CN208531597U - 一种悬挂式进料检测系统 - Google Patents

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吴炜
杨剑锋
王卫东
刘俊
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Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式进料检测系统，包括料带，所述料带的侧表面固定安装有第一限位挂臂，且料带的另一侧表面固定安装有第二限位挂臂，所述第一限位挂臂的侧表面一侧固定安装有第一限位挡板，所述料带的下表面活动设置有固定板，所述固定板的下表面固定连接有水平振动器。通过设置第一限位挡板、第二限位挡板，便于保证人工放置产品能居中放置，起到防呆作用，通过设置第一限位挂臂、第二限位挂臂，便于批量放置产品，料带上的锡珠不会相互勾连，易于流动，避免卡料及料带相互沟连，通过设置水平振动器、顶出机构、气缸，便于推动产品依次序前进到夹取位，方便顶起产品，以便于后端夹爪对产品进行夹取。

Description

一种悬挂式进料检测系统
技术领域
本实用新型涉及进料检测技术领域，具体是一种悬挂式进料检测系统。
背景技术
LED灯在封装完成时是以25颗连接在一起的条形状态，需要通过检测后再进行裁切为单个LED灯，要完成自动视觉检测，首先要完成自动进料；传统方式是将多片料放置于流水线上，流动到夹取检测工站。
但传统方式由于条状料带底部己经过锡，会有大小不一的锡珠附着，从而料带之间会形成相互粘连，会导致进料不顺畅，同样后端夹取也存在定位差、夹取效率低的问题，从而大大降低了设备稼动率；或者是由人工一片一片的放置，此方式又增加了人工耗费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬挂式进料检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种悬挂式进料检测系统，包括料带，所述料带的侧表面固定安装有第一限位挂臂，且料带的另一侧表面固定安装有第二限位挂臂，所述第一限位挂臂的侧表面一侧固定安装有第一限位挡板，所述料带的下表面活动设置有固定板，所述固定板的下表面固定连接有水平振动器，所述水平振动器的下表面固定安装有安装座，所述料带的后表面固定安装有顶出机构，所述料带的后表面靠近顶出机构的一侧位置处固定设置有第一横杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二限位挂臂的侧表面的一侧固定安装有第二限位挡板，所述第一限位挂臂与第二限位挂臂的两边均留五个产品。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的下表面固定套接有减震垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶出机构的下表面固定安装有气缸。
作为本实用新型再进一步的方案：所述料带的后表面靠近第一横杆的下方位置处固定安装有第二横杆，所述第一横杆的下表面固定连接有LED灯管。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一横杆的下表面一侧活动设置有凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置第一限位挡板、第二限位挡板，便于保证人工放置产品能居中放置，如果人工放置位置不对，将无法放进产品，起到防呆作用。
2、通过设置第一限位挂臂、第二限位挂臂，便于批量放置产品，产品悬挂于挂臂上，此时产品受力面仅为与挂臂接触的两个点，料带上的锡珠不会相互勾连，易于流动，避免卡料及料带相互沟连，大幅度提高设备稼动率。
3、通过设置水平振动器、顶出机构、气缸，便于推动产品依次序前进到夹取位，方便顶起产品，使产品夹取面高于其他产品，以便于后端夹爪对产品进行夹取，有效的提高了工作效率，大幅降低人工成本。
4、本实用新型结构合理，可以实现实现批量上料，而且可以保证进料顺畅，料事之间不会相互粘连，稼动率可以在99.5％以上，上一次料可以满足生产一小时，品质稳定，大幅节省人工、成本、大幅提高稼动率。
附图说明
图1为一种悬挂式进料检测系统的结构示意图。
图2为一种悬挂式进料检测系统的侧视图。
图中：1、第一限位挡板；2、水平振动器；3、安装座；4、第二限位挡板；5、料带；6、固定板；7、第一限位挂臂；71、第二限位挂臂；8、顶出机构；81、气缸；9、减震垫；10、第一横杆；11、第二横杆；12、凹槽；13、LED灯管。
具体实施方式
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种悬挂式进料检测系统，包括料带5，料带5的侧表面固定安装有第一限位挂臂7，且料带5的另一侧表面固定安装有第二限位挂臂71，第一限位挂臂7的侧表面一侧固定安装有第一限位挡板1，料带5的下表面活动设置有固定板6，固定板6的下表面固定连接有水平振动器2，水平振动器2的下表面固定安装有安装座3，料带5的后表面固定安装有顶出机构8，料带5的后表面靠近顶出机构8的一侧位置处固定设置有第一横杆10；为了便于批量放置产品，第二限位挂臂71的侧表面的一侧固定安装有第二限位挡板4，第一限位挂臂7与第二限位挂臂71的两边均留五个产品；为了便于保护水平振动器2，安装座3的下表面固定套接有减震垫9；为了便于顶起产品使其夹取面高于其他产品，顶出机构8的下表面固定安装有气缸81；为了便于批量进料，料带5的后表面靠近第一横杆10的下方位置处固定安装有第二横杆11，第一横杆10的下表面固定连接有LED灯管13；为了便于夹取产品，第一横杆10的下表面一侧活动设置有凹槽12。
本实用新型的工作原理是：通过将产品悬挂在第一限位挂臂7和第二限位挂臂71上，第一限位挡板1和第二限位挡板4便于保证人工放置产品可以居中，通电后，底部水平振动器2产生振动源，从而推动产品依次序前进到夹取位，料带5先进到感应位置时，底部气缸81顶起产品，使产品夹取面高于其他产品，以便于后端夹爪对产品进行夹取，第一横杆10和第二横杆11将LED灯管13批量放置，便于批量进料检测；通过设置第一限位挡板1、第二限位挡板4，便于保证人工放置产品能居中放置，如果人工放置位置不对，将无法放进产品，起到防呆作用；通过设置第一限位挂臂7、第二限位挂臂71，便于批量放置产品，产品悬挂于第一限位挂臂7和第二限位挂臂71上，此时产品受力面仅为与挂臂接触的两个点，料带5上的锡珠不会相互勾连，易于流动，避免卡料及料带5相互沟连，大幅度提高设备稼动率；通过设置水平振动器2、顶出机构8、气缸81，便于推动产品依次序前进到夹取位，方便顶起产品，使产品夹取面高于其他产品，以便于后端夹爪对产品进行夹取，有效的提高了工作效率，大幅降低人工成本。

Claims (6)

1.一种悬挂式进料检测系统，包括料带(5)，其特征在于，所述料带(5)的侧表面固定安装有第一限位挂臂(7)，且料带(5)的另一侧表面固定安装有第二限位挂臂(71)，所述第一限位挂臂(7)的侧表面一侧固定安装有第一限位挡板(1)，所述料带(5)的下表面活动设置有固定板(6)，所述固定板(6)的下表面固定连接有水平振动器(2)，所述水平振动器(2)的下表面固定安装有安装座(3)，所述料带(5)的后表面固定安装有顶出机构(8)，所述料带(5)的后表面靠近顶出机构(8)的一侧位置处固定设置有第一横杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式进料检测系统，其特征在于，所述第二限位挂臂(71)的侧表面的一侧固定安装有第二限位挡板(4)，所述第一限位挂臂(7)与第二限位挂臂(71)的两边均留五个产品。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式进料检测系统，其特征在于，所述安装座(3)的下表面固定套接有减震垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式进料检测系统，其特征在于，所述顶出机构(8)的下表面固定安装有气缸(81)。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式进料检测系统，其特征在于，所述料带(5)的后表面靠近第一横杆(10)的下方位置处固定安装有第二横杆(11)，所述第一横杆(10)的下表面固定连接有LED灯管(13)。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式进料检测系统，其特征在于，所述第一横杆(10)的下表面一侧活动设置有凹槽(12)。
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Denomination of utility model: Suspension type feeding detecting system

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Granted publication date: 20190222

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Granted publication date: 20190222

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: KUNSHAN VINTAGE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019330000187

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Denomination of utility model: A suspended feeding detection system

Effective date of registration: 20201112

Granted publication date: 20190222

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: KUNSHAN VINTAGE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020330000938

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Date of cancellation: 20211118

Granted publication date: 20190222

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: KUNSHAN VINTAGE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020330000938

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A hanging feed detection system

Effective date of registration: 20211119

Granted publication date: 20190222

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: KUNSHAN VINTAGE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330002306

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Date of cancellation: 20221122

Granted publication date: 20190222

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: KUNSHAN VINTAGE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330002306