CN221196289U - 一种aw气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AW气动执行器，涉及执行器技术领域。所述AW气动执行器包括：外壳，外壳内部依次排列开设有气动腔、驱动腔和复位腔，气动腔中滑动连接有活塞板，外壳靠近气动腔的端部固定安装有与气动腔内部连通的进气管；驱动组件，驱动组件包括转轴、转杆、小齿轮、大齿轮、联动杆、滑板和齿槽，转轴和转杆均竖直转动连接于驱动腔内部，且小齿轮和大齿轮分别固定套设于主转轴和转杆上并相互啮合设置，联动杆安装于外壳底部并与转轴固定连接，滑板横向固定安装于活塞板的侧壁上，且滑板侧壁上开设有与大齿轮啮合设置的齿槽。本实用新型提供的AW气动执行器具有结构简单且体积小，方便运输和安装，降低了装置的整体重量和制造成本。

Description

一种AW气动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种AW气动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的型号有很多，例如AW气动执行器。

气动执行器的基本上是通过齿条带动齿轮旋转，以实现阀门的开启和关闭，为此气动执行器的整体长度较长，体积随之变大，不利于运输和安装。

因此，有必要提供一种新的AW气动执行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AW气动执行器，其结构简单且体积小，方便运输和安装，降低了装置的整体重量和制造成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种AW气动执行器，包括外壳，外壳内部依次排列开设有气动腔、驱动腔和复位腔，气动腔中滑动连接有活塞板，外壳靠近气动腔的端部固定安装有与气动腔内部连通的进气管，外壳靠近复位腔的端部开设有透气口；驱动组件，驱动组件安装于驱动腔内，驱动组件包括转轴、转杆、小齿轮、大齿轮、联动杆、滑板和齿槽，转轴和转杆均竖直转动连接于驱动腔内部，且小齿轮和大齿轮分别固定套设于主转轴和转杆上并相互啮合设置，联动杆安装于外壳底部并与转轴固定连接，滑板横向固定安装于活塞板的侧壁上，且滑板侧壁上开设有与大齿轮啮合设置的齿槽；复位组件，复位组件安装于复位腔内；联动杆与阀门的驱动轴固定连接，进气管与外部负压设备连接，对气动腔内部充气，从而推动活塞板在气动腔内部移动，从而带动滑板在驱动腔内部横向移动，又滑板上的齿槽与大齿轮啮合，在滑板移动时，会带动转杆上的大齿轮转动，从而使与其啮合的小齿轮带动转轴转动，再通过联动杆带动阀门的驱动轴转动对阀门进行开启，在解除对气动腔内部充气时，在复位组件的弹性力作用下，会推动滑板恢复至初始状态，从而使大齿轮带动与联动杆连接的阀门关闭，从而实现阀门的开启和关闭，操作简单快捷，在大齿轮旋转一周时，小齿轮会旋转不少于一周，从而减少整个装置的长度，以减小其体积，方便AW气动执行器的运输和安装，同时整个装置的结构简单且传动部件较少，降低了装置的整体重量和制造成本。

在本实用新型的一些实施例中，外壳整体呈筒状；使装置圆润，减少尖锐边角，从而提高了装置的使用安全性。

在本实用新型的一些实施例中，活塞板呈圆柱状，且活塞板的外侧壁上固定套设有密封胶垫，密封胶垫与气动腔的内壁相抵设置；通过设置密封胶垫，提高活塞板密封效果，从而有利于装置的运行驱动。

在本实用新型的一些实施例中，滑板的数量为两个，且其中一个靠近大齿轮的滑板侧壁上开设有排列设置的多个齿槽；通过设置两个滑板，提高了装置中活塞板在气动腔内部移动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，复位组件包括固定筒、滑块和复位弹簧，两个固定筒对称横向固定安装于复位腔中，两个滑块分别滑动连接于两个固定筒内部，且两个滑块均通过复位弹簧与固定筒靠近外壳端部的一侧内壁弹性连接，两个滑板远离活塞板的一端分别插设于两个固定筒中并分别与相应的滑块固定连接；活塞板在推动滑板移动时，会推动固定筒内部滑块移动并对复位弹簧进行挤压，在解除对气动腔内部的充气时，在复位弹簧的弹性力作用下，会推动滑板恢复至初始状态，从而使大齿轮带动与联动杆连接的阀门关闭。

在本实用新型的一些实施例中，固定筒的内腔截面和滑块的截面均呈椭圆形设置；对固定筒内部的滑块进行限位，使其只能沿着固定筒内部横向移动而不可转动，提高装置的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，外壳位于驱动腔的上方安装有与转轴传动连接的手动阀；当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,可通过手动阀直接控制阀门的开启和关闭，以维持生产的正常进行。

在本实用新型的一些实施例中，手动阀上安装有制动器；方便对手动阀进行制动，从而使其无法转动，防止意外触碰导致其开启或关闭，提高了装置的使用安全性。

在本实用新型的一些实施例中，手动阀与转杆上端固定连接；手动阀直接与转杆转动，从而在转动手动阀时不需要转动较大角度即可实现阀门的关闭和开启。

在本实用新型的一些实施例中，气动腔和驱动腔的连接处固定安装有环形挡块；对气动腔内部的活塞板进行限位，使其不会移至驱动腔中对其中的驱动部件造成影响。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过大齿轮带动小齿轮转动，在大齿轮旋转一周时，小齿轮会旋转不少于一周，从而减少整个装置的长度，以减小其体积，方便AW气动执行器的运输和安装，同时整个装置的结构简单且传动部件较少，降低了装置的整体重量和制造成本。

2、本实用新型中的外壳整体呈筒状，使装置圆润，减少尖锐边角，从而提高了装置的使用安全性。

3、本实用新型通过设置两个滑板，提高了装置中活塞板在气动腔内部移动的稳定性。

4、本实用新型通过设置复位组件，活塞板在推动滑板移动时，会推动固定筒内部滑块移动并对复位弹簧进行挤压，在解除对气动腔内部的充气时，在复位弹簧的弹性力作用下，会推动滑板恢复至初始状态，从而使大齿轮带动与联动杆连接的阀门关闭，便于阀门的复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的AW气动执行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的外壳内部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的复位组件的结构示意图。

图标：1、外壳；11、气动腔；12、驱动腔；13、复位腔；14、活塞板；15、进气管；16、透气口；2、驱动组件；21、转轴；22、转杆；23、小齿轮；24、大齿轮；25、联动杆；26、滑板；27、齿槽；3、复位组件；31、固定筒；32、滑块；33、复位弹簧；4、手动阀；5、环形挡块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请结合参阅图1至图4，一种AW气动执行器包括：外壳1，外壳1内部依次排列开设有气动腔11、驱动腔12和复位腔13，气动腔11中滑动连接有活塞板14，外壳1靠近气动腔11的端部固定安装有与气动腔11内部连通的进气管15，外壳1靠近复位腔13的端部开设有透气口16；驱动组件2，驱动组件2安装于驱动腔12内，驱动组件2包括转轴21、转杆22、小齿轮23、大齿轮24、联动杆25、滑板26和齿槽27，转轴21和转杆22均竖直转动连接于驱动腔12内部，且小齿轮23和大齿轮24分别固定套设于主转轴21和转杆22上并相互啮合设置，联动杆25安装于外壳1底部并与转轴21固定连接，滑板26横向固定安装于活塞板14的侧壁上，且滑板26侧壁上开设有与大齿轮24啮合设置的齿槽27；复位组件3，复位组件3安装于复位腔13内。

需要说明：本实用新型中的AW气动执行器在使用过程中，联动杆25与阀门的驱动轴固定连接，进气管15与外部负压设备连接，对气动腔11内部充气，从而推动活塞板14在气动腔11内部移动，从而带动滑板26在驱动腔12内部横向移动，又滑板26上的齿槽27与大齿轮24啮合，在滑板26移动时，会带动转杆22上的大齿轮24转动，从而使与其啮合的小齿轮23带动转轴21转动，再通过联动杆25带动阀门的驱动轴转动对阀门进行开启，在解除对气动腔11内部充气时，在复位组件3的弹性力作用下，会推动滑板26恢复至初始状态，从而使大齿轮24带动与联动杆25连接的阀门关闭，从而实现阀门的开启和关闭，操作简单快捷，在大齿轮24旋转一周时，小齿轮23会旋转不少于一周，从而减少整个装置的长度，以减小其体积，方便AW气动执行器的运输和安装，同时整个装置的结构简单且传动部件较少，降低了装置的整体重量和制造成本。

其中，外壳1整体呈筒状。

需要说明：使装置圆润，减少尖锐边角，从而提高了装置的使用安全性。

其中，活塞板14呈圆柱状，且活塞板14的外侧壁上固定套设有密封胶垫，密封胶垫与气动腔11的内壁相抵设置。

需要说明：通过设置密封胶垫，提高活塞板14密封效果，从而有利于装置的运行驱动。

其中，滑板26的数量为两个，且其中一个靠近大齿轮24的滑板26侧壁上开设有排列设置的多个齿槽27。

需要说明：通过设置两个滑板26，提高了装置中活塞板14在气动腔11内部移动的稳定性。

参考图2和图4示，复位组件3包括固定筒31、滑块32和复位弹簧33，两个固定筒31对称横向固定安装于复位腔13中，两个滑块32分别滑动连接于两个固定筒31内部，且两个滑块32均通过复位弹簧33与固定筒31靠近外壳1端部的一侧内壁弹性连接，两个滑板26远离活塞板14的一端分别插设于两个固定筒31中并分别与相应的滑块32固定连接。

需要说明：活塞板14在推动滑板26移动时，会推动固定筒31内部滑块32移动并对复位弹簧33进行挤压，在解除对气动腔11内部的充气时，在复位弹簧33的弹性力作用下，会推动滑板26恢复至初始状态，从而使大齿轮24带动与联动杆25连接的阀门关闭。

其中，固定筒31的内腔截面和滑块32的截面均呈椭圆形设置。

需要说明：对固定筒31内部的滑块32进行限位，使其只能沿着固定筒31内部横向移动而不可转动，提高装置的稳定性。

参考图1示，外壳1位于驱动腔12的上方安装有与转轴21传动连接的手动阀4。

需要说明：当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,可通过手动阀4直接控制阀门的开启和关闭，以维持生产的正常进行。

其中，手动阀4上安装有制动器。

需要说明：方便对手动阀4进行制动，从而使其无法转动，防止意外触碰导致其开启或关闭，提高了装置的使用安全性。

其中，手动阀4与转杆22上端固定连接。

需要说明：手动阀4直接与转杆22转动，从而在转动手动阀4时不需要转动较大角度即可实现阀门的关闭和开启。

参考图2示，气动腔11和驱动腔12的连接处固定安装有环形挡块5。

需要说明：对气动腔11内部的活塞板14进行限位，使其不会移至驱动腔12中对其中的驱动部件造成影响。

AW气动执行器的工作原理是：

本实用新型中的AW气动执行器在使用过程中，联动杆25与阀门的驱动轴固定连接，进气管15与外部负压设备连接，对气动腔11内部充气，从而推动活塞板14在气动腔11内部移动，从而带动滑板26在驱动腔12内部横向移动，又滑板26上的齿槽27与大齿轮24啮合，在滑板26移动时，会带动转杆22上的大齿轮24转动，从而使与其啮合的小齿轮23带动转轴21转动，再通过联动杆25带动阀门的驱动轴转动对阀门进行开启，活塞板14在推动滑板26移动时，会推动固定筒31内部滑块32移动并对复位弹簧33进行挤压，在解除对气动腔11内部充气时，在复位弹簧33的弹性力作用下，会推动滑板26恢复至初始状态，从而使大齿轮24带动与联动杆25连接的阀门关闭，从而实现阀门的开启和关闭；

当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,可通过手动阀4直接控制阀门的开启和关闭，以维持生产的正常进行。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AW气动执行器，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)内部依次排列开设有气动腔(11)、驱动腔(12)和复位腔(13)，所述气动腔(11)中滑动连接有活塞板(14)，所述外壳(1)靠近气动腔(11)的端部固定安装有与气动腔(11)内部连通的进气管(15)，所述外壳(1)靠近复位腔(13)的端部开设有透气口(16)；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)安装于驱动腔(12)内，所述驱动组件(2)包括转轴(21)、转杆(22)、小齿轮(23)、大齿轮(24)、联动杆(25)、滑板(26)和齿槽(27)，所述转轴(21)和转杆(22)均竖直转动连接于驱动腔(12)内部，且小齿轮(23)和大齿轮(24)分别固定套设于主转轴(21)和转杆(22)上并相互啮合设置，所述联动杆(25)安装于外壳(1)底部并与转轴(21)固定连接，所述滑板(26)横向固定安装于活塞板(14)的侧壁上，且滑板(26)侧壁上开设有与大齿轮(24)啮合设置的齿槽(27)；

复位组件(3)，所述复位组件(3)安装于复位腔(13)内。

2.根据权利要求1所述的AW气动执行器，其特征在于，所述外壳(1)整体呈筒状。

3.根据权利要求1所述的AW气动执行器，其特征在于，所述活塞板(14)呈圆柱状，且活塞板(14)的外侧壁上固定套设有密封胶垫，所述密封胶垫与气动腔(11)的内壁相抵设置。

4.根据权利要求1所述的AW气动执行器，其特征在于，所述滑板(26)的数量为两个，且其中一个靠近大齿轮(24)的滑板(26)侧壁上开设有排列设置的多个齿槽(27)。

5.根据权利要求4所述的AW气动执行器，其特征在于，所述复位组件(3)包括固定筒(31)、滑块(32)和复位弹簧(33)，两个所述固定筒(31)对称横向固定安装于复位腔(13)中，两个所述滑块(32)分别滑动连接于两个固定筒(31)内部，且两个滑块(32)均通过复位弹簧(33)与固定筒(31)靠近外壳(1)端部的一侧内壁弹性连接，两个所述滑板(26)远离活塞板(14)的一端分别插设于两个固定筒(31)中并分别与相应的滑块(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的AW气动执行器，其特征在于，所述固定筒(31)的内腔截面和滑块(32)的截面均呈椭圆形设置。

7.根据权利要求1所述的AW气动执行器，其特征在于，所述外壳(1)位于驱动腔(12)的上方安装有与转轴(21)传动连接的手动阀(4)。

8.根据权利要求7所述的AW气动执行器，其特征在于，所述手动阀(4)上安装有制动器。

9.根据权利要求7所述的AW气动执行器，其特征在于，所述手动阀(4)与转杆(22)上端固定连接。

10.根据权利要求1所述的AW气动执行器，其特征在于，所述气动腔(11)和驱动腔(12)的连接处固定安装有环形挡块(5)。