CN208485561U - 一种配置夹抱式货叉的agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配置夹抱式货叉的AGV，包括底座和盖板，底座上端安装有底板，底板上端分别安装有车头箱、尾箱和储物槽，车头箱左侧外表面镶嵌安装有指示板，利用盖板、储物槽、支撑柱、伸缩杆、夹具、支撑板、封闭盖、合页和导轨，设备可以直接对货物进行夹取，夹具长度可以调节，且可以前后移动，自动将货物移动到储物槽，进行存放，通过合页，实现夹具的转动，夹具位置可以变动，运输方便；利用内槽、侧槽、集尘板、防护槽和滑轨设置的储物槽，具有大容量储物空间，且可以优化利用，可以存放夹具，进行保护，且设备内部运输货物的同时，收集灰尘，便于清理，本实用新型具有夹抱功能，且不会影响运输能力，便于输送。

Description

一种配置夹抱式货叉的AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV相关技术领域，具体为一种配置夹抱式货叉的AGV。

背景技术

工业自动化是提高企业运行效率，降低人工成本的必然发展方向，自动化仓储也广泛的应用在各个领域，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，夹抱式货叉取送料箱非常快速和方便，由于智能仓库要求无人化作业，传统的人工驾驶的叉车无法满足，需要将夹抱功能和AGV相结合，目前，AGV搬运效率不佳，自动化程度低，且无法稳定的夹取货物，进行货物的取放，存放量小，所以现有的AGV还是不够完善，为此本实用新型提出一种配置夹抱式货叉的AGV用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配置夹抱式货叉的AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配置夹抱式货叉的AGV，包括底座和盖板，所述底座底部前后两侧分别安装有移动座，所述底座前端外侧焊接有防护杠，所述底座上端安装有底板，所述底板上端分别安装有车头箱、尾箱和储物槽，所述车头箱安装在储物槽左侧，所述尾箱安装在储物槽右侧，所述车头箱左侧外表面镶嵌安装有指示板，所述尾箱右侧凹槽内焊接有把手，且把手与尾箱之间安装有转轴，所述车头箱、尾箱和储物槽上表面与盖板固定连接，所述盖板上端安装有支撑柱，所述支撑柱安装有两个，所述支撑柱右侧焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部焊接安装有夹具，所述支撑柱底部右侧通过转轴连接安装有支撑板，所述盖板内部与支撑柱之间安装有导轨，所述导轨右侧安装有合页，且通过合页与支撑柱转动连接，所述支撑板右侧安装有封闭盖，所述封闭盖固定在储物槽上表面。

优选的，所述储物槽包括内槽、侧槽、集尘板、防护槽和滑轨，所述储物槽内部中心安装有内槽，所述内槽两侧分别安装有侧槽，且侧槽分别与支撑柱对应安装，所述内槽内部安装有集尘板，所述侧槽内部安装有防护槽和滑轨。

优选的，所述集尘板分为两层，且上层板镶嵌有多个圆孔，所述集尘板大小规格与内槽相匹配，所述防护槽固定在侧槽底部，所述滑轨固定在侧槽上端侧面。

优选的，所述支撑柱顶部安装有卡槽，所述夹具和支撑板保持水平。

优选的，所述支撑板右侧面倾斜，且支撑板与封闭盖对应安装。

优选的，所述导轨大小规格与滑轨相匹配，所述防护槽内部规格与伸缩杆相匹配。

优选的，所述指示板包括指示灯和红外探测屏，所述红外探测屏两侧分别安装有指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用内槽、侧槽、集尘板、防护槽和滑轨设置的储物槽，具有大容量储物空间，且可以优化利用，侧面可以将存放夹具，进行保护，防止损坏，且设备内部运输货物的同时，收集灰尘，便于清理。

2.利用盖板、储物槽、支撑柱、伸缩杆、夹具、支撑板、封闭盖、合页和导轨，设备可以直接对货物进行夹取，夹具长度可以调节，适用于不同规格的货物，且可以前后移动，自动将货物移动到储物槽，进行存放，通过合页，实现夹具的转动，夹具位置可以变动，运输方便。

3.利用底座、底板、车头箱、尾箱、把手、移动座、防护杠、指示板、指示灯和红外探测屏，设备运行稳定，保护性好，发生碰撞时，可以减小对设备内部的震荡，且可以自动识别前方障碍物，进行移动，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盖板表面的结构示意图；

图3为本实用新型储物槽内部的结构示意图。

图中：底座1、底板2、车头箱3、尾箱4、储物槽5、支撑柱6、伸缩杆7、夹具8、支撑板9、盖板10、把手11、指示板12、移动座13、防护杠14、封闭盖15、合页16、导轨17、内槽51、侧槽52、集尘板510、防护槽521、滑轨522、指示灯121、红外探测屏122。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种配置夹抱式货叉的AGV，包括底座1和盖板10，底座1底部前后两侧分别安装有移动座13，底座1前端外侧焊接有防护杠14，底座1上端安装有底板2，底板2上端分别安装有车头箱3、尾箱4和储物槽5，车头箱3安装在储物槽5左侧，尾箱4安装在储物槽5右侧，车头箱3左侧外表面镶嵌安装有指示板12，尾箱4右侧凹槽内焊接有把手11，且把手11与尾箱4之间安装有转轴，便于携带，车头箱3、尾箱4和储物槽5上表面与盖板10固定连接，盖板10上端安装有支撑柱6，支撑柱6安装有两个，支撑柱6右侧焊接安装有伸缩杆7，伸缩杆7底部焊接安装有夹具8，支撑柱6底部右侧通过转轴连接安装有支撑板9，盖板10内部与支撑柱6之间安装有导轨17，导轨17右侧安装有合页16，且通过合页16与支撑柱6转动连接，支撑板9右侧安装有封闭盖15，封闭盖15固定在储物槽5上表面。

进一步地，储物槽5包括内槽51、侧槽52、集尘板510、防护槽521和滑轨522，储物槽5内部中心安装有内槽51，内槽51两侧分别安装有侧槽52，且侧槽52分别与支撑柱6对应安装，内槽51内部安装有集尘板510，侧槽52内部安装有防护槽521和滑轨522，具有大容量储物空间且优化利用，侧面可以将存放夹具，进行保护，防止损坏。

进一步地，集尘板510分为两层，且上层板镶嵌有多个圆孔，集尘板510大小规格与内槽51相匹配，便于收集灰尘，清理简单，防护槽521固定在侧槽52底部，滑轨522固定在侧槽52上端侧面。

进一步地，支撑柱6顶部安装有卡槽，夹具8和支撑板9保持水平，可以直接对货物进行夹取。

进一步地，支撑板9右侧面倾斜，且支撑板9与封闭盖15对应安装，封闭性好。

进一步地，导轨17大小规格与滑轨522相匹配，防护槽521内部规格与伸缩杆7相匹配，可以前后移动，自动将货物移动到储物槽5。

进一步地，指示板12包括指示灯121和红外探测屏122，红外探测屏122两侧分别安装有指示灯121，可以自动识别前方障碍物，进行移动。

工作原理：实际操作时，操作人员打开设备，将支撑柱6从储物槽5中转动出来，利用合页16固定在导轨17上，导轨17在滑轨522内部移动，同时控制支撑柱6前后移动，通过伸缩杆7伸缩，调节夹具8长度，配合支撑板9，对货物进行夹抱，将货物自动移动到设备上，导轨17回到原位，打开封闭盖15，货物进入内槽51，同时货物携带的灰尘掉落到集尘板510内，进行收集，便于后续清理，关闭封闭盖15，伸缩杆7缩短，转动合页16，伸缩杆7和夹具8收纳到侧槽52内，防护槽521保护夹具8，支撑柱6盖住侧槽52，支撑板9配合封闭盖15，盖住储物槽5的内槽51，整个装置收入槽内，进行保护，转动把手11，从尾箱4中拉出，进行移动，设备通过指示板12的指示灯121和红外探测屏122对前方进行识别，自动运输，防护杠14进行保护，完成使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种配置夹抱式货叉的AGV，包括底座(1)和盖板(10)，其特征在于：所述底座(1)底部前后两侧分别安装有移动座(13)，所述底座(1)前端外侧焊接有防护杠(14)，所述底座(1)上端安装有底板(2)，所述底板(2)上端分别安装有车头箱(3)、尾箱(4)和储物槽(5)，所述车头箱(3)安装在储物槽(5)左侧，所述尾箱(4)安装在储物槽(5)右侧，所述车头箱(3)左侧外表面镶嵌安装有指示板(12)，所述尾箱(4)右侧凹槽内焊接有把手(11)，且把手(11)与尾箱(4)之间安装有转轴，所述车头箱(3)、尾箱(4)和储物槽(5)上表面与盖板(10)固定连接，所述盖板(10)上端安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)安装有两个，所述支撑柱(6)右侧焊接安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)底部焊接安装有夹具(8)，所述支撑柱(6)底部右侧通过转轴连接安装有支撑板(9)，所述盖板(10)内部与支撑柱(6)之间安装有导轨(17)，所述导轨(17)右侧安装有合页(16)，且通过合页(16)与支撑柱(6)转动连接，所述支撑板(9)右侧安装有封闭盖(15)，所述封闭盖(15)固定在储物槽(5)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述储物槽(5)包括内槽(51)、侧槽(52)、集尘板(510)、防护槽(521)和滑轨(522)，所述储物槽(5)内部中心安装有内槽(51)，所述内槽(51)两侧分别安装有侧槽(52)，且侧槽(52)分别与支撑柱(6)对应安装，所述内槽(51)内部安装有集尘板(510)，所述侧槽(52)内部安装有防护槽(521)和滑轨(522)。

3.根据权利要求2所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述集尘板(510)分为两层，且上层板镶嵌有多个圆孔，所述集尘板(510)大小规格与内槽(51)相匹配，所述防护槽(521)固定在侧槽(52)底部，所述滑轨(522)固定在侧槽(52)上端侧面。

4.根据权利要求1所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述支撑柱(6)顶部安装有卡槽，所述夹具(8)和支撑板(9)保持水平。

5.根据权利要求1所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述支撑板(9)右侧面倾斜，且支撑板(9)与封闭盖(15)对应安装。

6.根据权利要求2所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述导轨(17)大小规格与滑轨(522)相匹配，所述防护槽(521)内部规格与伸缩杆(7)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种配置夹抱式货叉的AGV，其特征在于：所述指示板(12)包括指示灯(121)和红外探测屏(122)，所述红外探测屏(122)两侧分别安装有指示灯(121)。