CN208516444U - 一种硅片单独翻转装置 - Google Patents
一种硅片单独翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208516444U CN208516444U CN201821110294.3U CN201821110294U CN208516444U CN 208516444 U CN208516444 U CN 208516444U CN 201821110294 U CN201821110294 U CN 201821110294U CN 208516444 U CN208516444 U CN 208516444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicon wafer
- turning frame
- rotary turning
- servo motor
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种硅片单独翻转装置，它包括设置在支架上的旋转翻转架和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架包括旋转手臂、吸盘和翻转轴，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机、同步带轮、同步带和旋转轴。与现有技术相比，本实用新型将旋转翻转架制作成悬臂式结构，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转，可满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种硅片单独翻转装置。
背景技术
硅片翻转在硅片生产工艺中有很广泛的运用，如丝网印刷、硅片颜色分选都需要对硅片做正反面的检测，所以硅片翻转机构设计影响到生产工艺要求和设备产能。
现有技术中，主要依靠人工进行翻转装配，效率低下，浪费人力，而且容易造成硅片的破损。有的采用叶轮翻转，此翻转对料片表面容易造成划伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅片单独翻转装置，以解决现有技术存在的效果不佳等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种硅片单独翻转装置，它包括设置在支架上的旋转翻转架和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架包括旋转手臂、吸盘和翻转轴，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机、同步带轮、同步带和旋转轴。
其中，所述的旋转翻转架为悬臂结构的翻转架，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转。
其中，旋转手臂固定于翻转轴上，吸盘固定于旋转手臂的一端，并通过吸盘吸取料片。
其中，旋转翻转架、伺服电机和同步带固定于支架上。
其中，伺服电机带动同步带转动，驱使翻转轴转动。
其中，所述的驱动装置设有伺服电机张紧调节机构。
有益效果：
与现有技术相比，本实用新型将旋转翻转架制作成悬臂式结构，悬臂每次旋转180°实现料片正反面翻转，可满足硅片丝网印刷、颜色分选硅片翻转的工艺要求的运用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示的硅片单独翻转装置，硅片连续输送进入旋转翻转架2下方，所述旋转翻转架为悬臂结构的翻转架，所述旋转翻转架2包括旋转手臂和吸盘3。驱动伺服电机5带动旋转翻转架2转动到硅片出位置，硅片4被吸盘3吸住，在伺服电机5带动下翻转架翻转到出片位实现硅片的翻转。驱动伺服电机5带动同步带7转动，驱动翻转轴9转动，旋转翻转架2固定在翻转轴上转动，驱动伺服电机5、同步带7、旋转翻转架全部固定在支架1上。所述驱动装置有伺服电机张紧调节机构。
所述本运用新型硅片翻转机构，配合硅片有翻转工艺要求的场合使用。硅片输送机将硅片输送到旋转翻转架2下方，驱动伺服电机5在得到硅片4进入吸盘3下发的信号后会带动旋转翻转架旋转180°，硅片实现翻转，吸盘打开，硅片落在输送机上接着硅片被输送机送出；硅片进与硅片出实现连续不间断工作。
Claims (4)
1.一种硅片单独翻转装置，其特征在于，它包括设置在支架(1)上的旋转翻转架(2)和驱动装置；其中，所述的旋转翻转架(2)包括旋转手臂、吸盘(3)和翻转轴(9)，所述的驱动装置包括依次相连的伺服电机(5)、同步带轮、同步带(7)和旋转轴(6)；
旋转手臂固定于翻转轴(9)上，吸盘(3)固定于旋转手臂的一端；
伺服电机(5)带动同步带(7)转动，驱使翻转轴(9)转动。
2.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，所述的旋转翻转架(2)为悬臂结构的翻转架。
3.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，旋转翻转架(2)、伺服电机(5)和同步带(7)固定于支架上。
4.根据权利要求1所述的硅片单独翻转装置，其特征在于，所述的驱动装置设有伺服电机张紧调节机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821110294.3U CN208516444U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种硅片单独翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821110294.3U CN208516444U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种硅片单独翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208516444U true CN208516444U (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65335757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821110294.3U Active CN208516444U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种硅片单独翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208516444U (zh) |
-
2018
- 2018-07-13 CN CN201821110294.3U patent/CN208516444U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN106531675A (zh) | 太阳能电池片翻转上料装置 | |
| CN204489961U (zh) | 手套摘取修正码放机 | |
| CN206083145U (zh) | 一种单向45°分拣机 | |
| CN203781199U (zh) | 板链式提升机 | |
| CN208516444U (zh) | 一种硅片单独翻转装置 | |
| CN209350278U (zh) | 一种高效玻璃抓手 | |
| CN210735793U (zh) | 一种用于持续负压贴附化妆品的生产装置 | |
| CN107572287B (zh) | 一种备胎盖板包边加工用送料机构 | |
| CN208932372U (zh) | 一种用于转移输送砖坯的转移装置 | |
| JP2563917Y2 (ja) | 菓子片の反転装置 | |
| CN209853238U (zh) | 方仓用输送机械臂 | |
| CN206666399U (zh) | 石灰窑旋转料斗 | |
| CN208544833U (zh) | 一种硬质胸卡装配用旋转取料装置 | |
| CN219836850U (zh) | 一种太阳能电池片清洗烘干装置 | |
| CN202729095U (zh) | 带计数器的燃煤皮带输送机 | |
| CN208970492U (zh) | 一种硅片同时翻转装置 | |
| CN206417259U (zh) | 装箱流水线 | |
| CN2285065Y (zh) | 一种食品排列装置 | |
| CN207616701U (zh) | 一种胶带压紧机构 | |
| CN205257204U (zh) | 一种输送机 | |
| CN218841003U (zh) | 一种机械手 | |
| CN203079161U (zh) | 带卸煤护板的带式输送机 | |
| CN214988461U (zh) | 一种生产线分拣剔除装置 | |
| CN108773679A (zh) | 一种新型运粮用自吸料皮带输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |