CN208530467U - 汽车摄像装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车摄像装置及汽车，包括：第一影像采集装置以及收缩装置；第一影像采集装置的后端用于穿设在车体前部安装板上的安装孔内，收缩装置与第一影像采集装置和安装板连接，收缩装置用于在第一影像采集装置受到碰撞时，驱动第一影像采集装置向安装孔内收缩。在行人的腿部与第一影像采集装置发生磕碰时，收缩装置驱动第一影像采集装置向安装孔内收缩，进而使行人的腿部与安装板接触，增大了行人腿部与汽车的接触面积；减轻了在汽车前部与行人发生碰撞时，行人腿部受到的损伤。

Description

汽车摄像装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造技术，尤其涉及一种汽车摄像装置及汽车。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，人们对汽车的安全性要求逐渐提高；汽车在倒车时由于驾驶员的视野较小，不能及时观察到汽车外部的情况，导致倒车时的安全性能不高，容易与外界物体剐蹭或者碰撞；因此如何扩大倒车时驾驶员的视野范围成为研究的热点。

现有技术中，常在汽车上安装汽车摄像装置，以便在倒车时为驾驶员提供汽车外部的景象，增大视野范围。汽车摄像装置包括：控制器、显示器、设置在汽车前部的摄像头，由于汽车前部的设置有发动机舱，发动机舱离地面较低，发动机舱前端具有上格栅和下格栅，上、下格栅上设置有空气通道，汽车外部的空气可以通过空气通道进入发动机舱，以冷却发动机或其他设备；上下格栅之间具有一安装板，安装板上开设有安装孔，摄像头设置在安装孔内；为了保证摄像头能够获得较大的视野范围，摄像头的前端向前凸出于安装板；摄像头与控制器电连接，显示器设置在汽车内部、且与控制器电连接。在倒车时，汽车摄像装置工作，摄像头将汽车前方的图像转换成电信号输入控制器，控制器控制显示器显示摄像头获取的汽车前方的图像，进而增大驾驶员的视野范围，以免在倒车时汽车的前部与外界物体剐蹭。

然而，现有技术中，由于汽车的发动机舱较低，以至于摄像头与地面之间的距离较小，而且摄像头向外凸出于汽车前部的安装板；因此在汽车前部与行人碰撞时，摄像头会首先与行人的腿部接触，而且摄像头与腿部的接触面积较小，导致行人腿部受伤严重。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车摄像装置及汽车以解决，在汽车前部与行人碰撞时，摄像头会首先与行人的腿部接触，而且摄像头与腿部的接触面积较小，导致行人腿部受伤严重的技术问题。

本实用新型提供一种汽车摄像装置，包括：第一影像采集装置以及收缩装置；所述第一影像采集装置的后端用于穿设在车体前部安装板上的安装孔内，所述收缩装置与所述第一影像采集装置和所述安装板连接，所述收缩装置用于在所述第一影像采集装置受到碰撞时，驱动所述第一影像采集装置向所述安装孔内收缩。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，所述收缩装置包括：第一旋转部、第二旋转部以及第一限位装置；所述第一影像采集装置的后端与所述第二旋转部的前端铰接，所述第二旋转部的后端与所述第一旋转部的一端铰接，所述第一旋转部的另一端用于与所述安装板铰接；所述第一限位装置与所述第一旋转部和所述安装板连接，所述第一限位装置用于在所述第一影像采集装置由所述安装孔伸出至预设位置时，限制所述第一旋转部转动；所述第一限位装置还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时，解除对所述第一旋转部的限制，以使所述第一影像采集装置收缩至所述安装孔内。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，所述第一限位装置包括：第一弹性元件以及第一连接件，所述第一弹性元件分别与所述安装板和所述第一旋转部连接，所述第一弹性元件用于驱动所述第一旋转部转动，以使所述第一影像采集装置向所述安装孔内收缩；所述第一连接件的一端用于与所述安装板连接，所述第一连接件的另一端与所述第一旋转部连接，所述第一连接件用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时阻止所述第一旋转部转动；所述第一连接件还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时断裂。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，所述第一连接件包括第一拉紧绳，所述第一拉紧绳的一端用于与所述安装板连接，所述第一拉紧绳的另一端与所述第一旋转部连接。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，还包括第二限位装置、第三旋转部以及第四旋转部；所述第四旋转部的前端与所述第一影像采集装置铰接，所述第四旋转部的后端与所述第三旋转部的一端铰接，所述第三旋转部的另一端用于与所述安装板铰接；所述第二限位装置分别与所述第三旋转部和所述安装板连接，所述第二限位装置用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时，限制所述第三旋转部转动；所述第二限位装置还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时，解除对第三旋转部的限制。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，所述第二限位装置包括第二弹性元件以及第二连接件，所述第二弹性件分别与所述第三旋转部和所述安装板连接，所述第二弹性元件用于驱动所述第三旋转部转动，以使所述第一影像采集装置缩回至所述安装孔内；所述第二连接件用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时，阻止所述第三旋转部转动；所述第二连接件还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时断裂。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，所述第二连接件包括第二拉紧绳，所述第二拉紧绳的一端用于与所述安装板连接，所述第二拉紧绳的另一端与所述第三旋转部连接。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，还包括安装杆，所述安装杆的中部与所述第一影像采集装置连接，所述安装杆的一端与所述第二旋转部铰接，所述安装杆的另一端与所述第四旋转部铰接。

如上所述的汽车摄像装置，优选地，还包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述安装板连接，所述支撑杆的另一端与所述第一旋转部的另一端铰接，所述第二支撑杆的一端与所述安装板连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第三旋转部的另一端铰接。

本实用新型还提供一种汽车，包括：车体、以及如上所述的汽车摄像装置。

本实用新型提供的汽车摄像装置及汽车，通过将第一影像采集装置容置在安装孔内，收缩装置分别与安装板和第一影像采集装置连接；进而在行人的腿部与第一影像采集装置发生磕碰时，收缩装置驱动第一影像采集装置向安装孔内收缩，进而使行人的腿部与安装板接触，增大了行人腿部与汽车的接触面积；减轻了在汽车前部与行人发生碰撞时，行人腿部受到的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的汽车摄像装置的结构图；

图2为本实用新型另一实施例提供的汽车摄像装置的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车摄像装置中第一影像采集装置收缩至安装孔内的示意图。

附图标记说明：

1，安装板； 2，第一影像采集装置；

3，第一旋转部； 4，第二旋转部；

5，第一支撑杆； 6，第一弹性元件；

7，第一拉紧绳； 8，安装杆；

9，第三旋转部； 10，第四旋转部；

11，第二弹性元件； 12，第二拉紧绳；

13，第二支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

汽车是借助于自身的动力装置驱动，且具有四个或四个以上的车轮的非轨道无架线车辆，主要用于载运人和/或货物、牵引载运人和/或货物。汽车按照用途分为普通运输汽车和专用车，其中，普通运输汽车又可分为轿车、客车、货车。

汽车由汽车车体以及安装在车体上的动力系统、悬挂系统等组成，其中车体包括：后部车身、前部车身以及中部车身，前部车身位于汽车的前部，包括：容纳发动机的发动机舱，设于发动机舱上方的发动机舱盖板，设于发动机舱两侧的前翼子板，设于发动机舱底部下方两侧的、沿车身纵向延伸的前纵梁，以及设于两个前纵梁前端之间的前横梁，设置在发动机舱后端的、用于将发动机舱与客室分开的前围板，位于最前端的前裙板。前裙板上具有间隔设置的上格栅和下格栅，上格栅和下格栅上设有空气通道，空气可以经空气通道进入发动机舱，进而为发动机或其他设备降温。为了能够有效的引导周围的气流，减小汽车运行的阻力以提高汽车的动力性、燃料的经济性，并保证汽车行驶稳定性；前车身的高度一般设置的较低，即前裙板的高度也较低。因此在汽车与行人发生碰撞时，前裙板首先与行人的小腿接触。

图1为本实用新型一实施例提供的汽车摄像装置的结构图，请参照图 1。本实用新型实施例提供一种汽车摄像装置，包括：第一影像采集装置2 以及收缩装置；第一影像采集装置2的后端用于穿设在车体前部安装板1 上的安装孔内，收缩装置与第一影像采集装置2和安装板1连接，收缩装置用于在第一影像采集装置2受到碰撞时，驱动第一影像采集装置2向安装孔内收缩。

具体地，第一影像采集装置2可以为任意能够获取汽车前部的影像，并将获取的影像以电信号的形式输入到驾驶室内的装置，例如：摄像头、雷达等。第一影像采集装置2可以将电信号输入车载电脑，以便扩大驾驶员的视野范围，保证驾车的安全性。

优选地，安装板1可以为前裙板上处于上格栅和下格栅之间的平板，平板上开设的安装孔可以呈任意形状，只要能够保证第一影像采集装置2 能够容置在安装孔内，且第一影像采集装置2可以由安装孔内伸出、或者缩回至安装孔内即可。进一步优选地，汽车的车牌可以通过螺栓连接的方式安装在安装板1上。

具体地，收缩装置可以有多种，例如：收缩装置可以包括继电器、单片机以及压力传感器；压力传感器设置在第一影像采集装置背离汽车的前端上，继电器设置在安装孔内，第一影像采集装置的后端设置有铁板，压力传感器和继电器均与单片机电连接；当行人的腿部与第一影像采集装置 2发生碰撞时，压力传感器检测到压力信号，进而将压力信号输送至单片机内，单片机控制电磁铁带电，进而电磁铁吸引铁板，以带动第一影像采集装置2向安装孔的内部收缩。

本实施例提供的汽车摄像装置，通过将第一影像采集装置2容置在安装孔内，收缩装置分别与安装板1和第一影像采集装置2连接；进而在行人的腿部与第一影像采集装置2发生磕碰时，收缩装置驱动第一影像采集装置2向安装孔内收缩，进而使行人的腿部与安装板1接触，增大了行人腿部与汽车的接触面积；减轻了在汽车前部与行人发生碰撞时，行人腿部受到的损伤。

继续参照图1。具体地，收缩装置包括：第一旋转部3、第二旋转部4、第一限位装置；第一影像采集装置2的后端与第二旋转部4的前端铰接，第二旋转部4的后端与第一旋转部3的一端铰接，第一旋转部3的另一端用于与安装板1铰接；第一限位装置分别与安装板1和第一旋转部3连接，第一限位装置用于在第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，限制第一旋转部3转动；第一限位装置还用于在第一影像采集装置2受到的撞击力达到安全值时，解除对第一旋转部3的限制，以使第一影像采集装置2收缩至安装孔内。

具体地，本实施例对第一旋转部3和第二旋转部4的形状不做限制，只要保证第一旋转部3和第二旋转部4具有足够的强度即可；例如：第一旋转部3和/或第二旋转部4可以呈杆状，或者呈其他的不规则形状。

优选地，第一旋转部3可以直接铰接在安装板1朝向汽车内部的一侧，也可以间接的铰接在安装板1朝向汽车内部的一侧上，本实施例对此不作限制；例如：安装板1朝向汽车内部的一侧具有一铰接轴，第一旋转部3 的一端形成有一轴孔，铰接轴穿设在轴孔内，即可实现第一旋转部3与安装板1之间的直接连接。

具体地，第一限位装置可以为任意能够在第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，阻止第一旋转部3转动，进而将第一影像采集装置 2限制在安装孔内的预设位置的装置，本实施例对第一限位装置不做限制；例如：第一限位装置可以包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁可以直接与安装板1连接；或者第一磁铁安装在安装板1向汽车内部凸出的凸出部上，即与安装板1间接连接。第二磁铁与第一旋转部3连接，第一磁铁和第二磁铁具有互相吸引的磁性；这样第一磁铁可以通过吸引第二磁铁，进而使第一旋转部3向安装板1转动，以驱动第一影像采集装置2由安装孔内伸出；通过设置第一旋转部3的长度、第二旋转部4的长度、以及第一磁铁和第二磁铁的大小，可以使第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，第一磁铁恰好与第二磁铁贴合；在第一磁铁和第二磁铁之间吸引力的作用下，可以使第一磁铁和第二磁铁贴合在一起，以实现限制第一旋转部 3的转动；在汽车的前部与行人之间发生碰撞时，由于第一影像采集装置 2向外凸出于安装板1，因此第一影像采集装置2首先与行人的腿部接触，当行人的腿部对第一影像采集装置2的推力达到安全值时，第一磁铁与第二磁铁分离，第一限位装置解除对第一旋转部3的限制；第一旋转部3向背离安装板1的方向转动，进而使第一影像采集装置2收缩至安装孔内。

具体地，预设位置为第一影像采集装置2由安装孔向汽车外部伸出，并能够获取较为清晰和/或较大范围的汽车前部图像的位置，本实施例对此不做限制；对应于不同的第一影像采集装置2，本领域技术人员能够采用不同的预设位置。

具体地，安全值为保证汽车在正常行驶时第一影像采集装置2不会在安装孔内移动，而且在行人的腿部受到撞击后，保证腿部受伤较小的最小值。

本实施例提供的汽车摄像装置的工作过程为：在汽车行驶时，第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置，第一限位装置阻止第一旋转部3 转动，进而保证第一影像采集装置2不会在安装孔内移动；当汽车与前方的行人发生碰撞时，行人的腿部与第一影像采集装置2接触，当行人的腿部对第一影像采集装置2的压力达到安全值时，第一限位装置解除对第一旋转部3的限制，进而第一影像采集装置2在行人腿部的压力作用下，向安装孔的内部收缩。

继续参照图1。具体地，第一限位装置包括：第一弹性元件6以及第一连接件，第一弹性元件6分别与安装板1和第一转动部3连接，第一弹性元件6用于驱动第一旋转部3转动，以使第一影像采集装置2向安装孔内收缩；第一连接件的一端用于与安装板1连接，第一连接件的另一端与第一旋转部3连接，第一连接件用于在第一影像采集装置2处于预设位置时阻止第一旋转部3转动；第一连接件还用于在第一影像采集装置2受到的撞击力达到安全值时断裂。在汽车的前部与行人发生碰撞，以使第一连接件断裂，进而第一旋转部3解除限制后，在第一弹性元件6的弹力作用下，第一旋转部3可以迅速向背离安装板1的一侧转动，进而带动第一影像采集装置2收缩至安装孔内；动作迅速，以免第一影像采集装置2与行人的腿部接触时间过长，减轻行人腿部受到的损伤。

优选地，第一弹性件可以包括一弹簧，弹簧的一端与可以直接与安装板1连接，弹簧的另一端与第一旋转部3连接；而且在汽车正常行驶时弹簧受到压缩。进一步优选地，第一连接件为能够承受一定拉力、而且当承受的拉力达到极限时发生断裂的装置；例如:塑料板，合理的设置塑料板的厚度和/或材料性质，可以在第一影像采集装置2受到的压力达到安全值时，使塑料板受到的拉力达到极限值，进而发生断裂，以解除对第一旋转部3的限制。

继续参照图1。优选地，第一连接件包括第一拉紧绳7，第一拉紧绳7 的一端用于与安装板1连接，第一拉紧绳7的另一端与第一旋转部3连接。第一拉紧绳7结构简单、且便于加工制造。进一步优选地，第一拉紧绳7 可以为麻绳、钢丝绳或者由其他材质构成的绳。

继续参照图1。具体地，本实施例提供的汽车摄像装置，还包括第二限位装置、第三旋转部9以及第四旋转部10；第四旋转部10的前端与第一影像采集装置2铰接，第四旋转部10的第后端与第三旋转部9的一端铰接，第三旋转部9的另一端用于与安装板1铰接；第二限位装置分别与安装板1和第三旋转部9连接，第二限位装置用于在第一影像采集装置2 处于预设位置时，限制第三旋转部9转动；第二限位装置还用于在第一影像采集装置2受到的撞击力达到安全值时，解除对第二旋转部4的限制。第一影像采集装置2分别与第二旋转部4和第四旋转部10连接，可以将第一旋转部3、第二旋转部4、第三旋转部9以及第四旋转部10均可以设计得较小，以减小各旋转部所占的空间。优选地，第三旋转部9可以直接与安装板1铰接。

继续参照图1。优选地，第二限位装置包括第二弹性元件11以及第二连接件，第二弹性元件11分别与安装板1和第三旋转部9连接，第二弹性元件11用于驱动第三旋转部9转动，以使第一影像采集装置2缩回至安装孔内；第二连接件用于在第一影像采集装置2处于预设位置时，阻止第三旋转部9转动；第二连接件还用于在第一影像采集装置2受到的撞击力达到安全值时断裂。第一限位装置和第二限位装置能够共同承载第一影像采集装置2受到的压力，使得第一连接件和第二连接件都不至于设置得过于厚重，第一连接件和第二连接件容易发生断裂。

继续参照图1。第二连接件包括第二拉紧绳12，第二拉紧绳12的一端用于与安装板1连接，第二拉紧绳12的另一端与第三旋转部9连接。结构简单、且便于加工制造。

继续参照图1。具体地，本实施例提供的汽车摄像装置，还包括安装杆8，安装杆8的中部与第一影像采集装置2连接，安装杆8的一端与第二旋转部4铰接，安装杆8的另一端与第四旋转部10铰接。第二旋转部4 和第四旋转部10通过安装杆8与第一影像采集装置2连接，以免在第一影像采集装置2向安装孔的内部收缩时，第二旋转部4与第四旋转部10 发生磕碰；第一影像采集装置2能够快速缩回，以减轻行人腿部受到的损伤。

图2为本实用新型另一实施例提供的汽车摄像装置的结构图；图3为本实用新型实施例提供的汽车摄像装置中第一影像采集装置收缩至安装孔内的示意图，请参照图2和图3。具体地，本实施例提供的汽车摄像装置还包括第一支撑杆5和第二支撑杆13，第一支撑杆5的一端与安装板1 连接，支撑杆5的另一端与第一旋转部3的另一端铰接，第二支撑杆13的一端与安装板1连接，第二支撑杆13的另一端与第三旋转部9的另一端铰接。第一支撑杆5和第二支撑杆13向汽车的后部伸出，以免第一旋转部3和第三旋转部9直接与安装板1铰接，进而实现了第一旋转部3和第三旋转部9与安装板1之间的间接连接，简化了安装板1的结构，同时也避免了第一旋转部3和第三旋转部9的长度过长。进一步地，第一弹性元件6和第一连接件均与第一支撑杆5连接，以实现第一弹性元件6和第一连接件与安装板1支架的间接连接，第二弹性元件和第二连接件均与第二支撑杆13连接，以实现第二弹性元件和第二连接件13与安装板1支架的间接连接。

在其他实施例中，还提供一种汽车，车体、以及如上所述的汽车摄像装置。

其中，汽车摄像装置包括：第一影像采集装置2、第一旋转部3、第二旋转部4、第一限位装置；第一影像采集装置2用于容置在车体前部安装板1上的安装孔内，第一影像采集装置2的后端与第二旋转部4的前端铰接，第二旋转部4的后端与第一旋转部3的一端铰接，第一旋转部3的另一端用于与安装板1铰接；第一限位装置用于在第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，限制第一旋转部3转动；第一限位装置还用于在受到的拉力达到安全值时，解除对第一旋转部3的限制，以使第一影像采集装置2收缩至安装孔内。

具体地，第一影像采集装置2可以为任意能够获取汽车前部的影像，并将获取的影像以电信号的形式输入到驾驶室内的装置，例如：摄像头、雷达等。第一影像采集装置2可以将电信号输入车载电脑，以便扩大驾驶员的视野范围，保证驾车的安全性。

优选地，安装板1可以为前裙板上处于上格栅和下格栅之间的平板，平板上开设的安装孔可以呈任意形状，只要能够保证第一影像采集装置2 能够容置在安装孔内，且第一影像采集装置2可以由安装孔内伸出、或者缩回至安装孔内即可。进一步优选地，汽车的车牌可以通过螺栓连接的方式安装在安装板1上。

具体地，本实施例对第一旋转部3和第二旋转部4的形状不做限制，只要保证第一旋转部3和第二旋转部4具有足够的强度即可；例如：第一旋转部3和/或第二旋转部4可以呈圆柱状、棱柱状等规则形状，或者呈其他的不规则形状。

优选地，第一旋转部3可以直接铰接在安装板1朝向汽车内部的一侧，也可以间接的铰接在安装板1朝向汽车内部的一侧上，本实施例对此不作限制；例如：安装板1朝向汽车内部的一侧具有一铰接轴，第一旋转部3 的一端形成有一轴孔，铰接轴穿设在轴孔内，即可实现第一旋转部3与安装板1之间的直接连接；或者在安装板1朝向汽车内部的一侧设置有第一支撑杆5，第一支撑杆5的前端可以通过焊接、螺栓连接或者卡接的方式与安装板1连接，第一支撑杆5的后端与第一旋转部3铰接。第一支撑杆 5向汽车的后部伸出，以免第一旋转部3直接与安装板1铰接，进而实现了第一旋转部3与安装板1之间的间接连接，简化了安装板1的结构，同时也避免了第一旋转部3的长度过长。进一步优选地，第一支撑杆5可以与安装板1垂直设置。

具体地，第一限位装置可以为任意能够在第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，阻止第一旋转部3转动，进而将第一影像采集装置 2限制在安装孔内的预设位置的装置，本实施例对第一限位装置不做限制；例如：第一限位装置可以包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁可以直接与安装板1连接；或者第一磁铁安装在第一支撑杆5上，即与安装板1间接连接。第二磁铁与第一旋转部3连接，第一磁铁和第二磁铁具有互相吸引的磁性；这样第一磁铁可以通过吸引第二磁铁，进而使第一旋转部3向安装板1转动，以驱动第一影像采集装置2由安装孔内伸出；通过设置第一旋转部3的长度、第二旋转部4的长度、以及第一磁铁和第二磁铁的大小，可以使第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置时，第一磁铁恰好与第二磁铁贴合；在第一磁铁和第二磁铁之间吸引力的作用下，可以使第一磁铁和第二磁铁贴合在一起，以实现限制第一旋转部3的转动，此时第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力等于安全值；而且在汽车的前部与行人之间发生碰撞时，由于第一影像采集装置2向外凸出于安装板1，因此第一影像采集装置2首先与行人的腿部接触，当行人的腿部对第一影像采集装置 2的推力达到预定值时，使第一磁铁和第二磁铁之间的拉力随之达到安全值，此时第一磁铁与第二磁铁分离，第一限位装置解除对第一旋转部3的限制；第一旋转部3向背离安装板1的方向转动，进而使第一影像采集装置2收缩至安装孔内。

具体地，预设位置为第一影像采集装置2由安装孔向汽车外部伸出，并能够获取较为清晰和/或较大范围的汽车前部图像的位置，本实施例对此不做限制；对应于不同的第一影像采集装置2，本领域技术人员能够采用不同的预设位置。

具体地，预定值为保证汽车在正常行驶时第一影像采集装置2不会在安装孔内移动，而且在行人的腿部受到撞击后，保证腿部受伤较小的最小值。安全值为在第一影像采集装置2受到预定值的推力后，第一限位装置受到的拉力值。

本实施例提供的汽车摄像装置的工作过程为：在汽车行驶时，第一影像采集装置2由安装孔伸出至预设位置，第一限位装置阻止第一旋转部3 转动，进而保证第一影像采集装置2不会在安装孔内移动；当汽车与前方的行人发生碰撞时，行人的腿部与第一影像采集装置2接触，当行人的腿部对第一影像采集装置2的压力达到预定值，进而使第一限位装置受到的拉力达到安全值时，第一限位装置解除对第一旋转部3的限制，进而第一影像采集装置2在行人腿部的压力作用下，向安装孔的内部收缩。

本实施例提供的汽车摄像装置，通过将第一影像采集装置2容置在安装孔内，第一影像采集装置2的后端与第二旋转部4的前端连接，第二旋转部4的后端与第一旋转部3的一端连接，第一旋转部3的另一端与安装板1铰接；并且第一限位装置在第一影像采集装置2处于预设位置时限制第一旋转部3转动，在第一限位装置受到的拉力达到安全值时解除对第一旋转部3的限制；使得在汽车的前部与行人发生碰撞时，第一限位装置能够解除对第一旋转部3的限制，以使第一旋转部3向背离安装板1的方向转动，第一影像采集装置2能够向安装孔的内部收缩；进而行人的腿部与安装板1接触，增大了行人腿部与汽车的接触面积；减轻了在汽车前部与行人发生碰撞时，行人腿部受到的损伤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车摄像装置，其特征在于，包括：第一影像采集装置以及收缩装置；所述第一影像采集装置的后端用于穿设在车体前部安装板上的安装孔内，所述收缩装置与所述第一影像采集装置和所述安装板连接，所述收缩装置用于在所述第一影像采集装置受到碰撞时，驱动所述第一影像采集装置向所述安装孔内收缩。

2.根据权利要求1所述的汽车摄像装置，其特征在于，所述收缩装置包括：第一旋转部、第二旋转部以及第一限位装置；所述第一影像采集装置的后端与所述第二旋转部的前端铰接，所述第二旋转部的后端与所述第一旋转部的一端铰接，所述第一旋转部的另一端用于与所述安装板铰接；所述第一限位装置与所述第一旋转部和所述安装板连接，所述第一限位装置用于在所述第一影像采集装置由所述安装孔伸出至预设位置时，限制所述第一旋转部转动；所述第一限位装置还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时，解除对所述第一旋转部的限制，以使所述第一影像采集装置收缩至所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的汽车摄像装置，其特征在于，所述第一限位装置包括：第一弹性元件以及第一连接件，所述第一弹性元件分别与所述安装板和所述第一旋转部连接，所述第一弹性元件用于驱动所述第一旋转部转动，以使所述第一影像采集装置向所述安装孔内收缩；所述第一连接件的一端用于与所述安装板连接，所述第一连接件的另一端与所述第一旋转部连接，所述第一连接件用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时阻止所述第一旋转部转动；所述第一连接件还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时断裂。

4.根据权利要求3所述的汽车摄像装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一拉紧绳，所述第一拉紧绳的一端用于与所述安装板连接，所述第一拉紧绳的另一端与所述第一旋转部连接。

5.根据权利要求2所述的汽车摄像装置，其特征在于，还包括第二限位装置、第三旋转部以及第四旋转部；所述第四旋转部的前端与所述第一影像采集装置铰接，所述第四旋转部的后端与所述第三旋转部的一端铰接，所述第三旋转部的另一端用于与所述安装板铰接；所述第二限位装置分别与所述第三旋转部和所述安装板连接，所述第二限位装置用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时，限制所述第三旋转部转动；所述第二限位装置还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时，解除对第三旋转部的限制。

6.根据权利要求5所述的汽车摄像装置，其特征在于，所述第二限位装置包括第二弹性元件以及第二连接件，所述第二弹性件分别与所述第三旋转部和所述安装板连接，所述第二弹性元件用于驱动所述第三旋转部转动，以使所述第一影像采集装置缩回至所述安装孔内；所述第二连接件用于在所述第一影像采集装置处于所述预设位置时，阻止所述第三旋转部转动；所述第二连接件还用于在所述第一影像采集装置受到的撞击力达到安全值时断裂。

7.根据权利要求6所述的汽车摄像装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二拉紧绳，所述第二拉紧绳的一端用于与所述安装板连接，所述第二拉紧绳的另一端与所述第三旋转部连接。

8.根据权利要求5所述的汽车摄像装置，其特征在于，还包括安装杆，所述安装杆的中部与所述第一影像采集装置连接，所述安装杆的一端与所述第二旋转部铰接，所述安装杆的另一端与所述第四旋转部铰接。

9.根据权利要求5所述的汽车摄像装置，其特征在于，还包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述安装板连接，所述支撑杆的另一端与所述第一旋转部的另一端铰接，所述第二支撑杆的一端与所述安装板连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第三旋转部的另一端铰接。

10.一种汽车，其特征在于，包括：车体、以及权利要求1-9任一项所述的汽车摄像装置。