CN208514285U - 自动除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及除锈器械领域,具体涉及了一种自动除锈装置,包括悬吊部、线缆和除锈部,除锈部包括基座、位于基座两侧的滚轮和转动连接于基座底部的除锈刷,悬吊部上设有升降电机,线缆的一端卷绕于升降电机的输出轴,另一端连接于基座。该装置能够在悬吊部的牵引下通过除锈刷打磨被除锈面,以自动地除去锈迹,而不需要工人搭建脚手架来进行打磨除锈工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及除锈器械领域,特别是涉及一种自动除锈装置。
背景技术
船舶的生产制作过程,一般需要将船体分成几个至几十个分段,先预制各个分段,然后将各个分段合拢,合拢口钢板或型材进行焊接连接。对于立面的合拢口是与焊缝为中线的宽100mm左右,从上往下的窄长条区域,容易生锈,在涂装前必须进行除锈,目前的常规做法是搭脚手架人员上去用打磨机磨锈,这样的工作量很大、工作时间长,而且成本高。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种自动除锈装置,减少除锈工序,实现快速自动除锈。
基于此,本实用新型提供了一种自动除锈装置,包括悬吊部、线缆和除锈部,所述除锈部包括基座、位于基座两侧的滚轮和转动连接于所述基座底部的除锈刷,所述悬吊部上设有升降电机,所述线缆的一端卷绕于所述升降电机的输出轴,另一端连接于所述基座。
作为优选的,所述滚轮为永磁铁滚轮。
作为优选的,所述基座底部还设有用于吹除铁锈的吹气管,所述吹气管位于所述除锈刷的一侧。
作为优选的,所述基座上还设有除锈电机,所述除锈电机的输出轴连接于所述除锈刷。
作为优选的,所述基座的底部设有空腔,所述除锈刷位于所述空腔内。
作为优选的,所述除尘刷和滚轮之间设有挡尘板。
作为优选的,所述线缆连接于所述基座的前端,所述吹气管位于所述除锈刷靠近所述基座的前端的一侧。
作为优选的,所述挡尘板垂直于所述滚轮的轴线,且所述挡尘板的两端分别延伸至所述基座的前端和后端。
本实用新型的自动除锈装置,基座的两侧设有用于除锈部在被除锈表面行走的滚轮,基座的底部设有用于刮擦除锈的除锈刷,除锈部通过线缆连接于悬吊部,悬吊部的升降电机收卷或释放线缆以驱动除锈部在被除锈面上来回运动;该装置能够在悬吊部的牵引下通过除锈刷打磨被除锈面,以自动地除去锈迹,而不需要工人搭建脚手架来进行打磨除锈工作。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动除锈装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的自动除锈装置的侧视剖面示意图;
图3是本实用新型实施例的自动除锈装置的侧视示意图。
其中,1、悬吊部;11、升降电机;2、线缆;3、基座;31、滚轮;32、除锈刷;33、吹气管;34、除锈电机;35、空腔;36、挡尘板;37、前端;38、后端;4、被除锈面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
结合图1所示,示意性地显示了本实用新型的自动除锈装置,包括悬吊部1、线缆2和除锈部。除锈部包括基座3、位于基座3两侧的滚轮31和连接于基座3底部的除锈刷32,安设有滚轮31的基座3能够在被除锈面4上滑动。基座3上设有除锈电机34,除锈电机34的输出轴连接于除锈刷32,以驱动除锈刷32旋转刮擦被除锈面4;具体地,基座3底部设有空腔35,除锈刷32位于空腔35内,被除锈刷32刮下的铁屑会被空腔35内壁阻挡,防止铁屑飞溅,污染环境。悬吊部1上设有升降电机11,线缆2的一端卷绕在升降电机11的输出轴上,线缆2的另一端连接于基座3的前端37。升降电机11收卷线缆2时,除锈部被悬吊部1向上提拉,升降电机11释放线缆2时,除锈部受重力作用沿被除锈面4向下运动,此时开启除锈电机34,使除锈刷32旋转刮擦被除锈面4以除去锈迹。
为了使除锈部紧紧吸附于被除锈面4,滚轮31优选为电控永磁铁滚轮,当滚轮31通过电控开关的控制获得磁性,滚轮31能够使基座3稳稳地吸附于被除锈面4,除锈刷32和被除锈面4之间产生一定的压力,以便除锈刷32更好地刮除被除锈面4上的锈迹。
当然,在该装置进行除锈工作时,由于滚轮31带有磁性,被除锈面4上掉落的铁屑很容易被带有磁性的滚轮31吸附,吸附了铁屑的滚轮31会导致除锈部在被除锈面4上运行颠簸,不能平稳行进;而且,带有磁性的滚轮31和被除锈面4被电磁力相吸,当滚轮31上吸附有铁屑后,滚轮31上的铁屑会压伤或刮伤被除锈面4,这对被除锈面4的表面质量造成了较大的影响。因此,除尘刷和滚轮31之间设有挡尘板36,挡尘板36垂直于滚轮31的轴线,且挡尘板36的两端分别延伸至基座3的前端37和后端38,被除尘刷刮落的铁屑不论朝着哪个方向飞溅,都不会被磁性滚轮31吸附。
进一步地,基座3的底部还设有用于吹除铁锈的吹气管33,吹气管33位于除锈刷32靠近基座3的前端37的一侧,除锈刷32刮落被除锈面4上的铁屑后,吹气管33能够将仍然粘连在被除锈面4上的铁屑吹除,进一步清洁被除锈面4。
综上所述,本实用新型的自动除锈装置,基座3的两侧设有用于除锈部在被除锈表面行走的滚轮31,基座3的底部设有用于刮擦除锈的除锈刷32,除锈部通过线缆2连接于悬吊部1,悬吊部1的升降电机11收卷或释放线缆2以驱动除锈部在被除锈面4上来回运动;该装置能够在悬吊部1的牵引下通过除锈刷32打磨被除锈面4,以自动地除去锈迹,而不需要工人搭建脚手架来进行打磨除锈工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动除锈装置,其特征在于,包括悬吊部、线缆和除锈部,所述除锈部包括基座、位于所述基座两侧的滚轮和转动连接于所述基座底部的除锈刷,所述悬吊部上设有升降电机,所述线缆的一端卷绕于所述升降电机的输出轴,另一端连接于所述基座。
2.根据权利要求1所述的自动除锈装置,其特征在于,所述滚轮为永磁铁滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动除锈装置,其特征在于,所述基座底部还设有用于吹除铁锈的吹气管,所述吹气管位于所述除锈刷的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动除锈装置,其特征在于,所述基座上还设有除锈电机,所述除锈电机的输出轴连接于所述除锈刷。
5.根据权利要求1所述的自动除锈装置,其特征在于,所述基座的底部设有空腔,所述除锈刷位于所述空腔内。
6.根据权利要求1所述的自动除锈装置,其特征在于,所述除尘刷和滚轮之间设有挡尘板。
7.根据权利要求3所述的自动除锈装置,其特征在于,所述线缆连接于所述基座的前端,所述吹气管位于所述除锈刷靠近所述基座的前端的一侧。
8.根据权利要求6所述的自动除锈装置,其特征在于,所述挡尘板垂直于所述滚轮的轴线,且所述挡尘板的两端分别延伸至所述基座的前端和后端。
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110949636A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-03 | 上海宝冶工程技术有限公司 | 一种船体除漆爬壁机器人系统 |
CN113830247A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-24 | 浙江海洋大学 | 一种船舶外板打磨除锈机器人 |
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2018
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CN110949636B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-01-29 | 上海宝冶工程技术有限公司 | 一种船体除漆爬壁机器人系统 |
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