CN108387268A - 高压线路检测机构及高压线路检测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高压线路检测机构及高压线路检测器，其中，该高压线路检测机构包括用于与飞行器连接的安装板、与所述安装板相连接的绕线组件和悬挂于所述绕线组件上的高压检测组件，所述绕线组件包括设于所述安装板上的绕线轮、缠绕于所述绕线轮上的连接线和用于驱动所述绕线轮转动的驱动装置，所述绕线轮用于收放所述连接线以放置所述高压检测组件于高压线路上。本发明进行高压线路检测的工作效率高，可避免工作人员作业时发生坠落、触电等意外。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种高压线路检测机构及高压线路检测器。
背景技术
为保证正常电力输送，工作人员需要定期对高压输电线、高压输电塔等高压线路进行故障排除和检测。现有的高压线路检测均依靠人力登杆检测，这一工作方式不仅工作效率低，而且工作人员登杆作业意外跌落的风险大，同时人工检测作业还有可能发生工作人员意外触电。
因此，有必要提供一种新型高压线路检测器以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种高压线路检测机构及应用该高压线路检测机构的高压线路检测器，旨在解决现有的高压线路检测工作效率低、作业风险大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的高压线路检测机构包括用于与飞行器连接的安装板、与所述安装板相连接的绕线组件和悬挂于所述绕线组件上的高压检测组件，所述绕线组件包括设于所述安装板上的绕线轮、缠绕于所述绕线轮上的连接线和用于驱动所述绕线轮转动的驱动装置，所述绕线轮用于收放所述连接线以放置所述高压检测组件于高压线路上。
优选地，所述高压检测组件包括相连接的固定件和检测仪，所述检测仪包括相连接的主体部和接触部，所述接触部背离所述安装板的表面凹陷形成用于与高压线路相接触的接触槽，所述固定件包括相连接的连线架和卡接架，所述连线架与所述连接线相连接，所述卡接架与所述接触部卡合连接。
优选地，所述卡接架包括依次连接的第一抵接臂、第二抵接臂、第三抵接臂和卡接臂，所述第一抵接臂、所述第二抵接臂和所述第三抵接臂围成与所述接触部的外表面抵接的抵接槽，所述接触部的自由端卡扣于所述卡接臂和所述第三抵接臂之间。
优选地，所述连线架包括中心部和自所述中心部向外部延伸的连线臂，所述连线臂的自由端与所述连接线相连。
优选地，所述第一抵接臂和所述第二抵接臂与所述中心部相连接，所述第三抵接臂自所述第二抵接臂向远离所述安装板的方向延伸，所述卡接臂自所述第三抵接臂向靠近所述连线架的方向延伸。
优选地，所述高压检测组件还包括与所述卡接臂相连接的导入臂，所述导入臂与所述主体部之间形成连通所述接触槽的导入口，沿所述导入臂与所述卡接臂的连接端到所述导入臂的自由端方向，所述导入口的开口尺寸逐渐增大。
优选地，所述绕线组件还包括导线架，所述导线架包括与所述安装板相连接的基体和与所述基体相连接的中空导线柱，所述连接线穿过所述安装板和所述中空导线柱并与所述高压检测组件相连接。
优选地，所述绕线组件还包括设于所述安装板上的导线管，所述导线管一端的开口朝向所述绕线轮，另一端的开口与所述中空导线柱相连通。
优选地，所述高压线路检测机构还包括与所述安装板相连接的拍摄组件，所述拍摄组件包括与所述安装板相连接的云台和安装于所述云台上的摄像头。
本发明还提供了一种高压线路检测器，包括飞行器和如前述高压线路检测机构。
本发明技术方案中，通过高压线路检测机构使得机械作业替代现有技术的人工作业，避免了工作人员作业时发生坠落、触电等意外的可能；省去了人工爬杆的步骤，提高了工作效率；通过绕线轮和连接线结构，可保持飞行器与高压线路具有一定的距离，避免了飞行器在高压线路的干扰下，控制失灵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明高压线路检测机构一实施例的组装结构示意图；
图2为本发明高压线路检测机构一实施例的分解结构示意图；
图3为本发明固定件和检测仪一实施例的立体结构示意图；
图4为本发明导线架一实施例的立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 高压线路检测机构 | 1 | 安装板 |
| 3 | 绕线组件 | 31 | 绕线轮 |
| 33 | 连接线 | 34 | 驱动装置 |
| 35 | 导线架 | 351 | 基体 |
| 353 | 中空导线柱 | 355 | 加强筋 |
| 37 | 导线管 | 5 | 高压检测组件 |
| 51 | 固定件 | 511 | 连线架 |
| 5111 | 中心部 | 5113 | 连线臂 |
| 513 | 卡接架 | 5131 | 第一抵接臂 |
| 5132 | 抵接槽 | 5133 | 第二抵接臂 |
| 5134 | 导入口 | 5135 | 第三抵接臂 |
| 5137 | 卡接臂 | 5139 | 导入臂 |
| 53 | 检测仪 | 531 | 主体部 |
| 532 | 接触槽 | 533 | 接触部 |
| 7 | 拍摄组件 | 71 | 云台 |
| 73 | 摄像头 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种高压线路检测机构。
请参照图1和图2，在本发明一实施例中，该高压线路检测机构100包括用于与飞行器连接的安装板1、与安装板1相连接的绕线组件3和悬挂于绕线组件3上的高压检测组件5，绕线组件3包括设于安装板1上的绕线轮31、缠绕于绕线轮31上的连接线33和用于驱动绕线轮31转动的驱动装置34，绕线轮31用于收放连接线33以放置高压检测组件5于高压线路上。
具体地，高压线路检测机构100在飞行器的带动下，上升于待检测的高压线路上方，驱动装置34驱动绕线轮31转动，以放出连接线33，连接线33和高压检测组件5在重力的作用下向下运动，直到高压检测组件5放置于高压线路上，从而可测量高压线路的各项参数，进行故障排除和检修；当完成故障排除和检修，驱动装置34驱动绕线轮转动，收回连接线33和高压检测组件5，在飞行器的带动下飞离高压线路。
通过本发明的高压线路检测机构100，能通过机械作业替代现有技术的人工作业，避免了工作人员作业时发生坠落、触电等意外的可能；省去了人工爬杆的步骤，提高了工作效率；通过绕线轮31和连接线33结构，可保持飞行器与高压线路具有一定的距离，避免了飞行器在高压线路的干扰下，控制失灵。
请结合参阅图3，高压检测组件5包括相连接的固定件51和检测仪53，检测仪53包括相连接的主体部531和接触部533，接触部533背离安装板1的表面凹陷形成用于与高压线路相接触的接触槽532，固定件51包括相连接的连线架511和卡接架513，连线架511与连接线33相连接，卡接架513与接触部533卡合连接。具体地，待检测的高压线的直径与接触槽532相配合，检测时，高压线收容于接触槽532内，使得接触槽532的内表面与高压线接触，从而可检测到高压线路的各项参数。
卡接架513包括依次连接的第一抵接臂5131、第二抵接臂5133、第三抵接臂5135和卡接臂5137，第一抵接臂5131、第二抵接臂5133和第三抵接臂5135围成与接触部533的外表面抵接的抵接槽5132，接触部533的自由端卡扣于卡接臂5137和第三抵接臂5135之间。通过设置抵接槽5132和卡接臂5137，使得检测仪53和固定件51可实现可拆卸连接，检测仪53替换方便，当高压线路检测机构100不使用时，收纳方便。
连线架511包括中心部5111和自中心部5111向外部延伸的连线臂5113，连线臂5113的自由端与连接线33相连。在本实施例中，设有3个连线臂5113，相邻连线臂5113之间的夹角为120°，以保证检测仪53悬挂和收放的稳定性。在本实施例中，绕线轮31的数量为一个，3根连接线33均缠绕于同一绕线轮31上，使得3根连接线33收放速度一致。在另一实施例中，绕线轮31的数量为多个并与连接线33的数量一致，通过控制不同绕线轮31的收放速度，从而可对连线架31的倾斜角度进行调整，以更符合实际高压线路检测需要。
进一步地，第一抵接臂5131和第二抵接臂5133与中心部5111相连接，第三抵接臂5135自第二抵接臂5133向远离安装板1的方向延伸，卡接臂5137自第三抵接臂5135向靠近连线架311的方向延伸。通过该结构能有效保持检测仪5和固定件51连接的稳定性。
卡接架513还包括与卡接臂5137相连接的导入臂5139，导入臂5139与主体部531之间形成连通接触槽532的导入口5134，沿导入臂5139与卡接臂5137的连接端到导入臂5139的自由端方向，导入口5134的开口尺寸逐渐增大。通过设置导入臂5139形成导入口5134，使得在高压检测组件5与高压电线对接时，高压电线更容易滑入接触槽532。在本实施例中，导入臂5139具有一定的厚度，还同时连接第三抵接臂5135，从而增强了第三连线臂5113和卡接臂5137之间的结构强度。
在本实施例中，固定件51为多个梁柱形成的支架结构，安装板1为碳板，从而在保证具有一定支撑强度的同时，质量轻，产生的重力小，有利于减轻飞行器的负担。
请参阅图1和图4，绕线组件3还包括导线架35，导线架35包括与安装板1相连接的基体351和与基体351相连接的中空导线柱353，连接线33穿过安装板1和中空导线柱353并与高压检测组件5相连接。设置中空导线柱353有利于防止连接线33之间相互干扰，具有导向作用；当绕线轮31回收高压检测装置时，中空导线柱353可防止高压检测组件5直接与安装板1发生碰撞。在本实施例中，导线架35还包括连接中空导线柱353和安装板1的加强筋355，以增加导线架35的强度。
请再次参阅图1和图2，绕线组件3还包括设于安装板1上的导线管37，导线管37一端的开口朝向绕线轮31，另一端的开口与中空导线柱353相连通。设置导线管37可使得连接线33沿导线管37移动，避免连接线33之间互相干扰，同时避免连接线33与飞行器的其他结构发生干扰。
高压检测机构100还包括与安装板1相连接的拍摄组件7，拍摄组件7包括与安装板1相连接的云台71和安装于云台71上的摄像头73。通过摄像头73可拍摄实时情况，有利于用户操作飞行器和绕线轮31将高压检测组件5放置于待检测的高线线路上。
本发明提供了一种高压线路检测器(未图示)，包括飞行器和如前述高压线路检测机构100。该高压线路检测机构100的具体结构参照上述实施例，由于本高压线路检测器采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高压线路检测机构，其特征在于，包括用于与飞行器连接的安装板、与所述安装板相连接的绕线组件和悬挂于所述绕线组件上的高压检测组件，所述绕线组件包括设于所述安装板上的绕线轮、缠绕于所述绕线轮上的连接线和用于驱动所述绕线轮转动的驱动装置，所述绕线轮用于收放所述连接线以放置所述高压检测组件于高压线路上。
2.如权利要求1所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述高压检测组件包括相连接的固定件和检测仪，所述检测仪包括相连接的主体部和接触部，所述接触部背离所述安装板的表面凹陷形成用于与高压线路相接触的接触槽，所述固定件包括相连接的连线架和卡接架，所述连线架与所述连接线相连接，所述卡接架与所述接触部卡合连接。
3.如权利要求2所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述卡接架包括依次连接的第一抵接臂、第二抵接臂、第三抵接臂和卡接臂，所述第一抵接臂、所述第二抵接臂和所述第三抵接臂围成与所述接触部的外表面抵接的抵接槽，所述接触部的自由端卡扣于所述卡接臂和所述第三抵接臂之间。
4.如权利要求3所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述连线架包括中心部和自所述中心部向外部延伸的连线臂，所述连线臂的自由端与所述连接线相连。
5.如权利要求4所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述第一抵接臂和所述第二抵接臂与所述中心部相连接，所述第三抵接臂自所述第二抵接臂向远离所述安装板的方向延伸，所述卡接臂自所述第三抵接臂向靠近所述连线架的方向延伸。
6.如权利要求3所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述高压检测组件还包括与所述卡接臂相连接的导入臂，所述导入臂与所述主体部之间形成连通所述接触槽的导入口，沿所述导入臂与所述卡接臂的连接端到所述导入臂的自由端方向，所述导入口的开口尺寸逐渐增大。
7.如权利要求1至6中任一项所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述绕线组件还包括导线架，所述导线架包括与所述安装板相连接的基体和与所述基体相连接的中空导线柱，所述连接线穿过所述安装板和所述中空导线柱并与所述高压检测组件相连接。
8.如权利要求7所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述绕线组件还包括设于所述安装板上的导线管，所述导线管一端的开口朝向所述绕线轮，另一端的开口与所述中空导线柱相连通。
9.如权利要求1至6中任一项所述的高压线路检测机构，其特征在于，所述高压线路检测机构还包括与所述安装板相连接的拍摄组件，所述拍摄组件包括与所述安装板相连接的云台和安装于所述云台上的摄像头。
10.一种高压线路检测器，其特征在于，包括飞行器和如权利要求1至9中任一项所述高压线路检测机构。
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| CN108387268B (zh) | 2021-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: High-voltage line detection mechanism and high-voltage line detector Effective date of registration: 20230223 Granted publication date: 20210122 Pledgee: Societe Generale Bank Co.,Ltd. Qingpu Branch of Shanghai Pledgor: Goertek Robotics Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033342 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20210122 Pledgee: Societe Generale Bank Co.,Ltd. Qingpu Branch of Shanghai Pledgor: Goertek Robotics Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033342 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: High voltage line detection institutions and high voltage line detectors Granted publication date: 20210122 Pledgee: Societe Generale Bank Co.,Ltd. Qingpu Branch of Shanghai Pledgor: Goertek Robotics Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006488 |