CN208499549U - 多点水平输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气门生产设备技术领域，具体涉及一种多点水平输送装置。该装置包括步进电机，步进电机带动主动轮和从动轮转动，主动轮和从动轮通过钢丝绳连接两者之间形成一个水平输送段，钢丝绳上设置有滑块安装板，滑块安装板上设置有运料小车，运料小车位于钢丝绳的一侧，步进电机控制运料小车转动到指定的下料点进行下料。本实用新型所提供的多点水平输送装置，该装置通过设置一个水平输送段，在水平输送段上设置多个下料点和一个上料点，下料点位置对应的设置有放料装置，步进电机控制运料小车到指定位置时，放料装置控制运料小车进行放料，将气门转移到不同的工序中，该装置结构简单，工作效率高且减少人工转移和上料时对气门的损伤。

Description

多点水平输送装置

技术领域

本实用新型涉及气门生产设备技术领域，具体涉及一种多点水平输送装置。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。气门在生产的过程中，往往需要经过多道工序，后经检验合格后才能出厂，现有的气门在不同工序间进行转运时，一般采用先将气门搬运到不同的工序位置，然后工人进行人工上料，工作效率低且容易碰伤气门。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多点水平输送装置，该装置仅需在一个位置进行上料，通过步进电机即可将气门自动运输到指定的下料点，工作效率高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本实用新型所提供的多点水平输送装置，包括步进电机，步进电机带动主动轮和从动轮转动，主动轮和从轮动通过钢丝绳连接两者之间形成一个水平输送段，钢丝绳上设置有滑块安装板，滑块安装板上设置有运料小车，运料小车位于钢丝绳的一侧，步进电机控制运料小车转动到指定的下料点进行下料。

优选地，运料小车包括固定架、料道和拦料叉，运料小车倾斜固定在滑块安装板上，“n”型固定架固定设置在滑块安装板外侧，固定架内设置有料道，料道的出料端设置有拦料叉，拨动拦料叉，气门从料道上滑出。

其中，料道包括上下两组两两平行的支杆，气门挂设在上排支杆上。

其中，拦料叉包括第一本体、第二本体和挡块，第一本体和第二本体一端铰接在一起，挡块位于第一本体远离铰接点的一端，第一本体、第二本体和挡块形成一个“冂”字型结构，挡块位于料道内，第一本体靠近铰接点的一端向外凸出形成凸块，向第二本体的方向扳动凸块时，挡块脱离料道，气门滑落。

优选地，还包括放料装置，放料装置包括支架和顶开气缸，支架固定在下料点的位置，顶开气缸固定在支架上，顶开气缸的活塞杆上设置有顶头，顶头推动凸块，拦料叉的第一本体下端远离第二本体，挡块脱离料道。

优选地，料道上设置有压板，压板与料道之间仅容许一个气门盘部通过。

优选地，下料点处设置有用于限位的阻挡气缸。

具体地，水平输送段包括长条形的型材，钢丝绳沿着型材上表面滑动，阻挡气缸固定在型材内部且其活塞杆可伸出型材，型材上靠近阻挡气缸的位置设置有接近开关，接近开关感应到运料小车时，阻挡气缸的活塞杆伸出。

本实用新型所提供的多点水平输送装置，该装置通过设置一个水平输送段，在水平输送段上设置多个下料点和一个上料点，下料点位置对应的设置有放料装置，步进电机控制运料小车到指定位置时，放料装置控制运料小车进行放料，将气门转移到不同的工序中，该装置结构简单，工作效率高且减少人工转移和上料时对气门的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为运料小车的结构示意图；

图3为拦料叉的结构示意图；

图中1 步进电机、2 主动轮、3 从动轮、4 钢丝绳、5 滑块安装板、6 运料小车、7放料装置、8 阻挡气缸、62 钢丝固定套、63 固定架、64 料道、65 拦料叉、66 压板、71 支架、72 顶开气缸、651 第一本体、652 第二本体、653 挡块、654 凸块。

具体实施方式

为了使本实用新型的结构和原理更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的描述：

如图1所示，多点水平输送装置，包括步进电机1，步进电机1带动主动轮2和从动轮3转动，主动轮2和从动轮3通过钢丝绳4连接且两者之间形成一个水平输送段，钢丝绳4上设置有滑块安装板5，滑块安装板5上设置有运料小车6，运料小车6位于钢丝绳4的一侧，步进电机1控制运料小车6转动到指定的下料点进行下料。

如图2所示，运料小车6包括固定架63、料道64和拦料叉65，运料小车6倾斜固定在滑块安装板5上，“n”型固定架63固定设置在滑块安装板5外侧，滑块安装板5通过钢丝固定套62固定在钢丝绳4上（钢丝绳由螺钉锁在钢丝固定套里面），滑块安装板5外侧设置有“n”型固定架63，固定架63内设置有料道64，料道64的出料端设置有拦料叉65，拨动拦料叉65，气门从料道64滑出。

如图2所示，料道64包括上下两组两两平行的支杆，气门挂设在上排支杆上，下排支杆起整理的作用。

如图3所示，拦料叉65包括第一本体651、第二本体652和挡块653，第一本体651和第二本体652一端铰接在一起，挡块653位于第一本体远离铰接点的一端，第一本体651、第二本体652和挡块653形成一个“冂”字型结构，挡块653位于料道64内，即上排支杆和下排支杆之间用于阻挡气门滑落，第一本体651靠近铰接点的一端向外凸出形成凸块654，向第二本体652的方向扳动凸块654时，挡块653脱离料道64，气门滑落。

在本实施例中，还包括放料装置7，放料装置7包括支架71和顶开气缸72，支架71固定在下料点的位置，顶开气缸72固定在支架71上，顶开气缸72的活塞杆上设置有顶头，顶头推动凸块654，拦料叉65的第一本体651下端远离第二本体652，挡块653脱离料道，气门滑落，顶开气缸缩回时，拦料叉在自身重力的作用下回复原位。

在本实施例中，我们还在料道64上方设置了压板66，压板66与料道64之间仅容许一个气门盘部通过，一方面能够保证气门整齐排列在料道上，另一方面不会被卡住。

在本实施例中，我们还在下料点处设置了用于限位的阻挡气缸8，步进电机1控制运料小车6移动到下料点处时，通过阻挡气缸8进行限位阻挡，保证运料小车能够精确的停在指定的下料点进行下料，同时顶开气缸能够顶开拦料叉。

在本实施例中，水平输送段包括长条形的型材9，钢丝绳4沿着型材9上表面滑动，阻挡气缸8固定在型材9内部且其活塞杆可伸出型材9，型材9上靠近阻挡气缸8的位置设置有接近开关，接近开关可以设置在型材上表面可以设计在型材的一侧，以其能感应到运料小车6的靠近为准，接近开关感应到运料小车时，阻挡气缸8的活塞杆伸出阻挡运料小车，从而对运料小车进行限位。

本实用新型的工作原理为：运料小车固定在滑块安装板上，滑块安装板通过钢丝固定套固定在钢丝绳上，具体为钢丝绳由螺钉锁在钢丝固定套里面，步进电机转动，钢丝绳带动运料小车运动，当某一下料点需要气门时，步进电机带动运料小车到达该位置，接近开关感应到运料小车后，阻挡气缸伸出对运料小车进行限位，保证运料小车的料道出料端刚好对接住下料点的料道，顶开气缸工作，小车完成卸料，卸料完成后，小车返回至上料端进行装料，循环往复，完成多点输送的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何改进和等同替换，均包含在本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.多点水平输送装置，其特征在于，包括步进电机，步进电机带动主动轮和从动轮转动，主动轮和从轮动通过钢丝绳连接两者之间形成一个水平输送段，钢丝绳上设置有滑块安装板，滑块安装板上设置有运料小车，运料小车位于钢丝绳的一侧，步进电机控制运料小车转动到指定的下料点进行下料。

2.根据权利要求1所述的多点水平输送装置，其特征在于，运料小车包括固定架、料道和拦料叉，运料小车倾斜固定在滑块安装板上，“n”型固定架固定设置在滑块安装板外侧，固定架内设置有料道，料道的出料端设置有拦料叉，拨动拦料叉，气门从料道上滑出。

3.根据权利要求2所述的多点水平输送装置，其特征在于，料道包括上下两组两两平行的支杆，气门挂设在上排支杆上。

4.根据权利要求2所述的多点水平输送装置，其特征在于，拦料叉包括第一本体、第二本体和挡块，第一本体和第二本体一端铰接在一起，挡块位于第一本体远离铰接点的一端，第一本体、第二本体和挡块形成一个“冂”字型结构，挡块位于料道内，第一本体靠近铰接点的一端向外凸出形成凸块，向第二本体的方向扳动凸块时，挡块脱离料道，气门滑落。

5.根据权利要求4所述的多点水平输送装置，其特征在于，还包括放料装置，放料装置包括支架和顶开气缸，支架固定在下料点的位置，顶开气缸固定在支架上，顶开气缸的活塞杆上设置有顶头，顶头推动凸块，拦料叉的第一本体下端远离第二本体，挡块脱离料道。

6.根据权利要求2所述的多点水平输送装置，其特征在于，料道上设置有压板，压板与料道之间仅容许一个气门盘部通过。

7.根据权利要求1所述的多点水平输送装置，其特征在于，下料点处设置有用于限位的阻挡气缸。

8.根据权利要求7所述的多点水平输送装置，其特征在于，水平输送段包括长条形的型材，钢丝绳沿着型材上表面滑动，阻挡气缸固定在型材内部且其活塞杆可伸出型材，型材上靠近阻挡气缸的位置设置有接近开关，接近开关感应到运料小车时，阻挡气缸的活塞杆伸出。