CN208471356U - 车身吊具 - Google Patents
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Abstract
车身吊具,涉及汽车举升设备技术领域,解决了现有汽车举升设备存在的体积大、占用地面场地、稳定性差、维修成本高的问题。本实用新型的车身吊具主要由上部框架机构、驱动装置、剪刀叉机构、下部框架、下部支腿、防跌落装置、四根牵引皮带组成。上部框架机构为驱动装置的载体部件,是吊具与上部钢结构连接的过渡部件;剪刀叉机构安装在上部框架机构下端,下部框架安装在剪刀叉机构下端,下部支腿安装在下部框架下端。该吊具体积小、占用地面场地小、具有良好的稳定性,结构简单,维修成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车举升设备技术领域,具体涉及一种用于车辆维修举升的车身吊具。
背景技术
目前市面常用的汽车举升设备包括双柱举升机、四柱举升机、剪式(子母)举升机、地埋式举升机等,都存在体积较大、占用地面场地的缺点,占用了有限的工作区域空间,而且稳定性不好,不能满足汽车生产线的节拍需求,并且带来了大量的维修成本。
实用新型内容
为了解决现有汽车举升设备存在的体积大、占用地面场地、稳定性差、维修成本高的问题,本实用新型提供一种车身吊具。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下:
本实用新型的车身吊具,包括:
上部框架机构,所述上部框架机构包括上部框架、分别对称安装在上部框架左右两侧的四组第一定滑轮、分别对称安装在上部框架外围钢结构上表面的四组上部连接座、分别对称安装在上部框架外围钢结构下表面的四组剪刀叉装配连接座;
安装在上部框架左侧的驱动装置,所述驱动装置包括固定在上部框架左侧的SEW减速电机、通过滚子链联轴器与SEW减速电机相连的主轴、分别套装在主轴两端的四组轮体;
安装在上部框架机构下端的剪刀叉机构;
安装在剪刀叉机构下端的下部框架,所述下部框架上安装有四组第二定滑轮,四组第二定滑轮与四组第一定滑轮的安装位置一一对应;
对称固定在下部框架下端的两个下部支腿;
四根牵引皮带,四根牵引皮带的一端均固定在上部框架下表面,四根牵引皮带的中间部分一一对应绕装在四组第二定滑轮上,四根牵引皮带的另一端分别对应通过四组第一定滑轮,四组轮体上;
所述SEW减速电机带动滚子链联轴器驱动主轴及轮体旋转,从而带动固定于轮体上的牵引皮带伸展或缠绕,实现吊具升降。
进一步的,所述剪刀叉机构包括结构和尺寸均相同的四个刀叉架,分别为第一刀叉架、第二刀叉架、第三刀叉架和第四刀叉架;所述第一刀叉架包括两根钢支撑结构、两根加强筋和多个连接件,两根钢支撑结构平行设置,两根加强筋分别安装在两根钢支撑结构上下端,四个连接件分别安装在两根钢支撑结构的端部,两根钢支撑结构中间部位设置有安装孔。
进一步的,所述第一刀叉架的一个钢支撑结构与第二刀叉架的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第一刀叉架的另一个钢支撑结构与第二刀叉架的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连;第三刀叉架的一个钢支撑结构与第四刀叉架的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第三刀叉架的另一个钢支撑结构与第四刀叉架的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连;第一刀叉架的两根钢支撑结构上端和第二刀叉架的两根钢支撑结构上端均通过连接件与剪刀叉装配连接座相连,实现剪刀叉机构与上部框架机构的连接;第一刀叉架的两根钢支撑结构下端与第四刀叉架的两根钢支撑结构上端通过连接件实现轴连接,第二刀叉架的两根两根钢支撑结构下端与第三刀叉架上端通过连接件实现轴连接。
进一步的,每个下部支腿均包括:设计成弧形支撑结构的主体、安装在主体上端的支撑座、分别与主体和支撑座固定的加强板、固定在主体下端的支杆、固定在支杆内侧的两组托臂组件;所述下部框架固定在支撑座上。
进一步的,所述托臂组件包括:通过转轴连接在主体下端内侧且其上带有滑槽的本体、套装在本体上且能够沿滑槽前后移动的滑块、固定在滑块上的托盘;所述本体通过转轴能够打开或合拢,车辆置于四个托盘上。
进一步的,还包括防跌落装置,所述防跌落装置包括固定在上部框架上的SMC气缸、固定在上部框架上且与SMC气缸的伸缩端固连的防跌落拉杆轴、固定在下部框架上且带有销孔的防跌落架、固定在上部框架上且之间相隔一定距离的两个轴承座,两个轴承座之间的距离大于防跌落架的宽度;
当车辆被提升到最大高度时,剪刀叉机构连同下部框架、下部支腿以及下部框架上的防跌落架也被提升至最大高度,此时,防跌落架上端位于两个轴承座之间,SMC气缸开始工作,带动防跌落拉杆轴向前伸长,防跌落拉杆轴自动依次插入内侧的轴承座的安装孔、防跌落架的销孔、外侧的轴承座的安装孔中,并且防跌落拉杆轴的端部固定在外侧的轴承座上。
进一步的,所述SEW减速电机的型号为K77DV132M4/BMG/HF,功率为7.5kW,速比为29.27I。
进一步的,所述SMC气缸的型号为CP96SDD50-125-M9BL,行程为125mm,直径为50mm。
本实用新型的有益效果是:
1、通过设计防跌落装置,运行安全可靠。
2、定位支点配置合理,而且可以沿横向及纵向适当调整,确保适应多款车型。
3、定位支点同步起吊,同时配置剪刀叉机构全程导向支撑,保证设备运行平稳,噪音低。
4、托盘托动待检车辆,减少了操作者劳动强度,提高了工作效率,而且更好的避免了刮伤。
5、本实用新型的吊具体积较小、安装方便、操作简单,而且维修方便,由于结构相对简单,因此维修成本较低。
6、由于是吊装结构形式,所以节省了地面空间,便于对车辆底部进行作业。
附图说明
图1为本实用新型的车身吊具的结构示意图。
图2为上部框架机构的结构示意图。
图3为驱动装置的结构示意图。
图4为下部支腿的结构示意图。
图5为下部支腿的结构示意图。
图6为防跌落装置的结构示意图。
图7为托臂组件的结构示意图。
图中:1、上部框架机构,1-1、上部框架,1-2、第一定滑轮,1-3、上部连接座,1-4、剪刀叉装配连接座,2、驱动装置,2-1、SEW减速电机,2-2、滚子链联轴器,2-3、主轴,2-4、轮体,3、剪刀叉机构,3-1、第一刀叉架,3-2、第二刀叉架,3-3、第三刀叉架,3-4、第四刀叉架,4、下部框架,4-1、第二定滑轮,5、下部支腿,5-1、主体,5-2、支撑座,5-3、加强板,5-4、支杆,5-5、托臂组件,5-5-1、本体,5-5-2、滑块,5-5-3、托盘,6、防跌落装置,6-1、SMC气缸,6-2、防跌落架,6-3、轴承座,6-4、防跌落拉杆轴,7、牵引皮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型的车身吊具主要由上部框架机构1、驱动装置2、剪刀叉机构3、下部框架4、下部支腿5、防跌落装置6、四根牵引皮带7组成。
如图2所示,上部框架机构1为驱动装置2的载体部件,而且是吊具与上部钢结构连接的过渡部件。上部框架机构1主要包括:上部框架1-1、四组第一定滑轮1-2、四组上部连接座1-3、四组剪刀叉装配连接座1-4。
上部框架1-1是由多根钢结构组成的矩形框架结构。四组第一定滑轮1-2分别安装在上部框架1-1的两侧,即上部框架1-1的左侧上表面对称安装有两组第一定滑轮1-2,上部框架1-1的右侧上表面对称安装有两组第一定滑轮1-2。第一定滑轮1-2用于保证牵引皮带7运行路线的正确性。
四组上部连接座1-3分别安装在上部框架1-1外围钢结构的上表面,即在上部框架1-1的一个矩形长边侧上表面对称安装有两组上部连接座1-3,在上部框架1-1的另一个矩形长边侧上表面对称安装有两组上部连接座1-3。上部连接座1-3用于与上部钢结构连接。
四组剪刀叉装配连接座1-4分别安装在上部框架1-1外围钢结构的下表面,即在上部框架1-1的一个矩形长边侧下表面对称安装有两组剪刀叉装配连接座1-4,在上部框架1-1的另一个矩形长边侧下表面对称安装有两组剪刀叉装配连接座1-4。剪刀叉装配连接座1-4用于与剪刀叉机构4连接。
如图3所示,驱动装置2是整台吊具升降的驱动部分,驱动装置2整体固定在上部框架1-1左侧,主要由SEW减速电机2-1、滚子链联轴器2-2、主轴2-3、四组轮体2-4组成。SEW减速电机2-1固定在上部框架1-1左侧,主轴2-3通过滚子链联轴器2-2与SEW减速电机2-1相连,主轴2-3两端固定在上部框架1-1上,四组轮体2-4分别套装在主轴2-3两端,即主轴2-3一端套装两个轮体2-4,另一端套装另外两个轮体2-4。
如图1所示,下部框架4是整台吊具的重要组成部分,剪刀叉机构3的定位、牵引皮带7的导向限位都需要通过下部框架4。下部框架4上安装有四组第二定滑轮4-1,这四组第二定滑轮4-1的安装位置与上部框架1-1上的四组第一定滑轮1-2的安装位置一一对应。
牵引皮带7的具体安装方式:四根牵引皮带7的一端均固定在上部框架1-1下表面上。四根牵引皮带7的中间部分一一对应绕装在下部框架4上的四组第二定滑轮4-1上,四根牵引皮带7的另一端分别对应通过上部框架1-1上的四组第一定滑轮1-2安装在四组轮体2-4上。
SEW减速电机2-1带动滚子链联轴器2-2,驱动主轴2-3及其上的四组轮体2-4旋转,既而带动固定于轮体2-4上的牵引皮带7伸展或者缠绕,从而达到吊具升降的目的。由一台SEW减速电机同时驱动四组牵引皮带7,可靠保证升降同步,同时有效降低设备噪音。
如图1所示,剪刀叉机构3是整台吊具的导向部分,剪刀叉机构3下端固定在下部框架4上,主要由四组结构相同的刀叉架组成。第一刀叉架3-1包括两根钢支撑结构、两根加强筋和多个连接件。两根钢支撑结构平行设置,两根加强筋分别安装在两根钢支撑结构上下端,四个连接件分别安装在两根钢支撑结构的端部。两根钢支撑结构中间部位设置有安装孔。
第一刀叉架3-1的一个钢支撑结构与第二刀叉架3-2的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第一刀叉架3-1的另一个钢支撑结构与第二刀叉架3-2的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,同理,第三刀叉架3-3的一个钢支撑结构与第四刀叉架3-4的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第三刀叉架3-3的另一个钢支撑结构与第四刀叉架3-4的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连。第一刀叉架3-1的两根钢支撑结构上端和第二刀叉架3-2的两根钢支撑结构上端均通过连接件与剪刀叉装配连接座1-4相连,实现剪刀叉机构3与上部框架机构1的连接。第一刀叉架3-1的两根钢支撑结构下端与第四刀叉架3-4的两根钢支撑结构上端通过连接件实现轴连接,第二刀叉架3-2的两根两根钢支撑结构下端与第三刀叉架3-3上端通过连接件实现轴连接。
由于提升牵引皮带7属于柔性牵引部件,在升降过程中,必然会产生晃动影响安全,剪刀叉机构3的使用,很好的避免了这一情况的发生,剪刀叉机构3在升降行程允许范围内可以根据用户要求自由伸缩,全程导向,而且导向平稳,无噪音。
两个结构和尺寸相同的下部支腿5,下部支腿5是整台吊具的一个关键部件,两个下部支腿5对称固定在下部框架4下端,下部支腿5直接与待检车辆相接触。下部支腿5可以在下部框架4上按要求纵向调整位置,合理调整整个吊具的重心位置。
如图4和图5所示,每个下部支腿5均包括:主体5-1、支撑座5-2、加强板5-3、支杆5-4、两组托臂组件5-5。主体5-1设计成弧形支撑结构,其主体5-1上端安装有支撑座5-2,下部框架4固定在支撑座5-2上,加强板5-3分别与主体5-1和支撑座5-2固定,起到加强固定的作用。支杆5-4固定在主体5-1下端,两组托臂组件5-5均固定在支杆5-4内侧。
如图7所示,托臂组件5-5主要包括:本体5-5-1、滑块5-5-2、托盘5-5-3。本体5-5-1通过转轴连接在主体5-1下端内侧,本体5-5-1通过转轴可以打开或者合拢。本体5-5-1上设置有滑槽5-5-4,滑块5-5-2套装在本体5-5-1上,并且沿着滑槽5-5-4可以前后移动。托盘5-5-3固定在滑块5-5-2上。将两个下部支腿5安装完毕后,将车辆置于四个托盘5-5-3上。各组托臂组件5-5可以按照需要打开或者合拢,同时后侧的托臂组件5-5可以纵向调整位置。各组托臂组件5-5均配有滑块5-5-2,滑块5-5-2可以沿所在本体5-5-1的滑槽5-5-4调整位置,既而适应各种不同宽度的车型,有效的节省了资源。
如图1和图6所示,防跌落装置6主要由一台SMC气缸6-1、防跌落架6-2、两个轴承座6-3、防跌落拉杆轴6-4组成。SMC气缸6-1、防跌落拉杆轴6-4、两个轴承座6-3均固定在上部框架1-1上,防跌落拉杆轴6-4与SMC气缸6-1的伸缩端固定相连,两个轴承座6-3均固定在上部框架1-1上,并且这两个轴承座6-3之间相隔一定距离安装,这两个轴承座6-3之间的距离大于防跌落架6-2的宽度。防跌落架6-2下端固定于下部框架4上,防跌落架6-2上配有销孔。当车辆被提升到最大高度时,剪刀叉机构3连同下部框架4、下部支腿5以及下部框架4上的防跌落架6-2也被提升至最大高度,此时,防跌落架6-2上端正好位于两个轴承座6-3之间,SMC气缸6-1开始工作,带动防跌落拉杆轴6-4向前伸长,防跌落拉杆轴6-4自动依次插入内侧的轴承座6-3的安装孔、防跌落架6-2的销孔、外侧的轴承座6-3的安装孔中,并且防跌落拉杆轴6-4的端部固定在外侧的轴承座6-3上,可以有效防止电气故障及地震等极端状况造成设备万一跌落影响人身和设备安全。
本实施方式中,SEW减速电机2-1的型号为K77DV132M4/BMG/HF,功率为7.5kW,速比为29.27I。
本实施方式中,SMC气缸6-1的型号为CP96SDD50-125-M9BL,形成为125mm,直径为50mm。
本实用新型的车身吊具,适合车重为2000kg,适合车高为1400-1700mm,适合车宽为1650-1900mm,车身离地最小间隙为170mm,升降行程为1850mm,升降速度小于27.7m/min。
本实用新型的车身吊具,其具体实现过程如下:
1、先根据车辆的外形尺寸,调整吊具的下部支腿5上的前后托臂组件5-5的位置及各托臂组件5-5上滑块5-5-2的位置,保证吊具工作时,整机重心合理。
2、吊具的托臂组件5-5初始是合拢状态,当吊具降到最低点时,待检车辆开到指定地点,人工打开各托臂组件5-5,保证托臂组件5-5中的托盘5-5-3托在待检车辆相应位置。
3、开启SEW减速电机2-1,SEW减速电机2-1带动滚子链联轴器2-2,驱动主轴2-3及其上的四组轮体2-4旋转,既而带动固定于轮体2-4上的牵引皮带7伸展或者缠绕,实现吊具升降。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.车身吊具,其特征在于,包括:
上部框架机构,所述上部框架机构包括上部框架、分别对称安装在上部框架左右两侧的四组第一定滑轮、分别对称安装在上部框架外围钢结构上表面的四组上部连接座、分别对称安装在上部框架外围钢结构下表面的四组剪刀叉装配连接座;
安装在上部框架左侧的驱动装置,所述驱动装置包括固定在上部框架左侧的SEW减速电机、通过滚子链联轴器与SEW减速电机相连的主轴、分别套装在主轴两端的四组轮体;
安装在上部框架机构下端的剪刀叉机构;
安装在剪刀叉机构下端的下部框架,所述下部框架上安装有四组第二定滑轮,四组第二定滑轮与四组第一定滑轮的安装位置一一对应;
对称固定在下部框架下端的两个下部支腿;
四根牵引皮带,四根牵引皮带的一端均固定在上部框架下表面,四根牵引皮带的中间部分一一对应绕装在四组第二定滑轮上,四根牵引皮带的另一端分别对应通过四组第一定滑轮安装在四组轮体上;
所述SEW减速电机带动滚子链联轴器驱动主轴及轮体旋转,从而带动固定于轮体上的牵引皮带伸展或缠绕,实现吊具升降。
2.根据权利要求1所述的车身吊具,其特征在于,所述剪刀叉机构包括结构和尺寸均相同的四个刀叉架,分别为第一刀叉架、第二刀叉架、第三刀叉架和第四刀叉架;所述第一刀叉架包括两根钢支撑结构、两根加强筋和多个连接件,两根钢支撑结构平行设置,两根加强筋分别安装在两根钢支撑结构上下端,四个连接件分别安装在两根钢支撑结构的端部,两根钢支撑结构中间部位设置有安装孔。
3.根据权利要求2所述的车身吊具,其特征在于,所述第一刀叉架的一个钢支撑结构与第二刀叉架的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第一刀叉架的另一个钢支撑结构与第二刀叉架的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连;第三刀叉架的一个钢支撑结构与第四刀叉架的一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连,第三刀叉架的另一个钢支撑结构与第四刀叉架的另一个钢支撑结构中间部位通过转轴相连;第一刀叉架的两根钢支撑结构上端和第二刀叉架的两根钢支撑结构上端均通过连接件与剪刀叉装配连接座相连,实现剪刀叉机构与上部框架机构的连接;第一刀叉架的两根钢支撑结构下端与第四刀叉架的两根钢支撑结构上端通过连接件实现轴连接,第二刀叉架的两根钢支撑结构下端与第三刀叉架上端通过连接件实现轴连接。
4.根据权利要求1所述的车身吊具,其特征在于,每个下部支腿均包括:设计成弧形支撑结构的主体、安装在主体上端的支撑座、分别与主体和支撑座固定的加强板、固定在主体下端的支杆、固定在支杆内侧的两组托臂组件;所述下部框架固定在支撑座上。
5.根据权利要求4所述的车身吊具,其特征在于,所述托臂组件包括:通过转轴连接在主体下端内侧且其上带有滑槽的本体、套装在本体上且能够沿滑槽前后移动的滑块、固定在滑块上的托盘;所述本体通过转轴能够打开或合拢,车辆置于四个托盘上。
6.根据权利要求1所述的车身吊具,其特征在于,还包括防跌落装置,所述防跌落装置包括固定在上部框架上的SMC气缸、固定在上部框架上且与SMC气缸的伸缩端固连的防跌落拉杆轴、固定在下部框架上且带有销孔的防跌落架、固定在上部框架上且之间相隔一定距离的两个轴承座,两个轴承座之间的距离大于防跌落架的宽度;
当车辆被提升到最大高度时,剪刀叉机构连同下部框架、下部支腿以及下部框架上的防跌落架也被提升至最大高度,此时,防跌落架上端位于两个轴承座之间,SMC气缸开始工作,带动防跌落拉杆轴向前伸长,防跌落拉杆轴自动依次插入内侧的轴承座的安装孔、防跌落架的销孔、外侧的轴承座的安装孔中,并且防跌落拉杆轴的端部固定在外侧的轴承座上。
7.根据权利要求1所述的车身吊具,其特征在于,所述SEW减速电机的型号为K77DV132M4/BMG/HF,功率为7.5kW,速比为29.27I。
8.根据权利要求6所述的车身吊具,其特征在于,所述SMC气缸的型号为CP96SDD50-125-M9BL,行程为125mm,直径为50mm。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110091305A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-06 | 合肥瑞堡科技发展有限公司 | 一种包括竖向移动部的机器人 |
CN111056245A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-24 | 广州德恒汽车装备科技有限公司 | 一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统 |
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2018
- 2018-06-01 CN CN201820844861.1U patent/CN208471356U/zh active Active
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