CN208449932U - 一种板栗自动分选设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

一种板栗自动分选设备的上料装置，包括立柱、传动机构、上料驱动机构、承载机构和推动机构，所述立柱的顶部开设有容纳槽，所述传动机构安装在容纳槽内，所述上料驱动机构安装在立柱上，所述上料驱动机构与传动机构连接，所述承载机构安装在传动机构上，所述立柱的外侧壁上开设有供承载机构上下移动的移动槽，该移动槽与容纳槽相连通，所述推动机构呈倾斜安装在承载机构的底部。本实用新型实现了板栗自动化上料，提高了上料效率，避免了工人因长时间弯腰导致自身腰部受到伤害。

Description

一种板栗自动分选设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及板栗加工设备技术领域，特别涉及一种板栗自动分选设备的上料装置。

背景技术

板栗又名栗、板栗、栗子、风腊，是壳斗科栗属的植物板栗在加工之前都需要进行分选。部分板栗加工厂采用分选设备进行分选，在对分选设备进行上料时，工人需要拿着铁锹弯腰铲板栗向分选设备内上料，这种上料效率缓慢，并且工人长时间弯腰容易造成自身腰部受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板栗自动分选设备的上料装置，以解决人工上料效率缓慢和工人的腰部易受到伤害的问题。

本实用新型的技术方案是：一种板栗自动分选设备的上料装置，包括立柱、传动机构、上料驱动机构、承载机构和推动机构，所述立柱的顶部开设有容纳槽，所述传动机构安装在容纳槽内，所述上料驱动机构安装在立柱上，所述上料驱动机构与传动机构连接，所述承载机构安装在传动机构上，所述立柱的外侧壁上开设有供承载机构上下移动的移动槽，该移动槽与容纳槽相连通，所述推动机构呈倾斜安装在承载机构的底部。

在本实用新型一较佳实施例中，所述传动机构包括第一转轴、第二转轴、两个间隔设置在第一转轴上的第一链轮、两个间隔设置在第二转轴上的第二链轮和两个链条，所述第一转轴和第二转轴均转动安装在立柱上，并且第一转轴与第二转轴分别位于容纳槽的上下两端，两个所述第二链轮分别位于两个第一链轮的正下方，两个所述链条分别套装在一个第一链轮和一个第二链轮上。

在本实用新型一较佳实施例中，所述上料驱动机构包括上料驱动电机和联轴套，所述立柱靠近其底部的侧壁上设有安装板，所述上料驱动电机安装在安装板上，并且上料驱动电机的主轴朝向第二转轴设置，所述联轴套的两端分别连接在上料驱动电机的主轴和第二转轴上。

在本实用新型一较佳实施例中，所述承载机构包括第一连接块、第二连接块和铰接板，所述第一连接块连接在两个链条上并位于移动槽内，所述第二连接块固定在第一连接块上，所述第二连接块顶部的两端分别设有第一安放块和第二安放块，所述第一安放块上开设有用于放置铰接板左端的第一安放槽，所述第二安放块上开设有用于放置铰接板右端的第二安放槽，所述第一安放块与第二安放块的前端之间设有铰接轴，所述铰接板的前端铰接在铰接轴上，所述铰接板的顶部设有四个呈矩形分布的限位块，每个限位块的顶部均开设有安装槽，每个安装槽内均设有限位头，每个限位头的两端均设有具有外螺纹的第二连接柱，每个限位块的两端均开设有供第二连接柱通过的通孔，每个第二连接柱上均设有拧紧头。

在本实用新型一较佳实施例中，所述推动机构包括推动气缸和第一铰接件，第二连接块的底部设有呈三角型的第一安装块，所述推动气缸呈倾斜安装在第一安装块上，并且推动气缸的输出端朝向铰接板设置，所述第一铰接件焊接固定在推动气缸的输出端上，所述铰接板的底部设有第一铰接座，所述第一铰接件铰接安装在第一铰接座上。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动分选设备的上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：先将装满板栗的盒子放置在铰接板上，随后拧紧所有的拧紧头，从而让所有的限位头被固定住，限位头将盒子稳固的固定在铰接板，之后上料驱动电机驱动第一转轴与两个第一链轮同步转动，两个链条也随之转动，链条带动交接板和盒子移动，当盒子到达指定位置后，抬升气缸驱动铰接板的一端上升，从而让铰接板绕铰接轴转动，盒子内的板栗能够依次掉落，本实用新型实现了板栗自动化上料，提高了上料效率，避免了工人因长时间弯腰导致自身腰部受到伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为上料装置的立体示意图一；

图3为图2中的A处的放大图；

图4为上料装置的立体示意图二；

图5为上料装置的俯视图；

图6为放料装置的立体示意图一；

图7为放料装置的立体示意图二；

图8为放料装置的立体示意图三；

图9为本实用新型的局部示意图；

图10为图9中的B处的放大图；

图11为分选装置的正视图；

图12为分选装置的立体示意图；

附图标记说明：

上料装置1，立柱1a，安装板1a1，传动机构1b，第一转轴1b1，第二转轴1b2，第一链轮1b3，第二链轮1b4，链条1b5，上料驱动机构1c，上料驱动电机1c1，联轴套1c2，承载机构1d，第一连接块1d1，第二连接块1d2，铰接板1d3，第一安放块1d4，第二安放块1d5，限位块1d6，安装槽1d7，限位头1d8，第二连接柱1d9，拧紧头1d10，第一安装块1d11，第一铰接座1d12，推动机构1e，推动气缸1e1，第一铰接件1e2，容纳槽1f，移动槽1g，放料装置2，支撑架2a，接料斗2b，放料管2b1，直管部2b1a，斜管部2b1b，缺口2b2，第二铰接座2b3，抖动机构2c，左抬升组件2c1，抬升气缸2c1a，第二铰接件2c1b，右抬升组件2c2，放料机构2d，转动电机2d1，放料盘2d2，弧形槽2d3，第一输送装置3，第一输送带3a，第一连接柱3a1，第一螺帽3a2，挡板3b，分选装置4，支撑台4a，第二支撑板4a1，滑动座4a2，平衡座4a3，升降机构4b，升降气缸4b1，第二安装块4b2，限位机构4c，限位板4c1，检测机构4d，重力传感器4d1，承载板4d2，平衡柱4d3，拨动机构4e，拨动电机4e1，辊轴4e2，安装座4e3，拨板4e4，容纳腔4f，第一支撑板4f1，第二输送装置5，第二输送带5a，第三安装块5a1，接料架5b，接料箱5c，接料板5d，第三输送装置6。

具体实施方式

下面将结合附图1至图12对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种板栗自动分选设备，如图1-图12所示，包括上料装置1、放料装置2、第一输送装置3、分选装置4、第二输送装置5和第三输送装置6，所述上料装置1、放料装置2、第一输送装置3和分选装置4沿一直线设置，所述第二输送装置5与第三输送装置6分别设置在分选装置4的左右两侧，第二输送装置5和第三输送装置6的上料端均位于分选装置4的下方，所述放料装置2的下料端位于第一输送装置3上料端的正下方。

本实用新型的工作原理：先通过上料装置1对放料装置2进行自动化上板栗，放料装置2将板栗一个个依次放到第一输送装置3上，第一输送装置3再将板栗输送到分选装置4处，之后分选装置4对板栗进行快速检测重量，检测完成后分选装置4最后将板栗根据检测结果将板栗拨动到第二输送装置5或第三输送装置6上。

所述上料装置1包括立柱1a、传动机构1b、上料驱动机构1c、承载机构1d和推动机构1e，所述立柱1a的顶部开设有容纳槽1f，所述传动机构1b安装在容纳槽1f内，所述上料驱动机构1c安装在立柱1a上，所述上料驱动机构1c与传动机构1b连接，所述承载机构1d安装在传动机构1b上，所述立柱1a的外侧壁上开设有供承载机构1d上下移动的移动槽1g，该移动槽1g与容纳槽1f相连通，所述推动机构1e呈倾斜安装在承载机构1d的底部；先将装满板栗的盒子搬运到承载机构1d上，上料驱动机构1c驱动传动机构1b开始工作，传动机构1b带动承载机构1d在立柱1a上上下移动，推动机构1e能够将承载机构1d上的盒子的一端抬升起，进而让盒子内的板栗依次掉落到放料装置2内。

所述传动机构1b包括第一转轴1b1、第二转轴1b2、两个间隔设置在第一转轴1b1上的第一链轮1b3、两个间隔设置在第二转轴1b2上的第二链轮1b4和两个链条1b5，所述第一转轴1b1和第二转轴1b2均转动安装在立柱1a上，并且第一转轴1b1与第二转轴1b2分别位于容纳槽1f的上下两端，两个所述第二链轮1b4分别位于两个第一链轮1b3的正下方，两个所述链条1b5分别套装在一个第一链轮1b3和一个第二链轮1b4上；上料驱动机构1c驱动第二转轴1b2转动，第二转轴1b2上的第二链轮1b4也随第二转轴1b2转动而转动，因而让两个链条1b5分别带动对应的第一链轮1b3也转动，最后两个链条1b5带动承载机构1d和盒子一起同步移动。

所述上料驱动机构1c包括上料驱动电机1c1和联轴套1c2，所述立柱1a靠近其底部的侧壁上设有安装板1a1，所述上料驱动电机1c1安装在安装板1a1上，并且上料驱动电机1c1的主轴朝向第二转轴1b2设置，所述联轴套1c2的两端分别连接在上料驱动电机1c1的主轴和第二转轴1b2上；上料驱动电机1c1驱动联轴套1c2转动，联轴套1c2带动第二转轴1b2与其同步转动。

所述承载机构1d包括第一连接块1d1、第二连接块1d2和铰接板1d3，所述第一连接块1d1连接在两个链条1b5上并位于移动槽1g内，所述第二连接块1d2固定在第一连接块1d1上，所述第二连接块1d2顶部的两端分别设有第一安放块1d4和第二安放块1d5，所述第一安放块1d4上开设有用于放置铰接板1d3左端的第一安放槽，所述第二安放块1d5上开设有用于放置铰接板1d3右端的第二安放槽，所述第一安放块1d4与第二安放块1d5的前端之间设有铰接轴，所述铰接板1d3的前端铰接在铰接轴上，所述铰接板1d3的顶部设有四个呈矩形分布的限位块1d6，每个限位块1d6的顶部均开设有安装槽1d7，每个安装槽1d7内均设有限位头1d8，每个限位头1d8的两端均设有具有外螺纹的第二连接柱1d9，每个限位块1d6的两端均开设有供第二连接柱1d9通过的通孔，每个第二连接柱1d9上均设有拧紧头1d10；先将装满板栗的盒子放置到铰接板1d3上，然后拧紧四个限位头1d8上两个拧紧头1d10，两个拧紧头1d10与两个第二连接柱1d9配合能够将对应的限位头1d8进行快速角度定位，四个限位头1d8将盒子稳固的固定在铰接板1d3上，第一安放块1d4上的第一安放槽和第二安放块1d5上的第二安放槽的配合能够将铰接板1d3保持水平状态，两个链条1b5带动第一连接块1d1向上移动，第一连接块1d1带动第二连接块1d2、铰接板1d3和盒子同步上移，当盒子被输送到指定位置后，推动机构1e推动铰接板1d3的一端上移，随后铰接板1d3的一端绕铰接轴转动，盒子内板栗逐渐落入放料装置2内。

所述推动机构1e包括推动气缸1e1和第一铰接件1e2，第二连接块1d2的底部设有呈三角型的第一安装块1d11，所述推动气缸1e1呈倾斜安装在第一安装块1d11上，并且推动气缸1e1的输出端朝向铰接板1d3设置，所述第一铰接件1e2焊接固定在推动气缸1e1的输出端上，所述铰接板1d3的底部设有第一铰接座1d12，所述第一铰接件1e2铰接安装在第一铰接座1d12上；推动气缸1e1推动第一铰接件1e2移动，第一铰接件1e2带动第一铰接座1d12上移，第一铰接座1d12带动铰接板1d3的一端上移。

所述放料装置2包括支撑架2a、接料斗2b、用于抖动接料斗2b的抖动机构2c和放料机构2d，所述抖动机构2c安装在支撑架2a上，所述接料斗2b的底部设有与接料斗2b内部连通的放料管2b1，所述接料斗2b的底部安装在抖动机构2c上，所述放料机构2d安装在接料斗2b的底部并位于放料管2b1的旁侧，所述放料管2b1上开设有与放料机构2d配合的缺口2b2；板栗从上料装置1上掉入接料斗2b内，再从接料斗2b内进入到放料管2b1内，抖动机构2c能够抖动接料斗2b抖动，这样避免了板栗将接料斗2b出料口堵塞住，放料机构2d能够让板栗一个个依次从放料管2b1内掉到第一输送装置3上。

所述抖动机构2c包括结构相同的左抬升组件2c1和右抬升组件2c2，所述左抬升组件2c1与右抬升组件2c2分别位于放料机构2d的两侧，所述左抬升组件2c1和右抬升组件2c2的顶部均铰接在接料斗2b的底部；左抬升组件2c1抬升接料斗2b的一端，随后再恢复到初始位置，紧接着右抬升组件2c2抬升接料斗2b的另一端，从而让接料斗2b形成抖动。

所述左抬升组件2c1包括两个呈间隔设置的抬升气缸2c1a，每个所述抬升气缸2c1a均竖直安装在支撑架2a上，并且抬升气缸2c1a的输出端朝向接料斗2b设置，每个所述抬升气缸2c1a的输出端上均安装有第二铰接件2c1b，所述接料斗2b的底部设有两个第二铰接座2b3，两个第二铰接件2c1b分别铰接安装在两个第二铰接座2b3上；两个抬升气缸2c1a先抬升接料斗2b的一端，随后再回复到初始位置，紧接着另外两个抬升气缸2c1a抬升接料斗2b的另一端，四个抬升气缸2c1a配合着工作让接料产生抖动，从而避免了板栗将接料斗2b出料口堵塞。

所述放料机构2d包括转动电机2d1和放料盘2d2，所述转动电机2d1安装在接料斗2b的底部，并且转动电机2d1的主轴朝向支撑架2a设置，所述放料盘2d2安装在转动电机2d1的主轴上，所述放料盘2d2上开设有若干个沿其周向设置的弧形槽2d3；转动电机2d1驱动放料盘2d2转动，当弧形槽2d3与缺口2b2完全匹配后，放料管2b1内的板栗就能够掉入到第一输送装置3上，放料盘2d2继续转动，放料盘2d2上两个弧形槽2d3之间的部分正好将缺口2b2挡住，从而让放料管2b1内的板栗不从放料管2b1内落出，进而实现板栗依次掉入到第一输送装置3上。

所述放料管2b1包括直管部2b1a和斜管部2b1b，所述直管部2b1a竖直连接在接料斗2b的底部，所述斜管部2b1b连接在直管部2b1a的底部，所述缺口2b2位于直管部2b1a上；接料斗2b内的板栗从其出料口掉入直管部2b1a内，然后从直管部2b1a内到达斜管部2b1b内，斜管部2b1b的倾斜设置正好能够让板栗在其内部滚动到第二输送装置5上。

所述第一输送装置3包括第一输送带3a和两个对称设置在第一输送带3a上的挡板3b，每个所述挡板3b均呈L型，所述第一输送带3a上设有四个呈矩形分布且具有外螺纹的第一连接柱3a1，每个所述挡板3b上均设有两个间隔设置且供第一连接柱3a1穿过的穿孔，每个第一连接柱3a1上均设有与第一连接柱3a1配合的第一螺帽3a2；第一输送带3a能够将板栗输送到分选装置4上，两个挡板3b的设计能够防止板栗从第一输送带3a上滑落，挡板3b能够通过第一连接柱3a1和第一螺帽3a2的配合快速固定到第一输送带3a上。

所述分选装置4包括支撑台4a、升降机构4b、限位机构4c、检测机构4d和拨动机构4e，所述支撑台4a上设有容纳腔4f，所述容纳腔4f内设有第一支撑板4f1，所述升降机构4b安装在第一支撑板4f1上，所述限位机构4c安装在升降机构4b上，所述升降机构4b能够驱动限位机构4c穿过支撑台4a对检测机构4d上的板栗进行限位，所述支撑台4a前端的顶部设有呈L型的第二支撑板4a1，所述拨动机构4e安装在第二支撑板4a1的顶部；当第一输送带3a将板栗输送到检测机构4d上时，升降机构4b驱动限位机构4c在支撑台4a上上移，限位机构4c能够避免检测机构4d上的板栗从检测机构4d上掉落，检测机构4d检测板栗的重量后，拨动机构4e根据重量拨动板栗到第二输送装置5或第三输送装置6上。

所述升降机构4b包括升降气缸4b1和第二安装块4b2，所述升降气缸4b1竖直安装在第一支撑板4f1上，并且升降气缸4b1的输出端竖直朝上设置，所述第二安装块4b2水平安装在升降气缸4b1的输出端上，所述第二安装块4b2的两端均设有滑动块，所述支撑台4a的两端内侧壁上均设有滑动座4a2，所述滑动座4a2上均开设有与滑动块滑动配合的滑槽；当板栗被输送到检测机构4d上，升降气缸4b1驱动第二安装块4b2上升，第二安装块4b2带动限位机构4c穿过支撑台4a向上移动，第二安装块4b2上两个滑动块和支撑台4a上两个滑动座4a2上的滑槽的配合能够起到导向和保持第二安装块4b2的平衡的作用。

所述限位机构4c为呈U型的限位板4c1，所述限位板4c1安装在第二安装块4b2的顶部，所述支撑台4a的顶部开设有供限位板4c1穿过的穿槽，所述限位板4c1的一端位于第二输送装置5与检测机构4d之间，另一端位于第三输送装置6与检测机构4d之间；升降气缸4b1驱动限位板4c1穿过支撑台4a上的穿槽上移，限位板4c1刚好能够挡住检测机构4d上的板栗。

所述检测机构4d包括重力传感器4d1和承载板4d2，所述重力传感器4d1安装在支撑台4a上，所述承载板4d2安装在重力传感器4d1的顶部，所述承载板4d2的底部设有四个呈矩形分布的平衡柱4d3，所述支撑台4a上设有四个与四个平衡柱4d3配合的平衡座4a3，每个所述平衡座4a3上均开设有供平衡柱4d3上下移动的导向槽；第一输送带3a将板栗输送到承载板4d2上，重力传感器4d1能够检测承载板4d2上的板栗重量，四个平衡柱4d3与对应的平衡座4a3上的导向槽的配合能够保持承载板4d2保持平衡。

所述拨动机构4e包括拨动电机4e1和辊轴4e2，所述第二支撑板4a1上设有安装座4e3，所述辊轴4e2转动安装在安装座4e3上，并且辊轴4e2位于承载板4d2的正上方，所述辊轴4e2上设有四个围绕辊轴4e2周向设置的拨板4e4，所述拨动电机4e1安装在第二支撑板4a1上并位于安装座4e3的旁侧，所述拨动电机4e1的主轴与辊轴4e2连接；当重力传感器4d1检测完板栗重量后，拨动电机4e1驱动辊轴4e2正转或反转一定角度，辊轴4e2上的一个拨板4e4将板栗拨动到第二输送装置5或第三输送装置6上。

所述第二输送装置5和第三输送装置6结构相同，所述第二输送装置5包括第二输送带5a、接料架5b、接料箱5c和呈U型的接料板5d，所述第二输送带5a上靠近支撑台4a的一端设有两个呈对称设置的第三安装块5a1，所述接料板5d呈倾斜安装在两个第三安装块5a1上，接料板5d的顶部位于承载板4d2的下方，所述接料架5b位于第二输送带5a的旁侧，所述接料箱5c固定在接料架5b上，并且接料箱5c位于第二输送带5a下料端的正下方；拨动机构4e拨动板栗掉入到接料板5d上，因接料板5d是倾斜设置的，所以板栗能够在接料板5d滚到第二输送带5a上，第二输送带5a输送板栗向接料箱5c移动，最后板栗从第二输送带5a上掉入到接料箱5c内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种板栗自动分选设备的上料装置，其特征在于：包括立柱(1a)、传动机构(1b)、上料驱动机构(1c)、承载机构(1d)和推动机构(1e)，所述立柱(1a)的顶部开设有容纳槽(1f)，所述传动机构(1b)安装在容纳槽(1f)内，所述上料驱动机构(1c)安装在立柱(1a)上，所述上料驱动机构(1c)与传动机构(1b)连接，所述承载机构(1d)安装在传动机构(1b)上，所述立柱(1a)的外侧壁上开设有供承载机构(1d)上下移动的移动槽(1g)，该移动槽(1g)与容纳槽(1f)相连通，所述推动机构(1e)呈倾斜安装在承载机构(1d)的底部。

2.根据权利要求1所述的板栗自动分选设备的上料装置，其特征在于：所述传动机构(1b)包括第一转轴(1b1)、第二转轴(1b2)、两个间隔设置在第一转轴(1b1)上的第一链轮(1b3)、两个间隔设置在第二转轴(1b2)上的第二链轮(1b4)和两个链条(1b5)，所述第一转轴(1b1)和第二转轴(1b2)均转动安装在立柱(1a)上，并且第一转轴(1b1)与第二转轴(1b2)分别位于容纳槽(1f)的上下两端，两个所述第二链轮(1b4)分别位于两个第一链轮(1b3)的正下方，两个所述链条(1b5)分别套装在一个第一链轮(1b3)和一个第二链轮(1b4)上。

3.根据权利要求2所述的板栗自动分选设备的上料装置，其特征在于：所述上料驱动机构(1c)包括上料驱动电机(1c1)和联轴套(1c2)，所述立柱(1a)靠近其底部的侧壁上设有安装板(1a1)，所述上料驱动电机(1c1)安装在安装板(1a1)上，并且上料驱动电机(1c1)的主轴朝向第二转轴(1b2)设置，所述联轴套(1c2)的两端分别连接在上料驱动电机(1c1)的主轴和第二转轴(1b2)上。

4.根据权利要求2所述的板栗自动分选设备的上料装置，其特征在于：所述承载机构(1d)包括第一连接块(1d1)、第二连接块(1d2)和铰接板(1d3)，所述第一连接块(1d1)连接在两个链条(1b5)上并位于移动槽(1g)内，所述第二连接块(1d2)固定在第一连接块(1d1)上，所述第二连接块(1d2)顶部的两端分别设有第一安放块(1d4)和第二安放块(1d5)，所述第一安放块(1d4)上开设有用于放置铰接板(1d3)左端的第一安放槽，所述第二安放块(1d5)上开设有用于放置铰接板(1d3)右端的第二安放槽，所述第一安放块(1d4)与第二安放块(1d5)的前端之间设有铰接轴，所述铰接板(1d3)的前端铰接在铰接轴上，所述铰接板(1d3)的顶部设有四个呈矩形分布的限位块(1d6)，每个限位块(1d6)的顶部均开设有安装槽(1d7)，每个安装槽(1d7)内均设有限位头(1d8)，每个限位头(1d8)的两端均设有具有外螺纹的第二连接柱(1d9)，每个限位块(1d6)的两端均开设有供第二连接柱(1d9)通过的通孔，每个第二连接柱(1d9)上均设有拧紧头(1d10)。

5.根据权利要求4所述的板栗自动分选设备的上料装置，其特征在于：所述推动机构(1e)包括推动气缸(1e1)和第一铰接件(1e2)，第二连接块(1d2)的底部设有呈三角型的第一安装块(1d11)，所述推动气缸(1e1)呈倾斜安装在第一安装块(1d11)上，并且推动气缸(1e1)的输出端朝向铰接板(1d3)设置，所述第一铰接件(1e2)焊接固定在推动气缸(1e1)的输出端上，所述铰接板(1d3)的底部设有第一铰接座(1d12)，所述第一铰接件(1e2)铰接安装在第一铰接座(1d12)上。