CN208457489U - 一种云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，包括翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达，所述翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，各所述供电及控制板独立地为对应的马达供电以及控制马达转动。翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，每安装一个马达后就可以为对应的马达进行上电测试，验证马达工作是否正常，可以减少云台组装的不良率，同时也减少了云台组装异常后维修的工作量。

Description

一种云台

技术领域

本实用新型涉及一种云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，三轴云台中，包括翻滚轴马达(Roll轴马达)、偏航轴马达(Yaw轴马达)和俯仰轴马达(Pitch轴马达)，通过三个马达实现云台组装后对摄像装置多角度的调节。

然而现有的云台装配过程中，通常需要将各马达全部组装好后才能进行上电测试，以检测马达是否正常，如果其中一个马达存在异常就需要整机折解云台，来更换异常的马达，因而降低了生产的可靠性，增加了维修成本。

实用新型内容

鉴于现有技术云台组装完成后才能测试马达影响云台可靠性的问题，提出了本实用新型的一种云台，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种云台，包括翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达，所述翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，各所述供电及控制板独立地为对应的马达供电以及控制马达转动。

可选地，所述云台还包括主体力臂和U型力臂，所述主体力臂的一端安装所述偏航轴马达，所述主体力臂的另一端与所述U型力臂的中部通过所述翻滚轴马达转动连接，所述U型力臂的一条臂安装所述俯仰轴马达。

可选地，所述翻滚轴马达的定子和所述翻滚轴马达的供电及控制板固定连接所述主体力臂，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述U型力臂。

可选地，所述主体力臂内设置有电源转接板、第一传输线和线槽，所述第一传输线藏于所述线槽内，电连接所述电源转接板和所述翻滚轴马达的供电及控制板。

可选地，所述U型力臂内设置有第二传输线，所述第二传输线从所述U型力臂穿出后转接在所述翻滚轴马达的供电及控制板上；

所述翻滚轴马达的转轴上还设置有绕线圈，所述第二传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述第二传输线弯曲后的末端转接在所述翻滚轴马达的供电及控制板上。

可选地，所述绕线圈的侧面设置有缺口，所述第二传输线从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述第二传输线伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈外壁上。

可选地，所述第一传输线和所述第二传输线均为柔性电路板。

可选地，所述翻滚轴马达的供电及控制板还包括压线板，所述第二传输线弯曲后的末端连接在所述压线板上，且所述压线板与所述第二传输线连接的一端伸入所述绕线圈内，并与所述绕线圈的轴向平行。

可选地，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述第二传输线沿所述导板走线。

可选地，所述U型力臂的另一条臂上安装有空心轴转轴，所述云台还包括安装摄像装置的固定支架，所述固定支架通过所述空心轴转轴和所述俯仰轴马达转动安装在所述U型力臂的两臂之间。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，每安装一个马达后就可以为对应的马达进行上电测试，验证马达工作是否正常，可以减少云台组装的不良率，同时也减少了云台组装异常后维修的工作量。

附图说明

图1为本实用新型云台实施例立体外观示意图；

图2为本实用新型云台实施例以翻滚轴马达为例的爆炸图；

图3为本实用新型云台实施例主体力臂内部结构示意图；

图4为本实用新型云台实施例U型力臂的第二传输线绕线结构示意图；

图5为图4所示绕线结构的端面示意图；

图中，100、翻滚轴马达；110、翻滚轴马达的供电及控制板；111、压线板；111a、连接端；200、偏航轴马达；300、俯仰轴马达；400、主体力臂；410、电源转接板；420、第一传输线；430、线槽；500、U型力臂；510、第二传输线；600、固定支架；700、绕线圈；710、缺口；720、导板；730、横梁，800、马达盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的技术构思是：本实用新型的云台中，翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，每安装一个马达后就可以为对应的马达进行上电测试，验证马达工作是否正常，可以减少云台组装的不良率，同时也减少了云台组装异常后维修的工作量。

图1-图5公开了本实用新型云台的一个实施例。如图1所示，一种云台，包括翻滚轴马达100、偏航轴马达200和俯仰轴马达300，翻滚轴马达100、偏航轴马达200和俯仰轴马达300分别设置有独立的供电及控制板，各供电及控制板独立地为对应的马达供电以及控制马达转动。

由于每个马达具有独立的供电及控制板，因而可以在每个马达安装后，及时地上电对马达进行测试，验证马达工作是否正常，从而减少云台组装的不良率，同时也减少了云台组装异常后维修的工作量。

继续参考图1，云台还包括主体力臂400和U型力臂500，主体力臂400的一端安装偏航轴马达200，主体力臂400的另一端与U型力臂500的中部通过翻滚轴马达100转动连接，U型力臂500的一条臂安装俯仰轴马达300。

进一步地，U型力臂500的另一条臂上安装有空心轴转轴(未图示)，本实施例中云台还包括安装摄像装置的固定支架600，固定支架600通过空心轴转轴和俯仰轴马达300转动安装在U型力臂500的两臂之间，从而如图1所示的三轴云台，可以实现固定支架600上摄像装置的多角度调节，让使用者自由地拍摄。

图2示出了翻滚轴马达100安装结构的爆炸图，如图2所示，翻滚轴马达100的定子和翻滚轴马达的供电及控制板110固定连接主体力臂400，翻滚轴马达100的转子固定连接U型力臂500。将翻滚轴马达100的定子和供电及控制板110安装在同一块组件(主体力臂400后侧的安装板)上，也缩短了翻滚轴马达100的定子与供电及控制板110的距离，有利于简化定子与供电及控制板110的连线，使云台内部线路结构更加整洁。

参考图3所示主体力臂内部结构示意图，主体力臂400内设置有电源转接板410、第一传输线420和线槽430，第一传输线420藏于线槽430内，电连接电源转接板410和翻滚轴马达的供电及控制板110。通过电源转接板410可以将外部电源引入主体力臂400内部，再转接至各马达供电，并且第一传输线420隐藏在主体力臂400的内槽里，使得线束不外露，在保证安全性的同时也使得云台结构简洁。

图2、图4和图5示出了U型力臂内的第二传输线的绕线结构，参考图2、图4和图5所示，U型力臂500内设置有第二传输线510，第二传输线510从U型力臂500穿出后转接在翻滚轴马达的供电及控制板110上，即第二传输线510通过借助翻滚轴马达的供电及控制板110作为转接板，以传输电源和信号等。

为了避免主体力臂400相对U型力臂500转动时造成线材缠绕，翻滚轴马达100的转轴上还设置有绕线圈700，第二传输线510从U型力臂500穿出后，沿绕线圈700的内壁弯曲收纳在绕线圈700内，第二传输线510弯曲后的末端转接在翻滚轴马达的供电及控制板110上，马达盖800盖设在绕线圈700外侧，对内部的线路结构起保护作用。

云台工作时，绕线圈700随着翻滚轴马达100的转轴转动，绕线圈700内弯曲的第二传输线510会继续绕圈弯曲或者伸直，从而避免被缠绕或被拉扯，降低了第二传输线510断线的风险。

优选地，如图5端面示意图所示，绕线圈700的侧面设置有缺口710，第二传输线510从缺口710穿入绕线圈700内，第二传输线510伸出绕线圈700的一部分固定在绕线圈700外壁上，例如，第二传输线510伸出绕线圈700的一部分粘贴固定在绕线圈700外壁上，以避免第二传输线510晃动移位。

优选地，本实施例中，第一传输线420和第二传输线510均为柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit简称FPC)，以方便弯折和保持线束整洁。

优选地，本实施例中，翻滚轴马达的供电及控制板110还包括压线板111，第二传输线510弯曲后的末端连接在压线板111上，该压线板111用于连接和按压限位第一传输线420。压线板111与第二传输线510连接的连接端111a伸入绕线圈700内，并与绕线圈700的轴向平行。在图5所示端面示意图中可以看出，连接端111a和绕线圈700的轴向平行，均垂直于纸面，从而使柔性电路板样式的第二传输线510在绕线圈700内不发生扭转，防止柔性电路板样式的第二传输线510损坏。

继续参考图5，绕线圈700的外壁上还设置有导板720，第二传输线510沿导板720走线，例如，第二传输线510粘贴固定在导板720上。通过导板720固定和引导第二传输线510，使得第二传输线510的走线整洁，并且不易移位。

优选地，绕线圈700的下侧设置有横梁730，绕线圈700通过横梁730固定安装在翻滚轴马达300的转轴上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种云台，包括翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达，其特征在于，所述翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，各所述供电及控制板独立地为对应的马达供电以及控制马达转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括主体力臂和U型力臂，所述主体力臂的一端安装所述偏航轴马达，所述主体力臂的另一端与所述U型力臂的中部通过所述翻滚轴马达转动连接，所述U型力臂的一条臂安装所述俯仰轴马达。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述翻滚轴马达的定子和所述翻滚轴马达的供电及控制板固定连接所述主体力臂，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述U型力臂。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述主体力臂内设置有电源转接板、第一传输线和线槽，所述第一传输线藏于所述线槽内，电连接所述电源转接板和所述翻滚轴马达的供电及控制板。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述U型力臂内设置有第二传输线，所述第二传输线从所述U型力臂穿出后转接在所述翻滚轴马达的供电及控制板上；

所述翻滚轴马达的转轴上还设置有绕线圈，所述第二传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述第二传输线弯曲后的末端转接在所述翻滚轴马达的供电及控制板上。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述绕线圈的侧面设置有缺口，所述第二传输线从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述第二传输线伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈外壁上。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一传输线和所述第二传输线均为柔性电路板。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述翻滚轴马达的供电及控制板还包括压线板，所述第二传输线弯曲后的末端连接在所述压线板上，且所述压线板与所述第二传输线连接的一端伸入所述绕线圈内，并与所述绕线圈的轴向平行。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述第二传输线沿所述导板走线。

10.根据权利要求2-9任一项所述的云台，其特征在于，所述U型力臂的另一条臂上安装有空心轴转轴，所述云台还包括安装摄像装置的固定支架，所述固定支架通过所述空心轴转轴和所述俯仰轴马达转动安装在所述U型力臂的两臂之间。