CN208483114U - 一种模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化托架机构，其包括：主连接杆；至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。此外，本实用新型还公开了一种模块化柔性空工位支架，其包括：底座以及上述的模块化托架机构，所述模块化托架机构被安装在所述底座上。该模块化托架机构采用模块化方式从而根据需要支撑产品的大小位置进行自由调整。

Description

一种模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架

技术领域

本实用新型涉及一种托架机构以及支架，尤其涉及一种用于冲压模具的托架机构以及支架。

背景技术

随着冲压模具工艺水平提高，产品成型所需的模具工序数比整条自动压机数少，需要空工位支架过渡，自动输送产品。而现有技术中的空工位支架采用共用底座和托架组成，通过更换托架来实现各车型产品的空工位支架切换。

然而，图1显示了现有技术中的空工位支架的结构。如图1所示，现有技术的空工位支架1包括共用底座12以及托架11，其中，共用底座12为标准共用，采用的托架11为非标结构，也就是说托架11无法共用，需要根据每次零件的样式自行设计制造新的托架11，这势必使得每次产品换代后，原先的托架11就无法再进行使用，使得托架11的重复利用率低，增加了时间和经济成本。同时，由于托架11需要根据空间位置进行制造，无法叠放，因而占用了大量的空间存储，对生产制造带来了不便。

另外，空工位支架1的安装拆卸需要专门安排行车工起吊安装。

基于此，期望获得一种模块化柔性空工位支架，以克服现有技术所存在的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种模块化托架机构，该模块化托架机构将托架机构模块化，从而可以根据需要支撑的产品类型选择不同的模块，同时还可以根据需要支撑的产品的形状、大小和位置对模块化托架机构进行任意组装和调整，进而解决了现有技术中的托架适用范围小的缺点，提高了托架机构的重复利用度，进而节省了时间和经济成本。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种模块化托架机构，其包括：

主连接杆；

至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。

本实用新型所述的模块化托架机构在使用时，可以根据需要支撑的产品的类型选择支撑组件、限位组件以及感应组件的至少其中之一，同时也可以选择其配置的数量，此外还可以根据产品所需要支撑的位置调整支撑组件、限位组件以及感应组件在空间内的位置。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述支撑组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述支撑块，其设置于所述支架本体上。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述限位组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述限位挡板设置于所述支架本体上。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述限位挡板为L型限位挡板。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述限位组件至少包括第一限位组件和第二限位组件，其中第一限位组件中的L型限位挡板和第二限位组件中的L型限位挡板的设置方向相互垂直。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述感应组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第二连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第一接头的尾端以环绕抱紧的方式与第二连接件的杆状部连接，在第一接头的非锁紧工位，所述第二连接件能够沿其杆状部的轴向方向移动，并能够绕着其杆状部的轴心转动，所述杆状部的轴向方向垂直于主连接杆的轴向方向；

传感器支架，其包括支架本体和支架杆，所述第二连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，传感器支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述传感器设置于所述支架本体上。

进一步地，在本实用新型所述的模块化托架机构中，所述安装座包括：

安装座抱紧端，所述安装座抱紧端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在安装抱紧端的非锁紧工位，安装座能够沿主连接杆的轴向方向移动；

楔形底座，其与安装座抱紧端固定连接或一体设置。

相应地，本实用新型的另一目的在于提供一种模块化柔性空工位支架，该模块化柔性空工位支架可以适用于放置具有不同结构、大小的需要支撑的产品。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种模块化柔性空工位支架，其包括：

底座；

上述的模块化托架机构，所述模块化托架机构被安装在所述底座上。

进一步地，在本实用新型所述的模块化柔性空工位支架中，当所述安装座包括楔形底座时，所述楔形底座的侧面设有燕尾槽导滑板；相应地所述底座上设有与楔形底座适配的楔形槽，所述楔形槽的内侧壁上设有与燕尾槽导滑板适配的燕尾槽导滑面。

在上述技术方案中，相互适配的燕尾槽导滑板和燕尾槽导滑面可以对楔形底座起到导向作用，从而引导楔形底座快速插接在模块化柔性空工位支架的底座上。

进一步地，在本实用新型所述的模块化柔性空工位支架中，所述底座上设有夹紧手柄以及随着夹紧手柄的转动而在夹紧工位和解锁工位间切换的夹紧锁板，所述夹紧锁板上设有锁紧槽，相应地所述安装座上设有锁紧扣；在所述夹紧工位，所述夹紧锁板的锁紧槽压扣在锁紧扣上。

在上述技术方案中，夹紧手柄和夹紧锁板可以进一步地将模块化托架机构锁紧在模块化柔性空工位支架的底座上。

需要说明是，本技术方案中的提及的“柔性”是指可以根据需要支撑的产品类型选择不同的模块，同时还可以根据需要支撑的产品的形状、大小和位置对模块化托架机构进行任意组装和位置、角度的调整。

本实用新型所述的模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架与现有技术相比，其具有如下有益效果：

(1)结构采用模块化设计，从而使得操作简易，使用时可以根据需要支撑产品的结构、大小和位置，选取模块化托架机构的种类和数量，并且可以根据需要任意调整模块化托架机构的位置和角度。

(2)由于模块化托架机构的组成结构中的支撑组件、限位组件和感应组件中可以实现相同功能的部件可以采用同一标准件，因而，模块化托架机构可以实现标准件结构，维修方便，并且回收利用率高，可以重复利用。

(3)模块化托架机构可以叠放，占用空间少，空间利用率高。

此外，本实用新型所述的模块化柔性空工位支架操作方便简易，并且位置固定牢靠，在安装拆卸过程中，只需要一人手工操作即可，不需要进行起吊操作。

附图说明

图1显示了现有技术中的空工位支架的结构。

图2显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式下的结构。

图3示例性地显示了四个本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的结构。

图4显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式下的底座的结构。

图5进一步示意了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的立体结构。

图6示意性显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的限位组件以及支撑组件的结构。

图7示意性显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的感应组件的结构。

图8显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的安装座与主连接杆的连接结构。

图9进一步显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式中的模块化托架机构与底座之间处于夹紧工位时的连接结构。

图10进一步显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式中的模块化托架机构与底座之间处于解锁工位时的连接结构。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的模块化托架机构以及模块化柔性空工位支架做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。

图2显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式下的结构。

图3示例性地显示了四个本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的结构。

图4显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式下的底座的结构。

如图2所示，并在必要时参考图3和图4，在某些实施方式中，模块化柔性空工位支架2包括底座22以及安装在底座22上的模块化托架机构21。需要说明的是，虽然图3显示了四个模块化托架机构，但是本领域内的技术人员应当知晓，可以根据需要支撑产品的形状、大小以及位置，来适应性地选择模块化托架机构21的数量及其配置的相应组件。

关于模块化托架机构21的结构可以进一步参考图5。如图5所示，在某些实施方式下，模块化托架机构21可以包括：主连接杆109；至少两个安装于主连接杆109上的安装座220；以及安装于主连接杆109上的支撑组件211、限位组件212和感应组件213。

需要说明的是，虽然图5所示的模块化托架机构21同时具有五个支撑组件211、四个限位组件212和一个感应组件213。然而这只是一种示例性的表示，本领域内的技术人员可以根据支撑产品的具体情况，选择设置支撑组件211、限位组件212以及感应组件213的至少其中之一，并选择各组件的具体数量以及设置位置。

图6示意性显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的限位组件以及支撑组件的结构。

如图5和图6所示，在某些实施方式中，支撑组件211可以包括：第一接头114，其首端以环绕抱紧的方式与主连接杆109连接，在第一接头114的非锁紧工位，例如将其首端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，则第一接头114就能够沿主连接杆109的轴向方向(即沿F7所示方向)移动，并能够绕着主连接杆109的轴心转动(即沿F10所示方向转动)，从而可以调整支撑组件211在这两个方向上的位置和角度；第一连接杆121，其首端与第一接头114的尾端连接，并且第一连接杆121的轴向方向与主连接杆109的轴向方向垂直；第二接头115，其首端以环绕抱紧的方式与第一连接杆121的尾端连接，其尾端也以环绕抱紧的方式与第一连接件120的杆状部1201连接，杆状部1201的轴向方向垂直于第一连接杆121的轴向方向和主连接杆109的轴向方向，在第二接头115的非锁紧工位，例如将其首端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第二接头115就能够沿第一连接杆121的轴向方向(即沿F6所示方向)移动，并能够绕着第一连接杆121的轴心转动(即沿F9所示方向)，此外在第二接头115的非锁紧工位，例如将其尾端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第一连接件120就能够沿其杆状部1201的轴向方向(即沿着F5所示方向)移动；第一连接件120除了包括杆状部1201外，还包括抱紧端，第一连接件120的抱紧端以环绕抱紧的方式与第一支架116的支架杆1161连接，在抱紧端的非锁紧工位，例如将用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第一支架116能够绕着支架杆1161的轴心转动(即沿着F8所示方向)；支撑块111设置于第一支架116的支架本体上。照此方式，可以基于需要对支撑块111在各个方向上的位置和角度进行调节。

继续结合图5和图6可以看出，在某些实施方式中，限位组件212可以包括：第一接头114，其首端以环绕抱紧的方式与主连接杆109连接，在第一接头114的非锁紧工位，例如将其首端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，则第一接头114就能够沿主连接杆109的轴向方向(即沿F7所示方向)移动，并能够绕着主连接杆109的轴心转动(即沿F10所示方向转动)，从而可以调整限位组件212在这两个方向上的位置和角度；第一连接杆121，其首端与第一接头114的尾端连接，并且第一连接杆121的轴向方向与主连接杆109的轴向方向垂直；第二接头115，其首端以环绕抱紧的方式与第一连接杆121的尾端连接，其尾端也以环绕抱紧的方式与第一连接件120的杆状部1201连接，杆状部1201的轴向方向垂直于第一连接杆121的轴向方向和主连接杆109的轴向方向，在第二接头115的非锁紧工位，例如将其首端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第二接头115就能够沿第一连接杆121的轴向方向(即沿F6所示方向)移动，并能够绕着第一连接杆121的轴心转动(即沿F9所示方向)，此外在第二接头115的非锁紧工位，例如将其尾端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第一连接件120就能够沿其杆状部1201的轴向方向(即沿着F5所示方向)移动；第一连接件120除了包括杆状部1201外，还包括抱紧端，第一连接件120的抱紧端以环绕抱紧的方式与第一支架116的支架杆1161连接，在抱紧端的非锁紧工位，例如将用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第一支架116能够绕着支架杆1161的轴心转动(即沿着F8所示方向)；L型限位挡板1131设置于第一支架116的支架本体上。照此方式，可以基于需要对限位挡板在各个方向上的位置和角度进行调节。在这种实施方式下，L型限位挡板1131的竖直部起到限位止挡的作用。

另外，从图5中可以看出，限位组件可以根据限位挡板设置的方向的不同而包括第一限位组件113和第二限位组件112，第一限位组件113中的L型限位挡板和第二限位组件112中的L型限位挡板的设置方向可以相互垂直，以便于从不同方向上限制所需要支撑产品的移动。

图7示意性显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式下的感应组件的结构。

结合图5和图7可以看出，在某些实施方式下，感应组件213可以包括：第一接头114，其首端以环绕抱紧的方式与主连接杆109连接，在第一接头114的非锁紧工位，例如将其首端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第一接头114能够沿主连接杆109的轴向方向(即沿F7所示方向)移动，并能够绕着主连接杆109的轴心转动(即沿F10所示方向转动)；第二连接件119，其包括杆状部和抱紧端1191，第一接头114的尾端也以环绕抱紧的方式与第二连接件119的杆状部连接，在第一接头114的非锁紧工位，例如将其尾端用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，第二连接件119就能够沿其杆状部的轴向方向(即沿F11所示方向)移动，并能够绕着其杆状部的轴心(即沿F12所示方向)转动，第二连接件119的杆状部的轴向方向垂直于主连接杆109的轴向方向。此外，感应组件213还包括：传感器支架108，其包括支架本体和支架杆，第二连接件119的抱紧端1191以环绕抱紧的方式与支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，例如将用于锁紧的螺母螺栓组件拧松时，传感器支架108就能够绕着支架杆的轴心(即沿F13所示方向)转动；传感器107设置于传感器支架108的支架本体上。照此方式，可以基于需要对传感器107在各个方向上的位置和角度进行调节。

图8显示了本实用新型所述的模块化托架机构在某些实施方式中的安装座与主连接杆之间的连接结构。

如图8所示，安装座220可以包括安装座抱紧端2201以及楔形底座2202，其中，安装座抱紧端2201以环绕抱紧的方式与主连接杆109连接，在安装座抱紧端2201的非锁紧工位，安装座220能够沿主连接杆109的轴向方向移动。此外，楔形底座2202与安装座抱紧端2201固定连接或者一体设置。

在某些实施方式中，关于底座22与安装座220之间的连接可以进一步参考图9和图10。

图9进一步显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式中的模块化托架机构与底座之间处于夹紧工位时的连接结构。

图10进一步显示了本实用新型所述的模块化柔性空工位支架在某些实施方式中的模块化托架机构与底座之间处于解锁工位时的连接结构。

如图8、图9和图10所示，底座22上设有与安装座220的楔形底座2202适配的楔形槽，以及夹紧手柄221和夹紧锁板222，夹紧锁板222上设有锁紧槽，相应地，安装座220上设有锁紧扣226。此外，安装座220的楔形底座2202的侧面设有燕尾槽导滑板225，相应地楔形槽的内侧壁上设有与燕尾槽导滑板适配的燕尾槽导滑面224。

如图9所示，安装座220的楔形底座2202被滑动插入到底座22的楔形槽内，从而完成安装座220被快速安装到底座22上。在滑动的过程中，楔形底座2202的侧面的燕尾槽导滑板225与楔形槽的内侧壁上设有的燕尾槽导滑面224对该滑动过程起导向作用，直至底座限位面223与楔形底座限位面2203接触时，安装座220才安装到位而停止移动。当安装座220安装到位后，夹紧手柄221沿F3方向转动，从而将夹紧锁板222的锁紧槽压扣在锁紧扣226上，实现对模块化托架机构21的夹紧。

当需要将模块化托架机构21拆下时，如图10所示，将夹紧手柄221沿F1方向旋转，夹紧锁板222随着夹紧手柄221转动，从而使得原本压扣在锁紧扣226上的夹紧锁板222松开，此时，安装座220沿F2方向移动，楔形底座2202从底座22的楔形槽内移出，从而使得模块化托架机构21可以被从底座22上拆下。

由此可见，本实用新型所述的模块化托架机构采用模块化设计，从而使得其适用性大幅提高，使用时，可以根据需要支撑产品的形状、大小和位置，适应性选取模块化托架机构中组件的类型和数量，并且可以根据需要任意调整支撑组件、限位组件和感应组件的至少其中之一的位置和角度。此外，由于模块化托架机构的组成结构中的支撑组件、限位组件和感应组件中可以实现相同功能的部件可以采用同一标准件，因而，模块化托架机构可以实现标件结构，维修方便，并且回收利用率高，可以重复利用。并且，该模块化托架机构可以叠放，占用空间少，空间利用率高。

需要说明的是，本实用新型的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本实用新型的具体实施例。显然本实用新型不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本实用新型公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化托架机构，其特征在于，包括：

主连接杆；

至少两个安装座，其安装于所述主连接杆上；以及

至少一个支撑组件、至少一个限位组件和至少一个感应组件中的至少其中之一，其中所述支撑组件、限位组件和感应组件均安装于主连接杆上，所述支撑组件包括支撑块，所述限位组件包括限位挡板，所述感应组件包括传感器，并且所述支撑块、限位挡板和传感器在空间内的位置可调。

2.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述支撑块，其设置于所述支架本体上。

3.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第一连接杆，其首端与第一接头的尾端连接，所述第一连接杆的轴向方向与主连接杆的轴向方向垂直；

第二接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述第一连接杆的尾端连接，在第二接头的非锁紧工位，第二接头能够沿第一连接杆的轴向方向移动，并能够绕着第一连接杆的轴心转动；

第一连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第二接头的尾端以环绕抱紧的方式与第一连接件的杆状部连接，在第二接头的非锁紧工位，第一连接件能够沿所述杆状部的轴向方向移动，所述杆状部的轴向方向垂直于第一连接杆的轴向方向和主连接杆的轴向方向；

第一支架，其包括支架本体和支架杆，所述第一连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，第一支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述限位挡板设置于所述支架本体上。

4.如权利要求3所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位挡板为L型限位挡板。

5.如权利要求4所述的模块化托架机构，其特征在于，所述限位组件至少包括第一限位组件和第二限位组件，其中第一限位组件中的L型限位挡板和第二限位组件中的L型限位挡板的设置方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的模块化托架机构，其特征在于，所述感应组件还包括：

第一接头，其首端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在第一接头的非锁紧工位，第一接头能够沿主连接杆的轴向方向移动，并能够绕着主连接杆的轴心转动；

第二连接件，其包括杆状部和抱紧端，所述第一接头的尾端以环绕抱紧的方式与第二连接件的杆状部连接，在第一接头的非锁紧工位，所述第二连接件能够沿其杆状部的轴向方向移动，并能够绕着其杆状部的轴心转动，所述杆状部的轴向方向垂直于主连接杆的轴向方向；

传感器支架，其包括支架本体和支架杆，所述第二连接件的抱紧端以环绕抱紧的方式与所述支架杆连接，在抱紧端的非锁紧工位，传感器支架能够绕着支架杆的轴心转动；

其中，所述传感器设置于所述支架本体上。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的模块化托架机构，其特征在于，所述安装座包括：

安装座抱紧端，所述安装座抱紧端以环绕抱紧的方式与所述主连接杆连接，在安装抱紧端的非锁紧工位，安装座能够沿主连接杆的轴向方向移动；

楔形底座，其与安装座抱紧端固定连接或一体设置。

8.一种模块化柔性空工位支架，其特征在于，包括：

底座；

如权利要求1-7中任意一项所述的模块化托架机构，所述模块化托架机构被安装在所述底座上。

9.如权利要求8所述的模块化柔性空工位支架，其特征在于，当所述安装座包括楔形底座时，所述楔形底座的侧面设有燕尾槽导滑板；相应地所述底座上设有与楔形底座适配的楔形槽，所述楔形槽的内侧壁上设有与燕尾槽导滑板适配的燕尾槽导滑面。

10.如权利要求9所述的模块化柔性空工位支架，其特征在于，所述底座上设有夹紧手柄以及随着夹紧手柄的转动而在夹紧工位和解锁工位间切换的夹紧锁板，所述夹紧锁板上设有锁紧槽，相应地所述安装座上设有锁紧扣；在所述夹紧工位，所述夹紧锁板的锁紧槽压扣在锁紧扣上。