CN208513687U - 一种转向器阀芯的油孔加工工装 - Google Patents
一种转向器阀芯的油孔加工工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208513687U CN208513687U CN201821004935.7U CN201821004935U CN208513687U CN 208513687 U CN208513687 U CN 208513687U CN 201821004935 U CN201821004935 U CN 201821004935U CN 208513687 U CN208513687 U CN 208513687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- diverter spool
- finger
- aperture
- rotating
- pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转向器阀芯的油孔加工工装，包括旋转夹持装置、底座和三个钻孔装置，所述旋转夹持装置设置在所述底座上，待开孔的转向器阀芯水平设置在所述旋转夹持装置上，并可沿其轴向转动，且可在其转动的任意位置上固定，三个所述钻孔装置设置在所述底座上，所述钻孔装置的钻头均可靠近或远离所述旋转夹持装置，以在固定在所述旋转夹持装置上的转向器阀芯进行开孔。本实用新型的目的是提供一种可以一次对转向器阀芯上的多个油孔同时加工的转向器阀芯的油孔加工工装。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件加工设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种转向器阀芯的油孔加工工装。
背景技术
阀芯是液压动力转向器的标配，在转向助力过程中起到配油盘的作用，方向盘传递的转向指令由扭杆作用到输入轴上，通过输入轴对阀芯的相对运动，开启配油盘的配油功能，使液压助力油在转向方向的另一侧形成高压，推动转向器中的齿条强力移动，带动转向横拉杆连接在车轮上的转向球销，最后传递到车辆形成转向动作。实现将方向盘的圆周运动转换成齿轮的转向动作。
转向器技术的研究在国内已经油20多年的历史，在90年代引进国际先进技术生产液压助力转向器开始，国内的转向器研发、智造、检测已经走上了与国际上行业先进技术并轨的道路，2010年以后开始的电动转向技术，国内主力厂家已经与国外同行并行。电动转向技术EPS和EHPS,是电动转向领域采用最多的两类。近些年来，市场上出现了四轮转向系统及线控转向系统等一些新的技术，但由于产品技术、价格等方面的原因，这两种转向系统目前还没有得到广泛应用。
液压转向技术中阀芯上共有12个油孔需要通过钻孔装置进行开孔，目前的开孔方式是一个油孔一个钻模的加工方式，其效率较慢，浪费的时间较多，提高钻孔效率和钻孔质量，消除阀芯加工中的瓶颈环节。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以一次对转向器阀芯上的多个油孔同时加工的转向器阀芯的油孔加工工装。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转向器阀芯的油孔加工工装，包括旋转夹持装置、底座和三个钻孔装置，所述旋转夹持装置设置在所述底座上，待开孔的转向器阀芯水平设置在所述旋转夹持装置上，并可沿其轴向转动，且可在其转动的任意位置上固定，三个所述钻孔装置设置在所述底座上，所述钻孔装置的钻头均可移动靠近或远离所述旋转夹持装置，以对固定在所述旋转夹持装置上的转向器阀芯进行开孔。
优选的是，所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述旋转夹持装置包括旋转机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构、移动卡座和驱动机构，所述旋转机构和移动卡座间隔设置在所述底座上，所述移动卡座可滑动的设置在所述底座上，并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动卡座靠近或远离所述旋转机构，所述移动卡座和旋转机构相互靠近的一侧上分别可转动的设有所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构，所述第二夹爪机构与所述旋转机构传动连接，所述第一夹爪机构和第二夹爪机构分别夹持住待开孔的转向器阀芯的两端，所述旋转机构带动所述第二夹爪机构及待开孔的转向器阀芯沿其轴向转动。
优选的是，所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述第一夹爪机构包括第一气动手指和两个第一夹爪，所述第一气动手指的本体与所述移动卡座靠近所述旋转机构的一侧转动连接，两个所述第一夹爪分别固定在所述第一气动手指的两个手指上，且两个所述第一夹爪相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯的一端匹配的半圆弧形的第一通槽，所述第一气动手指的两个手指分别驱动两个第一夹爪靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯的一端。
优选的是，所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述第二夹爪机构包括第二气动手指和两个第二夹爪，所述旋转机构的输出轴朝向所述移动卡座设置，所述第二气动手指的本体与所述旋转机构的输出轴连接，两个所述第二夹爪分别固定在所述第二气动手指的两个手指上，且两个所述第二夹爪相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯的另一端匹配的半圆弧形的第二通槽，所述第二气动手指的两个手指分别驱动两个第二夹爪靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯的另一端。
优选的是，所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述驱动机构为伺服电缸，所述伺服电缸的导杆水平设置，并与所述移动卡座远离所述旋转机构的一侧连接，以带动所述移动卡座靠近或远离所述旋转机构。
本实用新型将转向器阀芯上的12个油孔分为四组，每组为三个不同位置的油孔，通过设置三组钻孔装置分别对一组三个不同位置上的油孔进行开孔，只需将转向器阀芯旋转四次，即可完成其上12个油孔的加工，提高开孔效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的一种转向器阀芯的油孔加工工装，包括旋转夹持装置、底座1和三个钻孔装置，其中三个钻孔装置附图中未画出，所述旋转夹持装置设置在所述底座1上，待开孔的转向器阀芯7水平设置在所述旋转夹持装置上，并可沿其轴向转动，且可在其转动的任意位置上固定，三个所述钻孔装置设置在所述底座1上，所述钻孔装置的钻头均可移动靠近或远离所述旋转夹持装置，以对固定在所述旋转夹持装置上的转向器阀芯进行开孔。
上述技术方案中，由于转向器阀芯上的12个油孔分别位于转向器阀芯上三个不同位置，且每个位置上的四个油孔均沿转向器阀芯的周向等间隔设置，所以将分为12个油孔四组，每组为三个不同位置的油孔，通过设置三组钻孔装置分别对一组三个不同位置上的油孔进行开孔，只需将转向器阀芯旋转四次，即可完成其上12个油孔的加工，提高开孔效率；具体的，油孔加工工装，包括旋转夹持装置、底座1和三个钻孔装置，旋转夹持装置设置在底座1上，待开孔的转向器阀芯7水平设置在旋转夹持装置上，并可沿其轴向转动，且可在其转动的任意位置上固定，三个钻孔装置设置在所底座1上，钻孔装置的钻头均可靠近或远离旋转夹持装置，以在固定在旋转夹持装置上的转向器阀芯进行开孔。
所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述旋转夹持装置包括旋转机构2、第一夹爪机构3、第二夹爪机构4、移动卡座5和驱动机构6，所述旋转机构2和移动卡座5 间
设置在所述底座1上，所述移动卡座5可滑动的设置在所述底座1上，并与所述驱动机构6传动连接，所述驱动机构6带动所述移动卡座5靠近或远离所述旋转机构2，所述移动卡座5和旋转机构相互靠近的一侧上分别可转动的设有所述第一夹爪机构3和所述第二夹爪机构4，所述第二夹爪机构4与所述旋转机构2传动连接，所述第一夹爪机构3和第二夹爪机构4分别夹持住待开孔的转向器阀芯7的两端，所述旋转机构2带动所述第二夹爪机构4及待开孔的转向器阀芯7沿其轴向转动。
在另一种技术方案中，为了将转向器阀芯固定在夹持装置上，并且转向器阀芯可以绕其轴旋转，旋转夹持装置包括旋转机构2、第一夹爪机构3、第二夹爪机构4、移动卡座5和驱动机构6，旋转机构2和移动卡座5相对设置，在二者内侧上分别设置第一夹爪机构 3和第二夹爪机构4，通过第一夹爪机构3和第二夹爪机构4分别夹持转向器阀芯的两端，驱动机构6驱动移动卡座5靠近或远离旋转机构2，即可通过驱动机构6驱动移动卡座5 靠近旋转机构2而将转向器阀芯固定，同时通过旋转机构2带动第二夹爪机构4转动，由于第一夹爪机构3也是可转动的设置在移动卡座5上，这样就可以通过旋转机构2带动第一夹爪机构3和第二夹爪机构4转动，从而带动转向器阀芯转动，并且旋机构停止工作时，可以将转向器阀芯进行固定，从而对其上进行开孔；其中旋转机构2可采用90°的旋转机构，其一次转动为90°，与转向器阀芯的加工要求相匹配。
所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述第一夹爪机构3包括第一气动手指和两个第一夹爪32，所述第一气动手指31本体与所述移动卡座5靠近所述旋转机构2的一侧转动连接，两个所述第一夹爪32分别固定在所述第一气动手指31两个手指上，且两个所述第一夹爪32相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯7的一端匹配的半圆弧形的第一通槽，所述第一气动手指31两个手指分别驱动两个第一夹爪32靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯7的一端。
在另一种技术方案中，第一夹爪机构3包括第一气动手指和两个第一夹爪32，第一气动手指31两个手指可相互靠近或远离，从而实现对物体的夹持，本方案中，将第一气动手指31本体与移动卡座5靠近旋转机构2的一侧转动连接，其可采用转轴的结构也可以采用轴承座，两个第一夹爪32分别固定在第一气动手指31两个手指上，再在两个第一夹爪32相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯7的一端匹配的半圆弧形的第一通槽，这样两个第一夹爪32就可以将待开孔的转向器阀芯7的一端夹持住。
所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述第二夹爪机构4包括第二气动手指 41和两个第二夹爪42，所述旋转机构2的输出轴朝向所述移动卡座5设置，所述第二气动手指41的本体与所述旋转机构2的输出轴连接，两个所述第二夹爪42分别固定在所述第二气动手指41的两个手指上，且两个所述第二夹爪42相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯7的另一端匹配的半圆弧形的第二通槽，第二气动手指41的两个手指分别驱动两个第二夹爪42靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯7的另一端。
在另一种技术方案中，第二夹爪机构4包括第二气动手指41和两个第二夹爪42，第二气动手指41的两个手指可相互靠近或远离，从而实现对物体的夹持，本方案中，两个第二夹爪42分别固定在第二气动手指41的两个手指上，且两个第二夹爪42相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯7的另一端匹配的半圆弧形的第二通槽，第二气动手指 41的两个手指分别驱动两个第二夹爪42靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯 7的另一端。
所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装中，所述驱动机构6为伺服电缸，所述伺服电缸的导杆水平设置，并与所述移动卡座5远离所述旋转机构的一侧连接，以带动所述移动卡座5靠近或远离所述旋转机构。
在另一种技术方案中，驱动机构6为伺服电缸，可以通过伺服电缸的导杆的伸缩带动移动卡座5靠近或远离旋转机构2。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (5)
1.一种转向器阀芯的油孔加工工装，其特征在于，包括旋转夹持装置、底座(1)和三个钻孔装置，所述旋转夹持装置设置在所述底座(1)上，待开孔的转向器阀芯(7)水平设置在所述旋转夹持装置上，并可沿其轴向转动，且可在其转动的任意位置上固定，三个所述钻孔装置设置在所述底座(1)上，所述钻孔装置的钻头均可移动靠近或远离所述旋转夹持装置，以对固定在所述旋转夹持装置上的转向器阀芯进行开孔。
2.如权利要求1所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装，其特征在于，所述旋转夹持装置包括旋转机构(2)、第一夹爪机构(3)、第二夹爪机构(4)、移动卡座(5)和驱动机构(6)，所述旋转机构(2)和移动卡座(5)间隔设置在所述底座(1)上，所述移动卡座(5)可滑动的设置在所述底座(1)上，并与所述驱动机构(6)传动连接，所述驱动机构(6)带动所述移动卡座(5)靠近或远离所述旋转机构(2)，所述移动卡座(5)和旋转机构(2)相互靠近的一侧上分别可转动的设有所述第一夹爪机构(3)和所述第二夹爪机构(4)，所述第二夹爪机构(4)与所述旋转机构(2)传动连接，所述第一夹爪机构(3)和第二夹爪机构(4)分别夹持住待开孔的转向器阀芯(7)的两端，所述旋转机构(2)带动所述第二夹爪机构(4)及待开孔的转向器阀芯(7)沿其轴向转动。
3.如权利要求2所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装，其特征在于，所述第一夹爪机构(3)包括第一气动手指(31)和两个第一夹爪(32)，所述第一气动手指(31)本体与所述移动卡座(5)靠近所述旋转机构(2)的一侧转动连接，两个所述第一夹爪(32)分别固定在所述第一气动手指(31)两个手指上，且两个所述第一夹爪(32)相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯(7)的一端匹配的半圆弧形的第一通槽，所述第一气动手指(31)两个手指分别驱动两个第一夹爪(32)靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯(7)的一端。
4.如权利要求2所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装，其特征在于，所述第二夹爪机构(4)包括第二气动手指(41)和两个第二夹爪(42)，所述旋转机构(2)的输出轴朝向所述移动卡座(5)设置，所述第二气动手指(41)的本体与所述旋转机构(2)的输出轴连接，两个所述第二夹爪(42)分别固定在所述第二气动手指(41)的两个手指上，且两个所述第二夹爪(42)相互靠近的一侧具有与待开孔的转向器阀芯(7)的另一端匹配的半圆弧形的第二通槽，所述第二气动手指(41)的两个手指分别驱动两个第二夹爪(42)靠近或远离，以夹持或松开待开孔的转向器阀芯(7)的另一端。
5.如权利要求2-4任一项所述的一种转向器阀芯的油孔加工工装，其特征在于，所述驱动机构(6)为伺服电缸，所述伺服电缸的导杆水平设置，并与所述移动卡座(5)远离所述旋转机构(2)的一侧连接，以带动所述移动卡座(5)靠近或远离所述旋转机构(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821004935.7U CN208513687U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种转向器阀芯的油孔加工工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821004935.7U CN208513687U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种转向器阀芯的油孔加工工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208513687U true CN208513687U (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65336904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821004935.7U Active CN208513687U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种转向器阀芯的油孔加工工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208513687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695940A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-26 | 台州永安转向器有限公司 | 一种阀套钢球孔铰珩加工夹具 |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201821004935.7U patent/CN208513687U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113695940A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-26 | 台州永安转向器有限公司 | 一种阀套钢球孔铰珩加工夹具 |
| CN113695940B (zh) * | 2021-07-15 | 2022-12-16 | 台州永安转向器有限公司 | 一种阀套钢球孔铰珩加工夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103567677A (zh) | 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站 | |
| KR101316920B1 (ko) | 벤딩 가공 장치 | |
| CN106624943A (zh) | 双刀库加工中心 | |
| CN209256947U (zh) | 一种翻转机械手 | |
| CN209009859U (zh) | 一种外径抓取带调头抓纱夹具 | |
| TWI488709B (zh) | 工具機之換刀系統及其換刀方法 | |
| CN208513687U (zh) | 一种转向器阀芯的油孔加工工装 | |
| CN105414960A (zh) | 刹车气管全自动装配机 | |
| CN104493595B (zh) | 一种曲柄铣键槽工装 | |
| CN103028872B (zh) | 一种自动点焊设备的落件装置 | |
| CN108500651A (zh) | 一种机器人自动钻孔工作台 | |
| CN204430333U (zh) | 加工差速器壳体的专用机床 | |
| CN208575533U (zh) | 一种机器人自动钻孔工作台 | |
| CN103640026B (zh) | 一种锭子装配机械手 | |
| JP3966548B2 (ja) | パイプの曲げ加工装置 | |
| CN107175535A (zh) | 换刀防护门平面联动机构 | |
| CN106825314A (zh) | 一种五头自动钢筋弯箍机 | |
| CN206493036U (zh) | 四爪自动对中卡盘以及机床 | |
| CN211564600U (zh) | 一种五金件加工用便于快速夹紧工件的钻孔装置 | |
| CN204933882U (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置 | |
| CN208854027U (zh) | 焊接用变位机的旋转夹钳组件 | |
| CN207756937U (zh) | 管件加工用转动定位设备 | |
| CN105619118A (zh) | 双向自动定心夹具 | |
| CN202137450U (zh) | 内螺旋齿双驱动拉削装置 | |
| CN206779338U (zh) | 一种五头自动钢筋弯箍机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |