CN208451742U - 推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推料装置，包括：基座，包括支撑框架、丝杆和滑动底座，丝杆固定于支撑框架上，并转动连接于支撑框架，滑动底座固定于丝杆上，丝杆转动时，驱使滑动底座沿着丝杆的长度方向移动；驱动机构，设置于基座上，并传动连接于丝杆，丝杆在驱动机构的驱动下转动；防误气缸，固定于滑动底座上，包括气缸本体及推动件，推动件连接于气缸本体，且在推动件受到的外力大于预设值时，推动件相对气缸本体移动；推料杆，一端固定连接于推动件；及防误传感器，固定于推料杆上，并在推动件相对气缸本体移动时触发报警。上述推料装置可以实现实时报警，避免误报警或不报警的现象。

Description

推料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体加工装置，特别是涉及一种推料装置。

背景技术

在半导体的自动冲切系统中，很多产品的结构或者生产要求，时的产品冲切后，不能或不允许直接落到系统的正下方的接料盒上，而必须从一个侧面推到模具的另一侧面的产品收纳盒中。传统的使用方法，通常是直接锁死推料杆或加装弹簧。但由于使用环节不同或粉尘干扰等因素导致推料杆受力精度不好控制。所以，推产品的时候会出现频繁误报警或不报警、直接将推料杆折断、或推坏产品等现象，造成不必要到损失。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的推料装置容易受干扰，导致误报警或不报警的问题，提供一种推料装置。

一种推料装置，包括：

基座，包括支撑框架、丝杆和滑动底座，所述丝杆固定于所述支撑框架上，并转动连接于所述支撑框架，所述滑动底座固定于所述丝杆上，所述丝杆转动时，驱使所述滑动底座沿着所述丝杆的长度方向移动；

驱动机构，设置于所述基座上，并传动连接于所述丝杆，所述丝杆在所述驱动机构的驱动下转动；

防误气缸，固定于所述滑动底座上，包括气缸本体及推动件，所述推动件连接于所述气缸本体，且在所述推动件受到的外力大于预设值时，所述推动件相对所述气缸本体移动；

推料杆，一端固定连接于所述推动件；及

防误传感器，固定于所述推料杆上，并在所述推动件相对所述气缸本体移动时触发报警。

在其中一个实施例中，触发报警后，所述驱动机构驱动所述滑动底座回到预设的初始位置。

在其中一个实施例中，所述气缸本体内设置有一气腔，所述气腔内容纳有气体，所述推动件包括推块、连接杆及活塞板，所述活塞板收容于所述气腔内，并能够沿着所述气腔的侧壁滑动，所述连接杆的一端固定连接于所述活塞板，另一端固定连接于所述推块，所述推料杆固定连接于所述推块。

在其中一个实施例中，还包括调压阀及气管，所述调压阀通过所述气管连通于所述气腔，通过调压阀调节所述气腔内的气体体积，进而调节所述气腔内的气体对所述活塞板的作用力。

在其中一个实施例中，所述推料装置还包括加固件，所述加固件固定连接于所述推块，所述推料杆连接于所述加固件，且所述推料杆的一端穿过所述加固件，抵接于所述推块，所述推料杆能够相对所述加固件沿着预设的方向滑动。

在其中一个实施例中，所述加固件上设置有贯孔，所述推料杆的一端穿过所述贯孔，抵接于所述推块。

在其中一个实施例中，所述加固件上设置有止挡件，所述推料杆上设置配合件，所述止挡件与所述配合件确保所述推料杆在一个预设的范围内移动。

在其中一个实施例中，所述加固件上设置有延伸管，所述延伸管套设于所述推料杆外，为所述推料杆提供保护。

在其中一个实施例中，所述防误传感器设置于所述加固件上。

在其中一个实施例中，所述丝杆通过轴承连接于所述支撑框架。

上述推料装置，通过在滑动底座上设置防误气缸，推料杆抵接于防误气缸的推动件，当推料杆在前进方向被阻挡时，若推料杆的承受力大于预设值，推料杆具有驱动推动件相对气缸本体移动的趋势，并在推动件移动时，触发报警，可以实现实时报警，避免折断推料杆。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的推料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的推料装置的局部结构放大图；

图3为本实用新型一实施例的推料装置的防误气缸的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，图1示例性的示出了本发明一实施例的推料装置10的结构示意图，所述推料装置10包括基座110、驱动机构120、防误气缸130、防误传感器140及推料杆150，所述基座110包括支撑框架111、丝杆113和滑动底座115，所述丝杆113固定于所述支撑框架111上，并转动连接于所述支撑框架111，所述滑动底座115固定于所述丝杆113上，所述丝杆113转动时，驱使所述滑动底座115沿着所述丝杆113的长度方向移动。所述驱动机构120设置于所述基座110上，并传动连接于所述丝杆113，所述丝杆113在所述驱动机构120的驱动下转动。所述防误气缸130固定于所述滑动底座115上，包括气缸本体131及推动件133，所述推动件133连接于所述气缸本体131，且在所述推动件133受到的外力大于预设值时，所述推动件133相对所述气缸本体131移动，所述推料杆150的一端固定连接于所述推动件133，所述防误传感器140固定于所述推料杆150上，并在所述推动件133相对所述气缸本体131移动时触发报警。

所述驱动机构120驱动所述丝杆113转动，丝杆113在转动时驱使所述滑动底座115沿着丝杆113的长度方向移动，由于所述防误气缸130设置于所述滑动底座115上，因此所述防误气缸130跟随所述滑动底座115同步移动，从而所述推动件133推动所述推料杆150移动，推料杆150的远离所述推动件133的一端即可推动产品移动，推料杆150推动的产品沿着推料杆150向所述推动件133传递一反作用力，当该反作用力大于预设值时，所述推动件133向靠近所述气缸本体131的方向移动，远离所述防误传感器140，防误传感器140在检测到推动件133远离时，触发报警信息，触发报警信息后，所述驱动机构120驱动所述滑动底座115回到预设的初始位置，从而可以避免反作用力过大导致推料杆150折断。

所述退料装置可以和自动冲切系统结合使用，从而在自动冲切系统将产品切割后，及时将切割后的产品推至收纳盒中，因而，所述底座可以固定于自动冲切系统上。在一个或多个实施例中，所述支撑框架111包括底板1111和侧板1113，所述侧板1113固定于所述底板1111上，且其中两个所述侧板1113相对设置，从而两个侧板1113和所述底板1111之间合围形成一容纳槽111a。所述丝杆113收容于所述容纳槽111a内，两端分别转动连接于一个所述侧板1113。

在一些实施例中，所述底板1111上设置有滑轨1115，所述滑动底座115滑动连接于所述滑轨1115，从而所述滑动底座115在所述滑轨1115及丝杆113的双重作用下，沿着预设的轨迹滑动，确保了推料方位的正确性。

在一个或多个实施例中，所述丝杆113通过轴承连接于所述侧板1113，从而实现所述丝杆113与侧板1113的转动连接。具体的，所述侧板1113上对应所述丝杆113设置通孔或凹槽，一个轴承装配于所述通孔或凹槽内，所述丝杆113依次穿入轴承中间的轴孔内，将轴承与丝杆113固定后，所述丝杆113即可相对所述侧板1113转动。

所述丝杆113的一端穿过其中一个侧板1113，并传动连接于所述驱动机构120。在一些实施例中，所述驱动机构120包括驱动件121、主动轮123及从动轮125，所述驱动件121收容于所述容纳槽111a内，固定连接于其中一个侧板1113上，所述主动轮123固定于所述驱动件121的转轴，并在所述驱动件121的驱动下转动，所述从动轮125传动连接于所述主动轮123，所述丝杆113固定连接于所述从动轮125，从而当驱动件121工作时，通过主动轮123带动从动轮125转动，从动轮125的转动带动丝杆113转动，从而驱使滑动底座115沿着丝杆113的长度方向移动，推动推料杆150前进，实现推料。在一个或多个实施例中，所述主动轮123及所述从动轮125通过传动带实现传动连接。当然，在其他的实施例中，也可以通过其他的方式实现连接，例如，将主动轮123和从动轮125均设置为齿轮，通过直接啮合或通过中间齿轮的传递啮合，从而实现主动轮123和从动轮125的传动连接。通过驱动件121、主动轮123、从动轮125的设置方式，将驱动件121收容在容纳槽111a内，可以减小推料装置10所占的空间，有利于推料装置10的放置。本领域技术人员可以理解的是，也可以不设置主动轮123和从动轮125，而使所述驱动件121直接传动连接于所述丝杆113，从而驱动件121直接驱动丝杆113转动。

请继续参阅图3，所述气缸本体131内设置有一气腔131a，所述气腔131a内容纳有气体，气体可以是空气或者惰性气体或其他气体，所述推动件133包括推块1331、连接杆1333及活塞板1335，所述活塞板1335收容于所述气腔131a内，并能够沿着气腔131a的侧壁滑动，所述连接杆1333的一端固定连接于所述活塞板1335，另一端固定连接于所述推块1331，所述推料杆150固定连接于所述推块1331。从而，当所述推料杆150在前进方向被阻挡时，推料杆150向推块1331传递一个反作用力，反作用力顺着连接杆1333传递到活塞板1335，当传递到活塞板1335的反作用力大于气腔131a内的气体压强对活塞板1335的作用力时，推动活塞板1335沿着气腔131a的侧壁滑动，压缩气腔131a内的气体，随着活塞板1335的移动，所述推块1331与所述防误传感器140的距离增大，进而触发报警。

在一个或多个实施例中，所述推料装置10还包括调压阀160及气管170，所述调压阀160通过所述气管170连通于所述气腔131a，从而通过调压阀160可以调节所述气腔131a内的气体体积，进而调节气腔131a内的气体对活塞板1335的作用力，从而实现对不同外力的预设值的调整。

在一个或多个实施例中，所述推料装置10还包括加固件180，所述加固件180固定连接于所述推块1331，所述推料杆150连接于所述加固件180，且所述推料杆150的一端穿过所述加固件180，抵接于所述推块1331，所述推料杆150可相对所述加固件180沿着预设的方向滑动。当所述推料杆150的另一端受力时，推料杆150相对所述加固件180移动，推料杆150的一端推动推块1331，使得推块1331具有远离所述加固件180的趋势，当推块1331向远离加固件180的方向移动时，触发报警信息。

具体的，所述加固件180上设置有贯孔(图未标)，所述推料杆150的一端穿过所述贯孔，抵接于所述推块1331。在一些实施例中，为了加强推料杆150的坚固程度，保护推料杆150，所述加固件180上设置有延伸管181，所述延伸管181套设于所述推料杆150外，从而为推料杆150提供保护。在具体的实施例中，所述延伸管181有所述加固件180向外延伸形成。当然，在其他的实施例中，延伸管181也可以是外接固定于加固件180上。

在一些实施例中，为了避免推料杆150相对加固件180的过度移动，所述加固件180上设置有止挡件(图未示)，所述推料杆150上设置配合件(图未示)，所述止挡件与所述配合件确保所述推料杆150在一个预设的范围内移动。

通过设置加固件180，可以在一个加固件180上连接固定多个推料杆150，可以加大推料的范围。通过调整推料杆150的数量，可以使得推料装置10适应不同的工况。

在一些实施例中，所述防误传感器140设置于所述加固件180上。

上述推料装置10，通过在滑动底座115上设置防误气缸130，推料杆150抵接于防误气缸130的推动件133，当推料杆150在前进方向被阻挡时，若推料杆150的承受力大于预设值，推料杆150具有驱动推动件133相对气缸本体131移动的趋势，并在推动件133移动时，触发报警，可以实现实时报警，避免折断推料杆150。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种推料装置，其特征在于，包括：

基座，包括支撑框架、丝杆和滑动底座，所述丝杆固定于所述支撑框架上，并转动连接于所述支撑框架，所述滑动底座固定于所述丝杆上，所述丝杆转动时，驱使所述滑动底座沿着所述丝杆的长度方向移动；

驱动机构，设置于所述基座上，并传动连接于所述丝杆，所述丝杆在所述驱动机构的驱动下转动；

防误气缸，固定于所述滑动底座上，包括气缸本体及推动件，所述推动件连接于所述气缸本体，且在所述推动件受到的外力大于预设值时，所述推动件相对所述气缸本体移动；

推料杆，一端固定连接于所述推动件；及

防误传感器，固定于所述推料杆上，并在所述推动件相对所述气缸本体移动时触发报警。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，触发报警后，所述驱动机构驱动所述滑动底座回到预设的初始位置。

3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述气缸本体内设置有一气腔，所述气腔内容纳有气体，所述推动件包括推块、连接杆及活塞板，所述活塞板收容于所述气腔内，并能够沿着所述气腔的侧壁滑动，所述连接杆的一端固定连接于所述活塞板，另一端固定连接于所述推块，所述推料杆固定连接于所述推块。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，还包括调压阀及气管，所述调压阀通过所述气管连通于所述气腔，通过调压阀调节所述气腔内的气体体积，进而调节所述气腔内的气体对所述活塞板的作用力。

5.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括加固件，所述加固件固定连接于所述推块，所述推料杆连接于所述加固件，且所述推料杆的一端穿过所述加固件，抵接于所述推块，所述推料杆能够相对所述加固件沿着预设的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述加固件上设置有贯孔，所述推料杆的一端穿过所述贯孔，抵接于所述推块。

7.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述加固件上设置有止挡件，所述推料杆上设置配合件，所述止挡件与所述配合件确保所述推料杆在一个预设的范围内移动。

8.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述加固件上设置有延伸管，所述延伸管套设于所述推料杆外，为所述推料杆提供保护。

9.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述防误传感器设置于所述加固件上。

10.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述丝杆通过轴承连接于所述支撑框架。