够获得更准确的检测结果。
综上所述，该双目结构光三维智能检测装置，通过设置支撑脚13，支撑脚13与第一立柱18和第二立柱23均为螺纹连接，通过拧动支撑脚13，可以改变支撑脚13在第一立柱18和第二立柱23底部的第二凹槽12内部的位置，即可达到调节检测装置支撑高度的目的，拧松锁紧螺栓9，可以改变支撑杆8在底座1中的位置，可以调节支撑脚13与底座1之间的距离，横板4可以在第一凹槽2内部转动，从而使位于横板4底部的第一支撑柱10转动，即可调节第一支撑柱10底部的支撑脚13的位置，此设计方式可以根据不同地貌条件对支撑结构进行适应性调整，使检测装置放置更稳定，提高了检测效率和检测效果，通过设置转动台16，转动转动台16，可以使支撑架25转动，通过摇把摇动转动轴28，可以使活动板26在支撑架25内侧滑动，该设计方案可以调节检测装置摄像机构检测相机27的角度和高度，便于检测前的调试，使检测装置使用更方便，同时能够获得更准确的检测结果，解决了传统双目检测装置的支撑结构不可调节，在地面不平整的地貌条件下，检测装置放置不稳定，装置的调平比较复杂，且检测装置的摄像机构固定不可调节，不便于在测量前进行装置的调试，降低了测量效果和效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双目结构光三维智能检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内壁底部固定安装有一端与第一凹槽(2)内壁顶部固定连接的竖杆(3)，所述竖杆(3)的表面套接有横板(4)，所述横板(4)的顶部开设有卡槽(5)，所述底座(1)的左侧且位于横板(4)的上方固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部插接有一端贯穿支撑板(6)并延伸至卡槽(5)内部的卡销(7)，所述底座(1)的正面插接有支撑杆(8)，所述底座(1)的右侧插接有一端贯穿底座(1)右侧并延伸至支撑杆(8)内部的锁紧螺杆(9)，所述横板(4)的底部固定安装有第一支撑柱(10)，所述支撑杆(8)的表面且位于底座(1)的前后两侧均套接有第二支撑柱(11)，所述第一支撑柱(10)和两个第二支撑柱(11)的底部均开设有第二凹槽(12)，三个所述第二凹槽(12)的内壁均活动安装有支撑脚(13)，所述底座(1)的顶部开设有第三凹槽(14)，所述第三凹槽(14)的内壁底部活动安装有支撑块(15)，所述支撑块(15)的顶部固定安装有转动台(16)，所述转动台(16)的顶部开设有第一限位孔(17)，所述底座(1)的顶部且位于转动台(16)的左侧固定安装有第一立柱(18)，所述第一立柱(18)的右侧固定安装有横杆(19)，所述横杆(19)的底部固定安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底部固定安装有与第一限位孔(17)卡合的卡块(21)，所述转动台(16)的侧面开设有第二限位孔(22)，所述底座(1)的顶部且位于转动台(16)的右侧固定安装有第二立柱(23)，所述第二立柱(23)的右侧插接有一端贯穿第二立柱(23)并延伸至第二限位孔(22)内部的卡柱(24)，所述转动台(16)的顶部固定安装有支撑架(25)，所述支撑架(25)的内侧活动安装有活动板(26)，所述活动板(26)的顶部固定安装有数量为两个的检测相机(27)，所述支撑架(25)的顶部插接有一端贯穿支撑架(25)顶部并延伸至活动板(26)内部的转动轴(28)。
2.根据权利要求1所述的一种双目结构光三维智能检测装置，其特征在于：所述支撑脚(13)的底部套接有增阻垫，所述支撑脚(13)与第一支撑柱(10)和第二支撑柱(11)均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种双目结构光三维智能检测装置，其特征在于：所述第一限位孔(17)的数量为十个，且十个所述第一限位孔(17)呈环形分布于转动台(16)的顶部，所述弹簧(20)处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种双目结构光三维智能检测装置，其特征在于：所述第二限位孔(22)的数量为二十个，且二十个第二限位孔(22)均匀等间距分布于转动台(16)的侧面，所述卡柱(24)与底座(1)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种双目结构光三维智能检测装置，其特征在于：所述转动轴(28)与支撑架(25)螺纹连接，两个所述检测相机(27)以活动板(26)的竖直中心线为对称线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种双目结构光三维智能检测装置，其特征在于：所述转动轴(28)的顶部固定安装有摇把，且摇把的表面固定安装有增阻筋条。
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