CN107416000B - 一种带移动平台的油桶搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带移动平台的油桶搬运装置，属于油桶搬运设备领域。包括框架、夹持部、拉升部和移动平台；框架包括设置在下部的半圆弧形的底板，底板正上方设置有顶板，底板与顶板之间设置有立柱和导柱，立柱设置在底板中部，导柱设置在底板两端，导柱上分别设置有导轨，底板下端面的中部及两端均设置有带自锁的车轮；夹持部包括设置在导轨上的活动件，活动件通过轮组安装在导轨上并沿导轨滑动；拉升部包括第一驱动装置、线盘、定滑轮、限位环和上拉绳；移动平台包括壳体、第二驱动装置和转向装置。解决搬运油桶所需人力成本高，不安全等问题。

Description

一种带移动平台的油桶搬运装置

技术领域

本发明涉及油桶搬运设备领域，具体涉及一种带移动平台的油桶搬运装置。

背景技术

在制造行业中，往往需要大量使用液体状的辅助油，如拉延油、润滑油、机油等，一般这些辅助油都是使用大型铁桶或塑料桶来存储，这些大型油桶一般都呈柱状结构，而且重量较大，油桶上一般不设置把手，人工搬运工作量大，搬运效率低；在生产过程中需要搬动油桶时，一般是多个工人先将油桶抬起放在搬运车上，再将搬运车移动到所需位置，这种搬运方式需要多人共同协作完成，并且抬移油桶过程中容易对工人造成磕碰等伤害。也有采用液压车进行搬运，通过液压车上的夹头夹住油桶上端边缘，然后通过液压缸上升使得油桶离开地面，然后实现搬运、转移，但是液压车体积大、成本高，无法经过一些较小的物流通道，某些车间的门较小，也无法供液压车通过，机动性差，而且在搬运过程中如果油桶下落容易造成事故。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种带移动平台的油桶搬运装置，解决搬运油桶所需人力成本高，不安全等问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带移动平台的油桶搬运装置，包括框架、夹持部、拉升部和移动平台；所述框架包括设置在下部的半圆弧形的底板，所述底板正上方设置有顶板，所述底板与所述顶板之间设置有立柱和导柱，所述立柱设置在所述底板中部，所述导柱设置在所述底板两端，所述导柱上分别设置有沿导柱长度方向设置的导轨；所述夹持部包括设置在所述导轨上的活动件，所述活动件通过轮组安装在所述导轨上并沿所述导轨滑动，所述活动件外侧面设置有与所述活动件固定连接且相互平行的安装板，所述安装板上设置有导向孔；所述活动件相对端面上均设置有夹持件，所述夹持件上与夹持面相对的一面垂直设置有导向柱，所述导向柱与所述导向孔相匹配，所述安装上设置有主轴与所述导向柱平行的推杆电机，所述推杆电机输出端与所述夹持件相抵；所述拉升部包括第一驱动装置、线盘、定滑轮、限位环和上拉绳；所述线盘销接在所述顶板上部中心，所述第一驱动装置设置在所述顶板上部并驱动所述线盘，所述线盘中心轴、限位环和定滑轮位于同一面上，所述上拉绳一端连接所述线盘中心，所述拉绳另一端连接所述活动件上部，所述上拉绳同时穿过所述限位环和所述定滑轮；所述框架底部设置有移动平台，所述移动平台包括壳体、第二驱动装置、转向装置，所述第二驱动装置和转向装置均设置有所述壳体内。

基于上述结构：将油桶搬运装置推到油桶处，将油桶放置在框架内部，通过夹持部夹紧油桶外表面，通过拉升部将油桶提起，通过移动平台即可轻松将油桶通过搬运装置运输到指定地点。

进一步的，位于所述底板与所述顶板中间设置有腰板，所述腰板呈半圆弧形并与所述底板平行，所述腰板中部与所述立柱中部连接，所述腰板两端分别连接所述导柱中部。

采用上述进一步方案的有益效果在于：增加腰板可以加强框架的结构强度，防止使用过程中框架的变形，延长油桶搬运装置的使用寿命。

进一步的，所述底板上端面设置有承接板，所述承接板呈圆弧形，所述承接板一端与所述底板铰接，所述底板两端部为双层结构，所述双层结构的中空部的高度与所述承接板厚度相同。

采用上述进一步方案的有益效果在于：设置有承接板，在油桶提升后，将承接板旋转在油桶的下方，用承接板来承受油桶的压力，工作在使用时无需时时抓住第一驱动装置，解放劳动力，也能避免因夹持部松动造成的安全隐患。

进一步的，所述导向柱上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述导向柱自由端相抵，另一端与所述活动件外侧面相抵。

采用上述进一步方案的有益效果在于：使用油桶搬运装置将油桶松开时，夹持件可由弹簧弹力自动复位，无需人工复位，使工人更易于操作。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮、固定座和电磁锁，所述第一大齿轮与所述线盘同轴固定，所述固定座固定在所述顶板上端面，所述第一电机固定在所述固定座上，所述第一小齿轮固定在所述第一电机输出轴上，所述电磁锁固定在所述第一电机尾部，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有第一小齿轮和第一大齿轮传动，减少对第一电机负载能力的要求，通过设置有电磁锁，可以对第一电机断电时进行锁定，防止油桶的实然下滑造成不必要的损失。

进一步的，其特征在于：所述夹持部为两组，分别位于所述活动件的上部和下部，所述夹持件夹持面上设置有橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过设置有上下分布的两组夹持部，可以将油桶装夹得更稳，且不会发生侧翻的风险，夹持件夹持面上设置有橡胶垫可以防止夹持件对油桶的损伤。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、减速器、第二小齿轮、第二大齿轮、传动轴和驱动轮，所述第二电机输出轴与所述减速器输入连接，所述减速器输出端与所述第二小齿轮同轴固定连接，所述传动轴中心轴与所述第二小齿轮中心轴平行，所述传动轴设置在所述壳体下端面，所述第二大齿轮设置在所述传动轴上并与所述第二小齿轮相匹配，所述驱动轮固定在所述传动轴两端。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过第二驱动装置可以驱动整个移动平台运动，通过设置有减速器和齿轮传动两级减速，提高传动比，减小电机的负载，可选选用小尺寸的电机，使移动平台结构更小。

进一步的，所述转向装置包括传动带、弹簧、导向轴、方向轴、方向轮、直齿条、控制轮和把手，所述弹簧、导向柱、方向轴、方向轮均关于所述壳体对称布置，所述方向轴一端连接所述方向轮并位于所述壳体下端面，所述方向轴另一端与所述传动带连接并于所述壳体内，所述弹簧一端固定在所述壳体内，所述弹簧一端与所述传动带连接，所述传动带分别连接壳体内同一侧的方向轴和导向轴，并连接另一侧的方向轴、导向轴和弹簧，所述传动带呈对称布置，所述直齿条与传动带中间固定连接，所述控制轮与所述壳体底面为销柱连接，所述控制轮外圆柱面与所述直齿条相匹配，所述控制轮一端位于所述壳体上端面之上，所述把手一端与述控制轮上部铰接。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过上述结构，通过把手带支直齿条和传动带运动，传动带使导向轴周向运动从而改变方向轮方向，达到使移动平台转向的功能；通过弹簧的张力效果使传动带张紧，通过弹簧的回复效果使传动带自动回复，即使方向轮自动回复。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本发明利用夹持部夹紧油桶，利用拉升部将油桶提高，然后推移至所需位置完成油桶的搬运工作，整个搬运过程只需一人即可完成，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，避免了对工作人员的磕碰伤害，从而使得搬运油桶过程更加安全便捷。

2.本发明通过设置有控制面板、第一电机、推杆电机、传动元件和接近开关等，使整个装置操作更简便、轻松、智能。

3.本发明搬运过程中油桶下面设置有支持板，油桶不易发生滑落，不会造成事故，油桶也不会损坏，搬运更加安全。

4.本发明整体结构简单、体积小，与油桶夹持快捷方便，非常适合狭小的物流通道搬运。

附图说明

图1是本发明三维图。

图2是本发明夹持部剖面图。

图3是本发明活动件三维图。

图4是本发明拉升部侧视图。

图5是本发明第一驱动装置三维图。

图6是本发明移动平台内部三维图。

图7是本发明移动平台底部视图

附图中，1-框架、2-夹持部、3-拉升部、4-第一蓄电池、11-底板、12-顶板、13-腰板、14-立柱、15-轩轨、16-承接板、17-双层结构、18-车轮、19-把手、21-活动件、22-夹持件、23-橡胶垫、24-推杆电机、25-导向柱、26-弹簧、31-第一驱动装置、32-线盘、33-定滑轮、34-限位环、35-上拉绳、51-壳体、52-第二驱动装置、53-转向装置、211-轮组、212-导向孔、213-通孔、214-支柱、215-安装板、216-接近开关、311-固定座、312-第一电机、313-第一小齿轮、314-第一大齿轮、315-电磁锁、512-第二电机、522－减速器、523－第二小齿轮、524－第二大齿轮、525－传动轴、526－驱动轮、531－传动带、532－弹簧、533－导向轴、534－方向轴、535－方向轮、536－直齿条、537－控制轮、538－把手。

具体实施方式

如图1所示，油桶搬运装置，包括框架1、夹持部2、拉升部3和移动平台5。框架1为半圆柱形，夹持部2设置在框架1两侧并对称，夹持部2分为上下两组，拉升部3设置在框架1的上端面，限转装置4设置在框架1上端面，用于控制拉升部3的单向旋转。，框架1包括设置在下部的半圆弧形的底板11，底板11正上方设置有顶板12，底板11与顶板12之间设置有三根立柱14，三根立柱14分别位于底板11的中间和两端，位于底板11两端的立柱14上设置有沿立柱长度方向的导轨15，底板11下端面中部及两端均设置有带自锁的车轮18；位于底板11与顶板12中间还设置有腰板13，腰板13呈半圆弧形，腰板13中部与立柱14中部连接，腰板13两端分别连接导轨15中部。底板11上端面设置有承接板16，承接板16呈圆弧形，承接板16一端与底板11铰接，另一端为自由端，底板11两端部为双层结构17，双层结构17的中空部的高度与承接板16厚度相同；框架1顶板12上设置有第一蓄电池4；框架底部设置有移动平台，移动平台5包括壳体51、第二驱动装置52、转向装置53，第二驱动装置52和转向装置53均设置有壳体51内。

如图2和图3所示，夹持部2包括设置在导轨15上的活动件21，活动件21通过轮组211安装在导轨15上并沿导轨15上下滑动，活动件21上还设置有两组导向孔212和通孔213，活动件21的两端分别设置有接近开关216；活动件21侧面设置有可调的夹持件22，夹持件22夹持面上设置有橡胶垫23，夹持件22一侧面为圆弧面另一相对面设置有导向柱25，导向柱25与导向孔212相匹配，活动件21上设置有支柱214，支柱214上设置有安装板215，推杆电机24安装安装板上215，推杆电机24的推杆穿过通孔213，推杆一端与夹持件22相抵；导向柱25上设置有弹簧26，弹簧26一端与导向柱25自由端相抵，另一端与活动件21外侧面相抵；夹持部2为两组，分别位于活动件21的上部和下部。

如图4所示，拉升部3包括第一驱动装置31、线盘32、定滑轮33、限位环34和上拉绳35；线盘32设置在顶板12上部中心，线盘32下端面与顶板12为圆柱销连接；限位环34和定滑轮33位于同一直线上，上拉绳35一端连接线盘32，另一端连接活动件21上端部，上拉绳35同时经过限位环34和定滑轮33。

如图5所示，第一驱动装置31包括第一电机312、第一小齿轮313、第一大齿轮314、固定座311和电磁锁315，第一大齿轮314与线盘32同轴固定，固定座311固定在顶板12上端面，第一电机312固定在固定座311上，第一小齿轮313固定在第一电机312输出轴上，电磁锁315固定在第一电机312尾部，第一小齿轮313与第一大齿轮314相匹配。

如图6和图7所示，第二驱动装置52包括第二电机521、减速器522、第二小齿轮523、第二大齿轮524、传动轴525和驱动轮526，第二电机521输出轴与减速器522输入连接，减速器522输出端与第二小齿轮523同轴固定连接，传动轴525中心轴与第二小齿轮523中心轴平行，传动轴525设置在壳体51下端面，第二大齿轮524设置在传动轴525上并与第二小齿轮523相匹配，驱动轮526固定在传动轴525两端；转向装置53包括传动带531、弹簧532、导向轴533、方向轴534、方向轮535、直齿条536、控制轮537和把手538，弹簧532、导向柱533、方向轴534、方向轮535均关于壳体51对称布置，方向轴534一端连接方向轮535并位于壳体51下端面，方向轴534另一端与传动带531连接并于壳体51内，弹簧532一端固定在壳体51内，弹簧532一端与传动带531连接，传动带531分别连接壳体51内同一侧的方向轴534和导向轴533，并连接另一侧的方向轴534、导向轴533和弹簧532，传动带531呈对称布置，直齿条536与传动带531中间固定连接，控制轮537与壳体51底面为销柱连接，控制轮537外圆柱面与直齿条536相匹配，控制轮537一端位于壳体51上端面之上，把手538一端与述控制轮537上部铰接。

油桶搬运时，工作人员站了移动平台上操作把手上的控制面板，将油桶搬运装置推到油桶处，控制推杆电机24用夹持部2夹紧油桶，控制拉升部3第一电机312提升油桶，将承接板16旋入双层结构17内，再将油桶放在承接板16上通过移动平台5运输。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (8)

1.一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：包括框架、夹持部、拉升部和移动平台；所述框架包括设置在下部的半圆弧形的底板，所述底板正上方设置有顶板，所述底板与所述顶板之间设置有立柱和导柱，所述立柱设置在所述底板中部，所述导柱设置在所述底板两端，所述导柱上分别设置有沿导柱长度方向设置的导轨；所述夹持部包括设置在所述导轨上的活动件，所述活动件通过轮组安装在所述导轨上并沿所述导轨滑动，所述活动件外侧面设置有与所述活动件固定连接且相互平行的安装板，所述安装板上设置有导向孔；所述活动件相对端面上均设置有夹持件，所述夹持件上与夹持面相对的一面垂直设置有导向柱，所述导向柱与所述导向孔相匹配，所述安装板上设置有主轴与所述导向柱平行的推杆电机，所述推杆电机输出端与所述夹持件相抵；所述拉升部包括第一驱动装置、线盘、定滑轮、限位环和上拉绳；所述线盘销接在所述顶板上部中心，所述第一驱动装置设置在所述顶板上部并驱动所述线盘，所述线盘中心轴、限位环和定滑轮位于同一面上，所述上拉绳一端连接所述线盘中心，所述拉绳另一端连接所述活动件上部，所述上拉绳同时穿过所述限位环和所述定滑轮；所述框架底部设置有移动平台，所述移动平台包括壳体、第二驱动装置、转向装置，所述第二驱动装置和转向装置均设置有所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：位于所述底板与所述顶板中间设置有腰板，所述腰板呈半圆弧形并与所述底板平行，所述腰板中部与所述立柱中部连接，所述腰板两端分别连接所述导柱中部。

3.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述底板上端面设置有承接板，所述承接板呈圆弧形，所述承接板一端与所述底板铰接，所述底板两端部为双层结构，所述双层结构的内空高度与所述承接板厚度相同。

4.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述导向柱上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述导向柱自由端相抵，另一端与所述活动件外侧面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一小齿轮、第一大齿轮、固定座和电磁锁，所述第一大齿轮与所述线盘同轴固定，所述固定座固定在所述顶板上端面，所述第一电机固定在所述固定座上，所述第一小齿轮固定在所述第一电机输出轴上，所述电磁锁固定在所述第一电机尾部，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述夹持部为两组，分别位于所述活动件的上部和下部，所述夹持件夹持面上设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、减速器、第二小齿轮、第二大齿轮、传动轴和驱动轮，所述第二电机输出轴与所述减速器输入连接，所述减速器输出端与所述第二小齿轮同轴固定连接，所述传动轴中心轴与所述第二小齿轮中心轴平行，所述传动轴设置在所述壳体下端面，所述第二大齿轮设置在所述传动轴上并与所述第二小齿轮相匹配，所述驱动轮固定在所述传动轴两端。

8.根据权利要求1所述的一种带移动平台的油桶搬运装置，其特征在于：所述转向装置包括传动带、弹簧、导向轴、方向轴、方向轮、直齿条、控制轮和把手，所述弹簧、导向柱、方向轴、方向轮均关于所述壳体对称布置，所述方向轴一端连接所述方向轮并位于所述壳体下端面，所述方向轴另一端与所述传动带连接并于所述壳体内，所述弹簧一端固定在所述壳体内，所述弹簧一端与所述传动带连接，所述传动带分别连接壳体内同一侧的方向轴和导向轴，并连接另一侧的方向轴、导向轴和弹簧，所述传动带呈对称布置，所述直齿条与传动带中间固定连接，所述控制轮与所述壳体底面为销柱连接，所述控制轮外圆柱面与所述直齿条相匹配，所述控制轮一端位于所述壳体上端面之上，所述把手一端与述控制轮上部铰接。