CN105416361A - 垃圾桶搬运车 - Google Patents

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任思旭
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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶搬运车，包括：底面安装有车轮的水平车体；与水平车体转动连接的竖直车体，竖直车体能够在水平面内转动；设置在竖直车体上、且能够在竖直方向上升降的抓手装置，其第一抓手和第二抓手通过中轴连接，且能够实现开合，以放取垃圾桶。本发明公开的垃圾桶搬运车，其搬运车能够实现抓紧垃圾桶、抬高并移动垃圾桶的工作，且在工作过程中，清洁人员无需对垃圾桶进行拖拽，从而避免了搬运过程中的磨损，及搬运时垃圾的沾染，此外，该操作更加简单方便，且耗力较小，男女均可操作，能够方便快速的对垃圾桶进行搬运，进而提高了搬运效率。

Description

垃圾桶搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车辆技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾桶搬运车。
背景技术
垃圾桶使我们日常生活中常见的容器，主要用来放置各类垃圾，以避免对环境造成污染。其主要分为公共垃圾桶和家用垃圾桶，一般情况下，公共垃圾桶的体积较大，在搬运时具有一定的难度。
在现有的清洁工作中，经常采用拖拽的形式来搬运移动垃圾桶，此时，垃圾桶的底部与地面接触摩擦，长期拖拽后，垃圾桶的底部会被磨损，影响垃圾桶的使用寿命。此外，直接拖拽时，清洁人员需要与垃圾桶直接接触，垃圾桶外周的残余垃圾容易沾染到清洁人员身上，且由于女性清洁人员居多，因此使得搬运过程更加困难，从而影响了搬运的效率。
综上所述，如何提供一种垃圾搬运车，以降低其在搬运过程中的磨损，并避免搬运时垃圾的沾染，提高搬运效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种垃圾搬运车，以降低其在搬运过程中的磨损，并避免搬运时垃圾的沾染，提高搬运效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种垃圾桶搬运车，包括：
底面安装有车轮的水平车体；
与所述水平车体转动连接的竖直车体，所述竖直车体能够在水平面内转动；
设置在所述竖直车体上、且能够在竖直方向上升降的抓手装置，其第一抓手和第二抓手通过中轴连接，且能够实现开合，以放取垃圾桶。
优选的，所述水平车体上设置有固定旋转轴，所述竖直车体上设置有安装孔，所述安装孔与所述固定旋转轴配合安装实现转动连接。
优选的，还包括设置在所述竖直车体上、且与所述竖直车体通过第二丝杠连接的升降滑块，所述第二丝杠能够带动所述升降滑块升降。
优选的，所述竖直车体的侧壁上设置有用于使所述升降滑块滑动的轨道。
优选的，所述升降滑块上还设置有固定块，所述抓手装置安装在所述固定块上。
优选的，所述抓手装置还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一抓手的安装端铰接，另一端与所述固定块铰接，所述第二连杆的一端与所述第二抓手的安装端铰接，另一端与所述固定块铰接。
优选的，所述抓手装置通过移动手轮控制，且两者之间通过第一丝杠连接。
优选的，所述竖直车体上设置有条状的竖直开孔，用于确保所述第一丝杠的移动。
优选的，所述竖直车体的底部设置有锁紧件，用于限定所述竖直车体的转动。
优选的，所述竖直车体的顶部还设置有扶手，以方便推动搬运车及转动所述竖直车体。
本发明提供的垃圾桶搬运车，其水平车体上转动设置有竖直车体，竖直车体能够在水平面内转动。使用时，转动竖直车体，使竖直车体上的抓手装置朝向垃圾桶的位置，并使第一抓手和第二抓手抓紧垃圾桶，之后便可使抓手装置上升，从而将垃圾桶抬高，避免其与水平车体产生干涉。抬高到一定距离后，再次转动竖直车体，直至垃圾桶位于水平车体上方，再将抓手装置下降，使垃圾桶与水平车体接触，然后松开抓手装置，放开垃圾桶，则可完成对垃圾桶的搬运转移。
本发明提供的垃圾桶搬运车，其搬运车能够实现抓紧垃圾桶、抬高并移动垃圾桶的工作，且在工作过程中，清洁人员无需对垃圾桶进行拖拽，从而避免了搬运过程中的磨损，及搬运时垃圾的沾染，此外，该操作更加简单方便，且耗力较小，男女均可操作，能够方便快速的对垃圾桶进行搬运，进而提高了搬运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车车体的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车车体另一角度的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车抓手装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车抓手装置的主视图；
图6为本发明实施例提供的垃圾桶搬运车竖直车体的结构示意图。
上图1-6中：
1为水平车体、2为竖直车体、21为竖直开孔、3为抓手装置、31为第一抓手、32为第二抓手、33为第一连杆、34为第二连杆、4为移动手轮、41为第一丝杠、5为中轴、6为升降滑块、61为安装孔、7为固定块、71为固定孔、72为插入孔、8为升降手轮、81为第二丝杠、9为锁紧件、10为扶手、11为车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1至图6，本发明实施例提供的垃圾桶搬运车，该搬运车主要包括水平车体1、竖直车体2及用于抓取垃圾桶的抓手装置3。水平车体1的底部设置有车轮11，从而使搬运车能够方便快速的移动，竖直车体2垂直设置在水平车体1的一端，且与水平车体1转动连接，抓手装置3设置在竖直车体2的一侧，且能够随着竖直车体2转动，以将垃圾桶自地面转移到搬运车上。具体的，水平车体1上设置有固定旋转轴，竖直车体2上设置有安装孔61，安装孔61与固定旋转轴配合安装从而实现水平车体1与竖直车体2的转动连接，如图2所述。当然，其余可转动的配合形式也是可行的，此处不做限定。具体的，上述车轮11设置为万向轮，且带有自锁功能，在进行抓取工作时，可以将该万向轮自锁，从而避免了搬运车的晃动，且在推车时，该万向轮能够使得推车方向更好控制。
上述抓手装置3主要通过由中轴5连接的第一抓手31和第二抓手32的开合来实现抓取。此外，抓手装置3也包括升降装置，以实现在竖直方向上升降，从而在抓取垃圾桶后，将其提起并放置在搬运车上。本申请的一个具体实施例中，该升降装置包括设置在竖直车体2上、且与竖直车体2通过第二丝杠81连接的升降滑块6，且抓手装置3设置在升降滑块6上，能够随着升降滑块6的升降而升降。转动第二丝杠81便能够带动升降滑块6升降，当然，为了能够方便快速的转动第二丝杠81，还可在第二丝杠81的一端设置升降手轮8，通过转动升降手轮8来实现第二丝杠81的升降，从而带动位于升降滑块6上的抓手装置3升降。
由于升降滑块6安装在竖直车体2上，因此优选的可在竖直车体2上开设长条状的竖直开孔21，以方便升降滑块6相对竖直车体2在竖直方向上实现升降，当然，该竖直开孔21也具有导向及固定作用，一方面将升降滑块6安装在竖直车体2上，另一方面保证升降滑块6升降的稳定性及准确性。作为优选的，还可在竖直车体2的侧壁上设置用于使升降滑块6滑动的轨道，从而进一步确保升降的准确及平稳。
本申请的一个可靠实施例中，升降滑块6上设置有固定块7，且抓手装置3安装在固定块7上。具体的，抓手装置3中的第一连杆33及第二连杆34分别通过固定块7上的固定孔71铰接，以使连杆能够相对于固定块7转动，具体如图5至图6所示。这里第一连杆33的一端与一个固定孔71铰接，另一端与第一抓手31铰接；第二连杆34的一端与另一个固定孔71铰接，另一端与第二抓手32铰接，且抓手装置3上的中轴5连接于第一丝杠41，通过转动该第一丝杠41，便能够使连杆及抓手相对固定块7转动，从而实现抓手装置3的开合，并抓取或放置垃圾桶。可以理解的是，这里的抓手装置3可以通过移动手轮4控制，且两者之间通过第一丝杠41连接。且对于上述铰接的具体形式，本文不做具体限定，只要能实现相对转动的目的便可。
此外，作为优选方案，可在竖直车体2的底部设置锁紧件9，以限定竖直车体2的转动。在正常状态下，可将竖直车体2与水平车体1相对固定，避免竖直车体2的转动，从而确保搬运车的正常搬运。在抓取垃圾桶时，竖直车体2相对水平车体1转动，当转动到预设位置时，使用锁紧件9将两者相对固定，避免竖直车体2的转动，保证抓取工作的顺利进行。为了方便搬运车的推拉，还可在竖直车体2的顶部设置扶手10，从而方便车体的移动及竖直车体2的转动。
本发明实施例提供的垃圾桶搬运车，其水平车体1上转动设置有竖直车体2，竖直车体2能够在水平面内转动。使用时，转动竖直车体2，使竖直车体2上的抓手装置3朝向垃圾桶的位置，并使第一抓手31和第二抓手32抓紧垃圾桶，之后便可使抓手装置3上升，从而将垃圾桶抬高，避免其与水平车体1产生干涉。抬高到一定距离后，再次转动竖直车体2，直至垃圾桶位于水平车体1的上方，再将抓手装置3降低，使垃圾桶与水平车体1接触，然后松开抓手装置3，放开垃圾桶，便完成利对垃圾桶的搬运转移。
本发明实施例提供的垃圾桶搬运车，其搬运车能够实现抓紧垃圾桶、抬高并移动垃圾桶的工作，且在工作过程中，清洁人员无需对垃圾桶进行拖拽，从而避免了搬运过程中的磨损，及搬运时垃圾的沾染，此外，该操作更加简单方便，且耗力较小，男女均可操作，能够方便快速的对垃圾桶进行搬运，进而提高了搬运效率。
本说明书中各个实施例之间采用递进的形式进行描述，每个实施例重点说明的均是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种垃圾桶搬运车，其特征在于，包括：
底面安装有车轮(11)的水平车体(1)；
与所述水平车体(1)转动连接的竖直车体(2)，所述竖直车体(2)能够在水平面内转动；
设置在所述竖直车体(2)上、且能够在竖直方向上升降的抓手装置(3)，其第一抓手(31)和第二抓手(32)通过中轴(5)连接，且能够实现开合，以放取垃圾桶。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述水平车体(1)上设置有固定旋转轴，所述竖直车体(2)上设置有安装孔(61)，所述安装孔(61)与所述固定旋转轴配合安装实现转动连接。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，还包括设置在所述竖直车体(2)上、且与所述竖直车体(2)通过第二丝杠(81)连接的升降滑块(6)，所述第二丝杠(81)能够带动所述升降滑块(6)升降。
4.根据权利要求3所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述竖直车体(2)的侧壁上设置有用于使所述升降滑块(6)滑动的轨道。
5.根据权利要求4所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述升降滑块(6)上还设置有固定块(7)，所述抓手装置(3)安装在所述固定块(7)上。
6.根据权利要求5所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述抓手装置(3)还包括第一连杆(33)和第二连杆(34)，所述第一连杆(33)的一端与所述第一抓手(31)的安装端铰接，另一端与所述固定块(7)铰接，所述第二连杆(34)的一端与所述第二抓手(32)的安装端铰接，另一端与所述固定块(7)铰接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述抓手装置(3)通过移动手轮(4)控制，且两者之间通过第一丝杠(41)连接。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述竖直车体(2)上设置有条状的竖直开孔(21)，用于确保所述第一丝杠(41)的移动。
9.根据权利要求1至6任一项所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述竖直车体(2)的底部设置有锁紧件(9)，用于限定所述竖直车体(2)的转动。
10.根据权利要求1至6任一项所述的垃圾桶搬运车，其特征在于，所述竖直车体(2)的顶部还设置有扶手(10)，以方便推动搬运车及转动所述竖直车体(2)。
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