CN208456224U - 一种混合型垂直循环智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车库技术领域，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述驱动链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮，如此，本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题。

Description

一种混合型垂直循环智能立体车库

技术领域：

本实用新型涉及车库技术领域，具体地，涉及一种混合型垂直循环智能立体车库。

背景技术：

随着社会生产力的快速发展，人民生活水平不断提高，轿车人均持有量呈几何式增长，“停车难”日趋严重，市场急需一种智能化停车设备，手机APP、物联网的高速发展，使网上预约、远程控制、无人值守、微信支付、支付宝支付停车设备成为可能。但是现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患，且当用户需要取车时，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种混合型垂直循环智能立体车库。

本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板，所述框架板两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成驱动布置有提升链条，所述提升链条上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮。

优选的，所述框架板下端布置在地基上，各框架板彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，所述驱动轮包括位于框架板下端的主动轮和位于框架板上端的上导轨，各所述主动轮经由主动轴连接，所述驱动总成布置在框架板外侧下端处，且驱动总成输出端和主动轮驱动连接。

优选的，所述驱动总成包括变频电机，所述主动轮为拨链轮，所述变频电机输出端直连减速器连接，所述直连减速器输出端和拨链轮驱动连接，所述提升链条布置在拨链轮和上导轨上。

优选的，所述提升链条包括若干链轮、布置在链轮两侧的链板，各所述链板彼此靠近的一端经由销轴连接，链板上还设有提升三角板)，各所述框架板上的提升三角板对应布置，且对应布置的提升三角板水平转动布置有连接横梁。

优选的，所述连接横梁上布置有载车吊篮，所述载车吊篮包括拖板，布置在拖板两侧的连杆，所述连杆上下两端通过螺栓分别与连接横梁和拖板连接在一起。

优选的，各所述拖板彼此靠近的一端延伸有导向杆，各所述框架板上还设有导向槽，所述导向杆上设有滑轮，且所述滑轮滑动布置在导向槽内。

优选的，所述连接横梁上端还设有软垫支撑，所述软垫支撑为两个且沿连接横梁对称布置。

优选的，还包括出入库防晃装置，所述出入库防晃装置包括位于地基上的电磁铁装置，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁弹起并吸附到拖板上，通过固定槽使得拖板前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁落下与拖板分离。

本申请与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请中，当设备运转时，载车吊篮上的滑轮在导向槽内运行，下部的连接横梁设有软垫支撑将紧挨其上部的拖板扶平扶正，使得导向槽直线段处的载车吊篮相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题；

2、本申请中，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁弹起并吸附到拖板上，通过固定槽使得拖板前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁落下与拖板分离，解决了现有技术中，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间的问题。

附图说明：

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型提升链条结构示意图；

图4为本实用新型驱动总成结构示意图；

图5为本实用新型出入库防晃装置结构示意图；

图6为本实用新型载车吊篮结构主视图；

图7为本实用新型载车吊篮结构左视图；

图中：10～框架板；21～主动轮；22～上导轨；30～提升链条；31～链轮；32～链板；33～销轴；34～提升三角板；35～连接横梁；40～载车吊篮；41～拖板；42～连杆；43～导向杆；44～导向槽；45～软垫支撑；50～地基；60～驱动总成；61～变频电机；63～直连减速器；71～电磁铁；72～固定槽。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：

如图1和图2所示，一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成60，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板10，框架板10两端分别转动布置有驱动轮，驱动轮上经由驱动总成60驱动布置有提升链条30，提升链条30上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮40，本申请中，当设备运转时，载车吊篮40上的滑轮在导向槽44内运行，下部的连接横梁35设有软垫支撑45将紧挨其上部的拖板41扶平扶正，使得导向槽44直线段处的载车吊篮40相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题；

如图4所示，框架板10下端布置在地基50上，各框架板10彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，驱动轮包括位于框架板10下端的主动轮21和位于框架板10上端的上导轨22，各主动轮21经由主动轴连接，驱动总成60布置在框架板10外侧下端处，且驱动总成60输出端和主动轮21驱动连接，驱动总成60包括变频电机61，主动轮21为拨链轮，变频电机61输出端和直连减速器63连接，直连减速器63输出端和拨链轮驱动连接，提升链条30布置在拨链轮和上导轨22上，如此，变频电机61+制动器62+直连减速机63安装在框架板10结构底部，通过内花键与主传动轴端外花键直联，带动主传动轴旋转；减少了常规(电机减速机带动传动链，传动链条驱动大型减速链轮，再由大链轮驱动主传动轴)的传动方式，减少中间环节，提高了传动效率，降低了制造和运行成本。

如图3所示，提升链条30包括若干链轮31、布置在链轮31两侧的链板32，各链板32彼此靠近的一端经由销轴33连接，链板32上还设有提升三角板34，各框架板10上的提升三角板34对应布置，且对应布置的提升三角板34水平转动布置有连接横梁35，如此，提升链条形式类同大节距输送滚子链，不同的是其每隔3个链节均伸出一个提升三角板34，链板32、提升板各孔采用加工中心加工制成，节距精度高、采取热处理工艺，确保满足七倍安全系数要求，上导轨可移动调节涨紧，及时弥补提升链变长而造成拖板41停靠定位不准的不足。

如图6和图7所示，连接横梁35上布置有载车吊篮40，载车吊篮40包括拖板41，布置在拖板41两侧的连杆42，连杆42上下两端通过螺栓分别与连接横梁35和拖板41连接在一起，各拖板41彼此靠近的一端延伸有导向杆43，各框架板10上还设有导向槽44，导向杆43上设有滑轮，且滑轮滑动布置在导向槽44内，连接横梁35上端还设有软垫支撑45，软垫支撑45为两个且沿连接横梁35对称布置，如此，本申请中，当设备运转时，载车吊篮40上的滑轮在导向槽44内运行，下部的连接横梁35设有软垫支撑45将紧挨其上部的拖板41扶平扶正，使得导向槽44直线段处的载车吊篮40相互叠加，相互矫正，使车辆运行时更加平衡、平稳，解决了现有技术中，立体车库在使用时载车吊篮容易产生晃动，存在一定的安全隐患的问题。

实施例2：

如图5所示，本实施例结构与实施例1的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：还包括出入库防晃装置，出入库防晃装置包括位于地基50上的电磁铁装置，当混合型垂直循环智能立体车库接到停取车命令后，载车吊篮40运转到下端中间位置，停车传感器触发电机停止并刹车，出入库防晃装置接到信号通电，电磁铁71弹起并吸附到拖板41上，通过固定槽72使得拖板41前后左右位置被固定，从而达到汽车出入库时拖板41无晃动；当停取车动作完成后，通过光电感应传感器，出入库防晃装置断电，电磁铁71落下与拖板41分离，解决了现有技术中，载车吊篮运输到框架板下部时无法第一时间停下，增加用户等待时间的问题。

具体的本申请中：

框架板10分为上下两体，下部框架板为标准单元，上部框架板根据层数不同进行制作，实现模块化生产，可满足不同客户需要；主动轴两端部安装有拨链轮，拨链轮安装在两条提升链条30作循环运动，前后拨链轮用工装一次性加工完成外弧口及内对键，使前后拨轮运转同步；连接横梁35为“工”字形结构梁，两端分别与两条提升链条30的提升三角板34相连接，连接形式为带座轴承连接，工作时，载车吊篮40及适停车辆随提升链条30在框架板的导向槽44内运行，安全、平稳、可靠，连接横梁35和拖板41同侧端部结构上分别设有两个滑轮，确保载车吊篮40运行的稳定性；本申请的控制系统主要由手机APP控制平台软件、阿里云服务器(租用)、物联网卡、PLC控制器、液晶显示操作面板、变频器、电感式接近开关、光电传感器、报警器、语音播报等元件组成，具有手机网上预约、网上支付、远程控制、平稳起制动、智能存取车、自动检测车辆超长、超宽、人车误入等功能。

停车设备的电气安装应符合GB17907的要求及相应产品标准对电气控制的要求，整机控制系统由两个电气控制柜、一个机构电阻器、一个车库操作盒、光电传感器、电感式传感器和照明灯、手机APP软件、DTU、物联网卡等组成。在立体车库电气安装时应按以下步骤进行：

1)在安装前的两天内，应对电动机进行绝缘检查，电机相线对地绝缘电阻应大于0.5兆欧，对绝缘电阻不合格的电机不准通电，直至满足绝缘要求。

2)由负责人安排把已装好的电控柜和机构电阻器按图纸要求装置到相应的位置调正，禁锢，将各光电传感器和电感式传感器按图纸要求安装到相应位置调正，禁锢。

3)将车库操作盒、声光报警器、急停按钮盒及照明灯指示灯按图纸要求安装到相应位置调正，禁锢。

4)现场布线，把各设备所用的线置于波纹管中，接到控制柜的对应位置。且保持框架结构及电气设备的金属外壳和电缆金属护层均有可靠接地，零线与地线分别设置。接地电阻≤4欧姆。将电机、传感器及其他外部设备按接线图接好，注意接地螺栓需拧紧。

5)根据现场实际布线灵活使用电缆固定夹固定电缆，所有电缆线用扎带扎好，注意走线合理，美观。

6)在动力电路导线和保护接电电路之间施加500V(d.c)时测得的绝缘电阻不应小于1兆欧。用1000V兆欧表检测强电电路时，导体之间和导体对地之间的绝缘电阻不应小于0.5兆欧；其他电路(控制、照明、信号等)不小于0.25兆欧。

7)控制柜内装有短路、过压欠压保护、相序保护。

8)将现场的总电缆线接入配电及机构控制柜，将配电及机构控制柜和照明及PLC控制柜中的断路器打到断开状态。

9)根据接线表检查各线路的接线无误后，再将现场的电源接通，将本车库控制柜的断路器合闸通电。

八、通电调试

将主电源开关合上，检查三相电源应三相平衡，且电压损失不超过-10％，正向电压波动量不大于+5％(现场电网应能提供足够的容量，以保护电机正常启动和运转)。

合上其他断路器，检查各急停按钮控制开关等是否正常工作且一一对应，无错乱现场，达到技术要求。

按下车库操作盒的调试点动按钮运行起升机构，确认机构运转方向无误后即可，若方向相反，改变电机三相电源线中的任意两相即可。

按下车库操作盒的调试点动按钮，载车板作正反转运行，观察动作是否正常流畅，无异常响动及变形，无错误动作及报警停机等。每个控制开关和所需动作要一一对应。

对光电传感器和电感式传感器，以及急停按钮和车库操作器，进行操作载车板和遮挡光电开关方式检查装置是否有效，及是否正常故障报警。

在车库操作液晶显示器上刷卡操作车库运转，每个车位完成出入库动作各三个循环，提升运转正常，提升动作中定位准确，各传感器动作正常，急停按钮、车库操作器等控制开关一一对应，无错乱现象，达到技术要求。

现场调整控制程序和变频器使载车板运转和启动制动过程中尽量平稳且载车板停止时要与地面平行，定位准确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种混合型垂直循环智能立体车库，包括框架总成和驱动总成(60)，其特征在于，所述框架总成包括两块相对垂直布置的框架板(10)，所述框架板(10)两端分别转动布置有驱动轮，所述驱动轮上经由驱动总成(60)驱动布置有提升链条(30)，所述提升链条(30)上间隔布置有用于放置汽车的载车吊篮(40)。

2.根据权利要求1所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述框架板(10)下端布置在地基(50)上，各框架板(10)彼此靠近的一端还间隔布置有连接杆，所述驱动轮包括位于框架板(10)下端的主动轮(21)和位于框架板(10)上端的上导轨(22)，各所述主动轮(21)经由主动轴连接，所述驱动总成(60)布置在框架板(10)外侧下端处，且驱动总成(60)输出端和主动轮(21)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述驱动总成(60)包括变频电机(61)，所述主动轮(21)为拨链轮，所述变频电机(61)输出端直连减速器(63)连接，所述直连减速器(63)输出端和拨链轮驱动连接，所述提升链条(30)布置在拨链轮和上导轨(22)上。

4.根据权利要求3所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述提升链条(30)包括若干链轮(31)、布置在链轮(31)两侧的链板(32)，各所述链板(32)彼此靠近的一端经由销轴(33)连接，链板(32)上还设有提升三角板(34)，各所述框架板(10)上的提升三角板(34)对应布置，且对应布置的提升三角板(34)水平转动布置有连接横梁(35)。

5.根据权利要求4所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述连接横梁(35)上布置有载车吊篮(40)，所述载车吊篮(40)包括拖板(41)，布置在拖板(41)两侧的连杆(42)，所述连杆(42)上下两端通过螺栓分别与连接横梁(35)和拖板(41)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，各所述拖板(41)彼此靠近的一端延伸有导向杆(43)，各所述框架板(10)上还设有导向槽(44)，所述导向杆(43)上设有滑轮，且所述滑轮滑动布置在导向槽(44)内。

7.根据权利要求5所述的混合型垂直循环智能立体车库，其特征在于，所述连接横梁(35)上端还设有软垫支撑(45)，所述软垫支撑(45)为两个且沿连接横梁(35)对称布置。