CN208535067U - 一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有减震弹簧，底板的外侧边缘固定有外套，外套上设置有两个竖直方向的通槽，通槽内滑动卡接有插槽，插槽的外侧壁设置有第一螺纹孔，第一螺栓贯穿通槽螺纹连接在第一螺纹孔中，顶板边缘固定有与插槽一一对应的插板，插板与插槽过盈配合，底板与减震弹簧之间连接有减震胶囊，底板内安装有缓冲胶囊，减震胶囊与缓冲胶囊之间分别通过进油口和出油口连通，进油口和出油口内分别安装有单向阀，缓冲胶囊内通过缓冲弹簧连接有推板，减震胶囊内充有液压油。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了云台的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像器械，尤其是一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构。
背景技术
为了实现摄像机的多角度拍摄，需要将摄像机安装在云台上，通过云台上的电机驱动实现拍摄角度的灵活调整。在云台运动过程中，主要的振动来源是驱动电机，由于驱动电机的振动具有很强的不确定性，所以类似于中国实用新型CN 204062372 U这类简单加装弹簧的减震方式无法对驱动电机的振动进行有效的过滤，很容易出现共振和余振的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，能够解决现有技术的不足，提高了云台的减震效果。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有减震弹簧，底板的外侧边缘固定有外套，外套上设置有两个竖直方向的通槽，通槽内滑动卡接有插槽，插槽的外侧壁设置有第一螺纹孔，第一螺栓贯穿通槽螺纹连接在第一螺纹孔中，顶板边缘固定有与插槽一一对应的插板，插板与插槽过盈配合，底板与减震弹簧之间连接有减震胶囊，底板内安装有缓冲胶囊，减震胶囊与缓冲胶囊之间分别通过进油口和出油口连通，进油口和出油口内分别安装有单向阀，缓冲胶囊内通过缓冲弹簧连接有推板，减震胶囊内充有液压油。
作为优选，所述插槽内设置有弹性金属片，弹性金属片的两端固定在插槽的内壁，弹性金属片的内侧固定有橡胶阻尼层，插槽内设置有第二螺纹孔，第二螺栓贯穿第二螺纹孔之后与弹性金属片相接触。
作为优选，所述插槽的末端固定有橡胶塞。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型在原有减震弹簧的基础上，设计了提供摩擦阻尼力的插槽和插板，利用插槽和插板相互滑动过程中的摩擦力，实现对振动能量的吸收，并防止出现共振。插槽的位置可调，从而可以根据需要对插板与插槽之间的摩擦力大小进行灵活调整。减震胶囊用来实现在弹簧缓冲基础上的二级缓冲，当减震胶囊受到压力时，液压油通过出油口向缓冲胶囊流动，当减震胶囊压力降低时，在缓冲弹簧的推动下，液压油通过进油口向减震胶囊回流。当出现持续性大幅度振动时，液压油的回流速度低于流出速度，减震胶囊内液压油减少，可以有效增加云台的纵向支撑力，从而避免缓冲结构过软导致余振过多的问题。当振动减弱时，随着液压油流出量的减少，减震胶囊内的液压油增加，云台的纵向缓冲效果增加，从而提高对于细碎震动的吸收。插槽内可调的弹性金属片可以实现插板摩擦阻尼的灵活调整，橡胶塞用来防止插板运动到插槽末端时与插槽出现刚性接触。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。
图2是本实用新型一个具体实施方式中插槽的结构图。
图中：1、底板；2、顶板；3、减震弹簧；4、外套；5、通槽；6、插槽；7、第一螺纹孔；8、第一螺栓；9、减震胶囊；10、缓冲胶囊；11、进油口；12、出油口；13、单向阀；14、缓冲弹簧；15、推板；16、弹性金属片；17、橡胶阻尼层；18、插板；19、第二螺纹孔；20、第二螺栓；21、橡胶塞；22、金属丝网层。
具体实施方式
本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-2，本实用新型一个具体实施方式包括底板1和顶板2，所述底板1和顶板2之间连接有减震弹簧3，底板1的外侧边缘固定有外套4，外套4上设置有两个竖直方向的通槽5，通槽5内滑动卡接有插槽6，插槽6的外侧壁设置有第一螺纹孔7，第一螺栓8贯穿通槽5螺纹连接在第一螺纹孔7中，顶板2边缘固定有与插槽6一一对应的插板18，插板18与插槽6过盈配合，底板1与减震弹簧3之间连接有减震胶囊9，底板1内安装有缓冲胶囊10，减震胶囊9与缓冲胶囊10之间分别通过进油口11和出油口12连通，进油口11和出油口12内分别安装有单向阀13，缓冲胶囊10内通过缓冲弹簧14连接有推板15，减震胶囊9内充有液压油。当出现振动时，利用插槽6和插板18相互滑动过程中的摩擦力，实现对振动能量的吸收，并防止出现共振。插槽6的位置可调，从而可以根据需要对插板18与插槽6之间的摩擦力大小进行灵活调整。减震胶囊9用来实现在弹簧缓冲基础上的二级缓冲，当减震胶囊9受到压力时，液压油通过出油口12向缓冲胶囊10流动，当减震胶囊9压力降低时，在缓冲弹簧14的推动下，液压油通过进油口11向减震胶囊9回流。当出现持续性大幅度振动时，液压油的回流速度低于流出速度，减震胶囊9内液压油减少，可以有效增加云台的纵向支撑力，从而避免缓冲结构过软导致余振过多的问题。当振动减弱时，随着液压油流出量的减少，减震胶囊9内的液压油增加，云台的纵向缓冲效果增加，从而提高对于细碎震动的吸收。插槽6内设置有弹性金属片16，弹性金属片16的两端固定在插槽6的内壁，弹性金属片16的内侧固定有橡胶阻尼层17，插槽6内设置有第二螺纹孔19，第二螺栓20贯穿第二螺纹孔19之后与弹性金属片16相接触。插槽6的末端固定有橡胶塞21。插槽6内可调的弹性金属片16可以实现插板18摩擦阻尼的灵活调整，橡胶塞21用来防止插板18运动到插槽6末端时与插槽6出现刚性接触。
另外，在减震胶囊9的内壁固定有金属丝网层22，金属丝网层22可以有效提高减震胶囊9本身的侧向支撑力，减少减震胶囊9形变时的侧向晃动。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，包括底板（1）和顶板（2），其特征在于：所述底板（1）和顶板（2）之间连接有减震弹簧（3），底板（1）的外侧边缘固定有外套（4），外套（4）上设置有两个竖直方向的通槽（5），通槽（5）内滑动卡接有插槽（6），插槽（6）的外侧壁设置有第一螺纹孔（7），第一螺栓（8）贯穿通槽（5）螺纹连接在第一螺纹孔（7）中，顶板（2）边缘固定有与插槽（6）一一对应的插板（18），插板（18）与插槽（6）过盈配合，底板（1）与减震弹簧（3）之间连接有减震胶囊（9），底板（1）内安装有缓冲胶囊（10），减震胶囊（9）与缓冲胶囊（10）之间分别通过进油口（11）和出油口（12）连通，进油口（11）和出油口（12）内分别安装有单向阀（13），缓冲胶囊（10）内通过缓冲弹簧（14）连接有推板（15），减震胶囊（9）内充有液压油。
2.根据权利要求1所述的用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，其特征在于：所述插槽（6）内设置有弹性金属片（16），弹性金属片（16）的两端固定在插槽（6）的内壁，弹性金属片（16）的内侧固定有橡胶阻尼层（17），插槽（6）内设置有第二螺纹孔（19），第二螺栓（20）贯穿第二螺纹孔（19）之后与弹性金属片（16）相接触。
3.根据权利要求1所述的用于目标跟踪的摄像机安装云台减震结构，其特征在于：所述插槽（6）的末端固定有橡胶塞（21）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112066199A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-11 | 付金明 | 一种基于全息投影技术用投影仪底座 |
| CN114964435A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-30 | 深圳市迈森科技有限公司 | 一种具有防护功能的称重用重力传感器 |
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