CN208533074U - 一种智能缝合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能缝合装置，包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构。本实用新型能够有效检测布带、纱线以及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并在出现打结或拱起等异常情况时停机警报，为后序工序顺利运行提供进一步保障，同时能够提供可量化的恒张力控制，实现规范化生产，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求，提高了产品质量。

Description

一种智能缝合装置

技术领域

本实用新型属于缝合机械技术领域，具体涉及一种智能缝合装置。

背景技术

常用的缝合机械，如尼龙拉链缝合机，均需要将布带、纱线以及塑链带动向前行进，以进入缝合工序。然而由于布带和塑链在容器中放置极不规整，同时布带、纱线以及塑链在机器传动输送的行程较长，很容易导致其张力变小或变大，从而使得在加工后相对应的变短或变长，倘若不加以调整，会导致加工后的布带、纱线以及塑链不均匀，使产品的不良率提高，会严重影响尼龙拉链的品质，因此需要设计布带、纱线以及塑链张力控制器解决该问题。但是现有布带、纱线以及塑链张力控制器既无法判断布带是否重叠和打结，也无法为后序工作提供量化的张力控制，现有的布带、纱线以及塑链张力控制器均是通过弹簧等提供张力的，其不足之处在于弹簧的弹力无法实现量化控制，对张力精度要求较高的缝合机械无法完成任务，同时弹簧的弹力会在长时间使用后发生变化，影响到缝合机的正常运行，灵敏度较低；同时布带的前进仅仅是依靠后序工作的缝合机拉力实现，无法主动控制布带的送料速度，也无法为后序缝合工作提供更精细化的恒张力，尤其是对于张力极敏感的高精产品更是无法满足需求；常用的缝合机械由于靠纯机械控制，需要大量的熟练工人操作生产及检验，使尼龙拉链生产人力成本极高，随着国家提出“智能制造2025”，产业的升级换代迫在眉睫。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种智能缝合装置，它能够有效检测布带及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并控制纱线恒张力输出，避免给后序工作带来不便，同时能够提供可量化的恒张力控制，实时监控纱线的张力变化，通过联网进行数据对比实现规范化生产，大量节省人力的同时，实现对尼龙拉链产品越来越严格的品质要求，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能缝合装置，包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构；

所述纱线进料机构包括纱线放置架以及纱线张力控制器和智能纱线张力检测器；所述纱线张力控制器包括纱线张力控制固定座，所述纱线张力控制固定座上设置有固定过纱排座，所述固定过纱排座上通过第四固定轴转动设置有活动过纱排座，所述固定过纱排座和活动过纱排座上分别设置有固定过纱瓷排和活动过纱瓷排，所述固定过纱瓷排和活动过纱瓷排上分别设置有相互间隔均匀的过纱排齿，所述固定过纱瓷排上的过纱排齿与所述活动过纱瓷排上的过纱排齿相互交错设置，所述活动过纱排座下方设置有纱线张力配重块；所述纱线张力检测器包括竖直放置的纱线张力检测座板，所述纱线张力检测座板的正面设置有导纱轮、编码器驱动过纱轮以及防跳线器，所述导纱轮和所述防跳线器位于所述编码器驱动过纱轮的同一侧，且所述导纱轮的最低点位于所述编码器驱动过纱轮的最高点和最低点之间，所述纱线张力检测座板的背面设置有与上述编码器驱动过纱轮配合的张力检测编码器；

所述底线进料机构包括底线放置架以及底线张力控制器；

所述塑链进料机构包括塑链感应座板，所述塑链感应座板上设置有感应连接杆以及与之配合的塑链感应接触开关，所述感应连接杆通过位于其首端的第三固定轴转动连接在所述塑链感应座板上，所述塑链感应接触开关位于所述感应连接杆靠近所述第三固定轴的下方，所述塑链感应座板上设置有与所述感应连接杆中部配合的限位螺杆，所述感应连接杆上设置有偏心轴座，所述偏心轴座上设置有塑链导杆和调节轴，所述塑链导杆和所述调节轴之间构成供塑链穿过的可调节间隙。

作为优选，所述固定过纱排座呈框形结构，其由长条形的固定主板以及固定主板左右两侧的固定耳板构成，所述固定主板与所述纱线张力控制固定座固定相连，所述活动过纱排座呈框形结构，其由长条形的活动主板以及活动主板左右两侧的活动耳板构成，所述活动耳板与所述固定耳板通过第四固定轴转动连接。

作为优选，所述导纱板、导纱轮、编码器驱动过纱轮、张力检测编码器以及防跳线器构成一组张力检测机构，所述纱线张力检测座板上设置有四组所述张力检测机构。

作为优选，所述布带进料机构为机械式张力控制进料机构，包括张力控制座板，所述张力控制座板的上部依次设置有第一进料导带杆、第一挡带组合杆和第一过料导带杆，所述张力控制座板的下部设置有第一刻度杠杆以及与之接触配合的第一接触开关，所述第一接触开关位于所述第一刻度杠杆的下方，且所述第一刻度杠杆通过第一固定轴转动连接在所述张力控制座板上，所述第一刻度杠杆上设置有第一过带杆和第一游标配重；还包括第一压带装置，所述第一压带装置设置在所述第一过料导带杆远离所述第一挡带组合杆的一侧，所述第一压带装置由压带板、设置在该压带板表面的限位支柱以及压带砝码构成。

作为优选，所述第一挡带组合杆由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍。

作为优选，所述压带板上设置有左支柱组、中支柱组和右支柱组，每组支柱组均由前后两根限位支柱构成，所述左支柱组和中支柱组之间以及所述中支柱组和右支柱组之间分别构成一布带压带区，每个布带压带区均设置有压带砝码，所述压带砝码的左右两侧设置有与所述限位支柱配合的弧形凹陷。

作为优选，所述布带进料机构为伺服式张力控制进料机构，包括左右两块相互对称平行的张力控制壁板，两张力控制壁板之间的上部依次设置有第二进料导带杆、第二挡带组合杆和第二过料导带杆，所述第二进料导带杆和所述第二挡带组合杆之间设置有送带装置，所述送带装置由分别位于两张力控制壁板外侧的伺服电机、分别位于两张力控制壁板内侧并与上述伺服电机配合的过带滚轮以及分别位于两张力控制壁板上并与上述过带滚轮配合的第二压带装置构成；两张力控制壁板之间的下部设置有第二刻度杠杆以及与之接触配合的第二接触开关，所述第二接触开关位于所述第二刻度杠杆的下方，且所述第二刻度杠杆通过第二固定轴转动连接在所述张力控制壁板上，所述第二刻度杠杆上设置有第二过带杆和第二游标配重。

作为优选，所述第二挡带组合杆由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍。

作为优选，所述第二压带装置由与所述张力控制壁板定位配合的压带固定座板以及设置在该压带固定座板上并与所述过带滚轮贴合匹配的压带轮构成。

作为优选，所述压带固定座板与所述张力控制壁板可调节定位配合，所述张力控制壁板上设置有定位轴，所述压带固定座板上开设有与上述定位轴配合的定位卡口，所述定位轴和所述压带固定座板之间设置有扭转手柄，所述扭转手柄为扭力弹簧，该扭转手柄的两端分别与所述定位轴和所述压带固定座板固定连接。

本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型采用上述结构，纱线由纱线放置架经过纱线导向板进入纱线张力控制器，在进入纱线张力控制器前纱线过油盒，使纱线过油减小摩擦，纱线进入纱线张力控制器后，首先由一侧纱线防跳线器进入，然后依次上下间隔穿过固定过纱瓷排和活动过纱瓷排的过纱排齿（纱线位于固定过纱瓷排的上方活动过纱瓷排的下方），最后由另一侧的纱线防跳线器穿出，然后通过更换或添加不同重量的纱线张力配重块，给予活动过纱瓷排向下的压力，从而实现对纱线提供可量化的张力控制，可以满足高精度缝合机器的需求，实现规范化生产，同时长时间使用后也不会出现张力变化的情况；纱线经张力控制后进入纱线张力检测器，首先由导纱板的导纱孔穿过，并依次绕过导纱轮和编码器驱动过纱轮后进入防跳线器，然后进入缝合机构，因此可以通过张力检测编码器转动的角度快慢判断纱线张力的大小，并可以实时采集纱线的张力并进行数据量化显示和对比，一旦张力异常即可实现停机警报，灵敏度和可靠性更高；塑链从本感应装置右侧上方落料，然后绕过塑链导杆后进入塑链导杆与调节轴之间的可调节间隙，最后通过塑链支撑杆后进入缝合工序，调整可调节间隙的大小，使之与塑链大小配合，当出现打结、拱起或其它异常的塑链时，其无法穿过可调节间隙，则马上通过塑链导杆将感应连接杆抬起，从而触发塑链感应接触开关停机警报；因此本实用新型能够有效检测布带、纱线以及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并在出现打结或拱起等异常情况时停机警报，为后序工序顺利运行提供进一步保障，实时监控纱线的张力变化，通过联网进行数据对比实现规范化生产，大量节省人力的同时，实现对尼龙拉链产品越来越严格的品质要求，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型纱线张力控制器的结构示意图。

图4为本实用新型纱线张力控制器的立体图。

图5为本实用新型纱线张力控制器的背部立体图。

图6为本实用新型智能纱线张力检测器的结构示意图。

图7为本实用新型智能纱线张力检测器的背部结构示意图。

图8为本实用新型塑链进料机构的结构示意图。

图9为本实用新型布带进料机构（机械式张力控制）的结构示意图。

图10为本实用新型布带进料机构（伺服式张力控制）的结构示意图。

图11为本实用新型布带进料机构（伺服式张力控制）的立体图。

图12为本实用新型布带进料机构（伺服式张力控制）分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，一种智能缝合装置，包括机架1，所述机架1上设置有控制机构、缝合机构2、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构，所述控制机构包括电控箱柜63以及与之配合的控制面板64及PLC控制系统和触摸显示屏65, PLC控制系统的内置软件可实时显示及记录机台运行状态包括：机器编号，产品型号，机器转速、有效开机时间，产量、纱线张力变化及班次信息等，并上传至终端服务器，接入ERP系统，实现企业大数据化生产及品质控制；所述缝合机构2下方设置有由多层木板制成的缝合机台板69，其可以起到很好的减震作用，缝合机台板69上设置有与缝合机构2配合的接油盘70。

所述纱线进料机构包括纱线放置架61以及纱线张力控制器和智能纱线张力检测器，纱线放置架和纱线张力控制器之间设置有纱线过油盒66；所述机架上方设置有收带器67以及与之配合的收带电机68。

如图3-5所示，所述纱线张力控制器包括纱线张力控制固定座41，所述纱线张力控制固定座41上设置有固定过纱排座42，所述固定过纱排座42上通过第四固定轴421转动设置有活动过纱排座43，所述固定过纱排座42和活动过纱排座43上分别设置有固定过纱瓷排44和活动过纱瓷排45，所述固定过纱瓷排44和活动过纱瓷排45上分别设置有相互间隔均匀的过纱排齿，所述固定过纱瓷排44上的过纱排齿与所述活动过纱瓷排45上的过纱排齿相互交错设置，所述活动过纱排座43下方设置有纱线张力配重块46；

作为优选，所述固定过纱排座42呈框形结构，其由长条形的固定主板以及固定主板左右两侧的固定耳板构成，所述固定主板与所述纱线张力控制固定座41固定相连，所述活动过纱排座43呈框形结构，其由长条形的活动主板以及活动主板左右两侧的活动耳板构成，所述活动耳板与所述固定耳板通过第四固定轴421转动连接。所述固定过纱瓷排44上的过纱排齿远离所述固定过纱排座42的一端向上凸起形成纱线止挡凸起441，所述纱线张力配重块46通过吊线吊装在所述活动过纱排座43的中部，所述纱线张力控制固定座41的左右两端分别设置有与所述固定过纱瓷排44和所述活动过纱瓷排45配合的纱线防跳线器47。

纱线首先由一侧纱线防跳线器47进入，然后依次上下间隔穿过固定过纱瓷排44和活动过纱瓷排45的过纱排齿（纱线位于固定过纱瓷排44的上方活动过纱瓷排45的下方），最后由另一侧的纱线防跳线器47穿出，然后通过更换或添加不同重量的纱线张力配重块46，给予活动过纱瓷排45向下的压力，从而实现对纱线提供可量化的张力控制，可以满足高精度缝合机器的需求，实现规范化生产，同时长时间使用后也不会出现张力变化的情况。

如图6-7所示，所述纱线张力检测器包括竖直放置的纱线张力检测座板51，所述纱线张力检测座板51的正面设置有导纱轮52、编码器驱动过纱轮53以及防跳线器54，所述导纱轮52和所述防跳线器54位于所述编码器驱动过纱轮53的同一侧，且所述导纱轮52的最低点位于所述编码器驱动过纱轮53的最高点和最低点之间，所述纱线张力检测座板51的背面设置有与上述编码器驱动过纱轮53配合的张力检测编码器55，所述纱线张力检测座板51上还设置有导纱板56，所述导纱板56上设置有供纱线穿过的导纱孔57，所述导纱板56位于靠近所述导纱轮52的上方。所述导纱板56、导纱轮52、编码器驱动过纱轮53、张力检测编码器55以及防跳线器54构成一组张力检测机构，所述纱线张力检测座板51上设置有四组所述张力检测机构。

作为优选，所述导纱轮52的中心点位于所述编码器驱动过纱轮53的最高点和最低点之间，进一步增大纱线在编码器驱动过纱轮53上的包角，张力检测更准确。

纱线由导纱板56的导纱孔57穿过，并依次绕过导纱轮52和编码器驱动过纱轮53后进入防跳线器54，然后进入缝合机构，因此可以通过张力检测编码器55转动的角度快慢判断纱线张力的大小，并可以实时采集纱线的张力并进行数据量化显示和对比，一旦张力异常即可实现停机警报，无需等到纱线断掉即可发出警报，灵敏度和可靠性更高。

所述底线进料机构包括底线放置架62以及底线张力控制器；

如图8所示，所述塑链进料机构包括塑链感应座板31，所述塑链感应座板31上设置有感应连接杆32以及与之配合的塑链感应接触开关33，所述感应连接杆32通过位于其首端的第三固定轴34转动连接在所述塑链感应座板31上，所述塑链感应接触开关33位于所述感应连接杆32靠近所述第三固定轴34的下方，所述感应连接杆32的首端设置有连接杆固定座36，该连接杆固定座36与所述塑链感应接触开关33配合，所述塑链感应座板31上设置有与所述感应连接杆32中部配合的限位螺杆35，所述感应连接杆32上设置有偏心轴座391，所述偏心轴座391上设置有塑链导杆392和调节轴393，所述调节轴393为偏心轴，所述塑链导杆392和所述调节轴393之间构成供塑链穿过的可调节间隙。

作为优选，所述感应连接杆32的末端设置有配重调节块37，便于调节配重，以满足不同情况的使用需求，所述塑链感应座板31上设置有塑链支撑杆38。

塑链从右侧上方落料，然后绕过塑链导杆392后进入塑链导杆392与调节轴393之间的可调节间隙，最后通过塑链支撑杆38后进入缝合机构，调整可调节间隙的大小，使之与塑链大小配合，当出现打结、拱起或其它异常的塑链时，其无法穿过可调节间隙，则马上通过塑链导杆392将感应连接杆32抬起，从而触发塑链感应接触开关33停机警报。本实用新型能够有效地检测塑链的状态，并在出现打结或拱起等异常情况时停机警报，为后序工序顺利运行提供进一步保障，提高了产品的质量。

如图9所示，所述布带进料机构为机械式张力控制进料机构，包括张力控制座板11，所述张力控制座板11的上部依次设置有第一进料导带杆12、第一挡带组合杆14和第一过料导带杆13，所述第一挡带组合杆14由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍，所述张力控制座板11的下部设置有第一刻度杠杆15以及与之接触配合的第一接触开关16，所述第一接触开关16位于所述第一刻度杠杆15的下方，且所述第一刻度杠杆15通过第一固定轴151转动连接在所述张力控制座板11上，所述第一刻度杠杆15与所述张力控制座板11之间设置有防止该第一刻度杠杆15向下转动的限位装置，限位装置使得第一刻度杠杆15与第一接触开关16刚好接触配合，避免第一刻度杠杆15继续向下转动，所述第一刻度杠杆15上设置有第一过带杆152和第一游标配重153，所述第一过带杆152的水平投影位于所述第一挡带组合杆14和所述第一过料导带杆13的水平投影之间；还包括第一压带装置17，所述第一压带装置17设置在所述第一过料导带杆13远离所述第一挡带组合杆14的一侧。

作为优选，所述第一进料导带杆12和第一过料导带杆13上分别设置有多个第一隔带套19，两相邻第一隔带套19之间构成一条布带通过区，所述第一进料导带杆12和第一过料导带杆13上分别设置有三个第一隔带套19，所述第一进料导带杆12和第一过料导带杆13上分别构成两条布带通过区；所述第一压带装置17由压带板171、设置在该压带板171表面的限位支柱172以及压带砝码173构成，所述压带板171上设置有左支柱组、中支柱组和右支柱组，每组支柱组均由前后两根限位支柱172构成，所述左支柱组和中支柱组之间以及所述中支柱组和右支柱组之间分别构成一布带压带区，每个布带压带区均设置有压带砝码173，所述压带砝码173的左右两侧设置有与所述限位支柱172配合的弧形凹陷；还包括设置于所述第一压带装置17远离所述第一过料导带杆13一侧的导向杆18。

布带由第一进料导带杆12上方进入并绕过第一进料导带杆12后进入第一挡带组合杆14的挡带间隙，然后依次绕过第一过带杆152和第一过料导带杆13后进入第一压带装置17的布带压带区，最后由导向杆18引至缝合机构；由于挡带间隙的设置使得重叠的两条布带或者打结的布带无法穿过该间隙，在后序需要继续进料时，布带张力增大提起第一过带杆152，从而使得第一刻度杠杆15向上抬起，触发第一接触开关16实现停机警报，同时如果出现其它情况引起布带张力超出预定大小即可触发第一接触开关16停机警报；另外，第一压带装置17上采用压带砝码173进行压带，实现张力量化控制，实现规范化生产。

如图10-12所示，本实用新型同时提供另一种形式的布带进料机构（如图2所示），所述布带进料机构为伺服式张力控制进料机构，包括左右两块相互对称平行的张力控制壁板21，两张力控制壁板21之间的上部依次设置有第二进料导带杆22、第二挡带组合杆23和第二过料导带杆24，所述第二进料导带杆22和第二过料导带杆24上分别设置有多个第二隔带套25，两相邻第二隔带套25之间构成一条布带通过区，所述第二进料导带杆22和第二过料导带杆24上分别构成两条布带通过区；所述第二挡带组合杆23由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍。

所述第二进料导带杆22和所述第二挡带组合杆23之间设置有送带装置，所述送带装置由分别位于两张力控制壁板21外侧的伺服电机261、分别位于两张力控制壁板21内侧并与上述伺服电机261配合的过带滚轮262以及分别位于两张力控制壁板21上并与上述过带滚轮262配合的第二压带装置构成，所述第二压带装置由与所述张力控制壁板21定位配合的压带固定座板263以及设置在该压带固定座板263上并与所述过带滚轮262贴合匹配的压带轮264构成，所述压带固定座板263与所述张力控制壁板21可调节定位配合，所述张力控制壁板21上设置有定位轴266，所述压带固定座板263上开设有与上述定位轴266配合的定位卡口，所述定位轴266和所述压带固定座板263之间设置有扭转手柄265，所述扭转手柄265为扭力弹簧，该扭转手柄265的两端分别与所述定位轴266和所述压带固定座板263固定连接。使用之前，抬起扭转手柄265使压带固定座板263沿定位轴266上升，使压带轮264和过带滚轮262分离，便于将布带安放在过带滚轮262上，然后扳下扭转手柄265使压带固定座板263沿定位轴266下降，使压带轮264和过带滚轮262相互贴合，将布带压紧，便于伺服驱动送带。

两张力控制壁板21之间的下部设置有第二刻度杠杆271以及与之接触配合的第二接触开关275，所述第二接触开关275位于所述第二刻度杠杆271的下方，且所述第二刻度杠杆271通过第二固定轴272转动连接在所述张力控制壁板21上，所述第二刻度杠杆271上设置有第二过带杆273和第二游标配重274，所述第二刻度杠杆271为左右对称的两根，分别靠近两块张力控制壁板21内侧设置，两第二刻度杠杆271之间通过第二固定轴272同步转动，所述第二过带杆273为左右对称的两根，分别设置于两第二刻度杠杆271相向的侧面上，所述第二过带杆273的水平投影位于所述第二挡带组合杆23和所述第二过料导带杆24的水平投影之间。

布带由第二进料导带杆22上方进入并绕过第二进料导带杆22后进入送带装置，由送带装置驱动送带，送带装置的伺服电机261与缝合机的缝合速度相对应，使得送带更为稳定，然后布带进入第二挡带组合杆23的挡带间隙，然后依次绕过第二过带杆273和第二过料导带杆24后引至缝合机构；由于挡带间隙的设置使得重叠的两条布带或者打结的布带无法穿过该间隙，在后序需要继续进料时，布带张力增大提起第二过带杆273，从而使得第二刻度杠杆271向上抬起，触发第二接触开关275实现停机警报，同时如果出现其它情况引起布带张力超出预定大小即可触发第二接触开关275停机警报；另外，第二刻度杠杆271和与之配合的第二游标配重274可以在布带绕过第二过带杆273时为布带提供相应量度的张力，通过调节第二游标配重274的位置实现不同张力控制调节，实现张力量化控制，实现规范化生产，本实用新型能够根据缝合速度主动驱动布带前进并提供可量化的恒张力控制，实时监控纱线的张力变化，通过联网进行数据对比实现规范化生产，大量节省人力的同时，实现对尼龙拉链产品越来越严格的品质要求，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求。

本实用新型能够有效检测布带、纱线以及塑链是否出现重叠、打结或其它异常情况，并在出现打结或拱起等异常情况时停机警报，为后序工序顺利运行提供进一步保障，同时能够提供可量化的恒张力控制，实现规范化生产，更能满足对张力极敏感的高精产品的需求，提高了产品质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种智能缝合装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有控制机构、缝合机构、纱线进料机构、底线进料机构、布带进料机构以及塑链进料机构；

所述纱线进料机构包括纱线放置架以及纱线张力控制器和智能纱线张力检测器；所述纱线张力控制器包括纱线张力控制固定座，所述纱线张力控制固定座上设置有固定过纱排座，所述固定过纱排座上通过第四固定轴转动设置有活动过纱排座，所述固定过纱排座和活动过纱排座上分别设置有固定过纱瓷排和活动过纱瓷排，所述固定过纱瓷排和活动过纱瓷排上分别设置有相互间隔均匀的过纱排齿，所述固定过纱瓷排上的过纱排齿与所述活动过纱瓷排上的过纱排齿相互交错设置，所述活动过纱排座下方设置有纱线张力配重块；所述纱线张力检测器包括竖直放置的纱线张力检测座板，所述纱线张力检测座板的正面设置有导纱轮、编码器驱动过纱轮以及防跳线器，所述导纱轮和所述防跳线器位于所述编码器驱动过纱轮的同一侧，且所述导纱轮的最低点位于所述编码器驱动过纱轮的最高点和最低点之间，所述纱线张力检测座板的背面设置有与上述编码器驱动过纱轮配合的张力检测编码器；

所述底线进料机构包括底线放置架以及底线张力控制器；

所述塑链进料机构包括塑链感应座板，所述塑链感应座板上设置有感应连接杆以及与之配合的塑链感应接触开关，所述感应连接杆通过位于其首端的第三固定轴转动连接在所述塑链感应座板上，所述塑链感应接触开关位于所述感应连接杆靠近所述第三固定轴的下方，所述塑链感应座板上设置有与所述感应连接杆中部配合的限位螺杆，所述感应连接杆上设置有偏心轴座，所述偏心轴座上设置有塑链导杆和调节轴，所述塑链导杆和所述调节轴之间构成供塑链穿过的可调节间隙。

2.根据权利要求1所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述固定过纱排座呈框形结构，其由长条形的固定主板以及固定主板左右两侧的固定耳板构成，所述固定主板与所述纱线张力控制固定座固定相连，所述活动过纱排座呈框形结构，其由长条形的活动主板以及活动主板左右两侧的活动耳板构成，所述活动耳板与所述固定耳板通过第四固定轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述导纱板、导纱轮、编码器驱动过纱轮、张力检测编码器以及防跳线器构成一组张力检测机构，所述纱线张力检测座板上设置有四组所述张力检测机构。

4.根据权利要求1所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述布带进料机构为机械式张力控制进料机构，包括张力控制座板，所述张力控制座板的上部依次设置有第一进料导带杆、第一挡带组合杆和第一过料导带杆，所述张力控制座板的下部设置有第一刻度杠杆以及与之接触配合的第一接触开关，所述第一接触开关位于所述第一刻度杠杆的下方，且所述第一刻度杠杆通过第一固定轴转动连接在所述张力控制座板上，所述第一刻度杠杆上设置有第一过带杆和第一游标配重；还包括第一压带装置，所述第一压带装置设置在所述第一过料导带杆远离所述第一挡带组合杆的一侧，所述第一压带装置由压带板、设置在该压带板表面的限位支柱以及压带砝码构成。

5.根据权利要求4所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述第一挡带组合杆由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍。

6.根据权利要求4所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述压带板上设置有左支柱组、中支柱组和右支柱组，每组支柱组均由前后两根限位支柱构成，所述左支柱组和中支柱组之间以及所述中支柱组和右支柱组之间分别构成一布带压带区，每个布带压带区均设置有压带砝码，所述压带砝码的左右两侧设置有与所述限位支柱配合的弧形凹陷。

7.根据权利要求1所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述布带进料机构为伺服式张力控制进料机构，包括左右两块相互对称平行的张力控制壁板，两张力控制壁板之间的上部依次设置有第二进料导带杆、第二挡带组合杆和第二过料导带杆，所述第二进料导带杆和所述第二挡带组合杆之间设置有送带装置，所述送带装置由分别位于两张力控制壁板外侧的伺服电机、分别位于两张力控制壁板内侧并与上述伺服电机配合的过带滚轮以及分别位于两张力控制壁板上并与上述过带滚轮配合的第二压带装置构成；两张力控制壁板之间的下部设置有第二刻度杠杆以及与之接触配合的第二接触开关，所述第二接触开关位于所述第二刻度杠杆的下方，且所述第二刻度杠杆通过第二固定轴转动连接在所述张力控制壁板上，所述第二刻度杠杆上设置有第二过带杆和第二游标配重。

8.根据权利要求7所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述第二挡带组合杆由上下重叠的两根挡带杆组合而成，两根挡带杆之间构成供布带穿过的挡带间隙，该挡带间隙的开口的宽度大于布带厚度小于布带厚度的两倍。

9.根据权利要求7所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述第二压带装置由与所述张力控制壁板定位配合的压带固定座板以及设置在该压带固定座板上并与所述过带滚轮贴合匹配的压带轮构成。

10.根据权利要求9所述的一种智能缝合装置，其特征在于：所述压带固定座板与所述张力控制壁板可调节定位配合，所述张力控制壁板上设置有定位轴，所述压带固定座板上开设有与上述定位轴配合的定位卡口，所述定位轴和所述压带固定座板之间设置有扭转手柄，所述扭转手柄为扭力弹簧，该扭转手柄的两端分别与所述定位轴和所述压带固定座板固定连接。