CN208449663U - 一种双组份防水涂料智能喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种双组份防水涂料智能喷涂机，它包括移动底座、中支撑板和上支撑板；移动底座上安装有移动轮和移动系统；底座上设有A路隔膜泵、B路隔膜泵、驱动装置、A路储料箱、B路储料箱、分流装置；中支撑板上设有平移无杆电缸、伸缩架、竖移无杆电缸、移动块；移动块固定有枪体卡夹板和开关电缸固定板；开关电缸固定板上固定有开关电缸，开关电缸连接有开关卡夹板，枪体卡夹板与开关卡夹板共同夹持双路喷枪；中支撑板上设有工控机、电源，上支撑板上通过支撑架固定有三维雷达；底座前侧设有辅助二维雷达。本实用新型的一种双组份防水涂料智能喷涂机，可根据既定程序，自动行走喷涂，移动性好，自动喷涂效果佳，省时省力省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及防水涂料喷涂领域，特别是涉及一种双组份防水涂料智能喷涂机。
背景技术
现有的防水喷涂领域，一般采用人工手动施工，喷涂设备多为小推车或是固定不动的形式，移动性较差，而且，人工手动操作为熟练工种，需要根据工人经验进行喷涂，使得喷涂效果并不理想，特别是大面积施工时，费时费力，施工效果不统一。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双组份防水涂料智能喷涂机，可根据既定程序，自动行走喷涂，移动性好，自动喷涂效果佳，省时省力省人工。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双组份防水涂料智能喷涂机，它包括移动底座、移动底座上方的中支撑板和上支撑板；所述移动底座上安装有移动轮，内部设置有移动系统；所述底座的左侧靠前的位置设置有A路隔膜泵、左侧靠后的位置设置有B路隔膜泵、左侧靠中间的位置设置有用于驱动A路隔膜泵和B路隔膜泵的驱动装置、右侧靠前的位置有A路储料箱、右侧靠后的位置设置有B路储料箱；所述B路隔膜泵的后侧还设置有分流装置；所述中支撑板上靠后的位置的左右两侧各设置有平移无杆电缸，两个平移无杆电缸之间设置有伸缩架；伸缩架的后端的下方设置有竖移无杆电缸，竖移无杆电缸的活动端固定有移动块；移动块的后端固定有枪体卡夹板，上表面固定有开关电缸固定板；开关电缸固定板上固定有开关电缸，开关电缸的活动端连接有开关卡夹板，所述枪体卡夹板与开关卡夹板共同夹持双路喷枪；所述中支撑板上靠前的位置设置有工控机，工控机与平移无杆电缸之间的中支撑板上还固定有电源，所述上支撑板靠后的位置上通过支撑架固定有三维雷达；所述A路隔膜泵前侧的底座上设置有辅助二维雷达。
所述移动底座的前端设置有辅助移动的第一摄像头。
所述移动底座的后端设置有用于喷涂效果观察的第二摄像头。
所述伸缩架的后侧设置有用于防撞的雷达。
所述双路喷枪上设置有固定板，所述双路喷枪卡夹在枪体卡夹板上时，固定板紧贴枪体卡夹板上，并通过锁紧装置将固定板与枪体卡夹板锁紧。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双组份防水涂料智能喷涂机，可根据既定程序，自动行走喷涂，移动性好，自动喷涂效果佳，省时省力省人工。
附图说明
图1为实施例的一种双组份防水涂料智能喷涂机的示意图；
图2为实施例的一种双组份防水涂料智能喷涂机的双路喷枪卡夹状态的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供了一种双组份防水涂料智能喷涂机，它包括移动底座1、移动底座1上方的中支撑板2和上支撑板3；所述移动底座1上安装有移动轮，内部设置有移动系统；所述底座1的左侧靠前的位置设置有A路隔膜泵3、左侧靠后的位置设置有B路隔膜泵4、左侧靠中间的位置设置有用于驱动A路隔膜泵3和B路隔膜泵4的驱动装置5、右侧靠前的位置有A路储料箱26、右侧靠后的位置设置有B路储料箱27；所述B路隔膜泵4的后侧还设置有分流装置6；所述中支撑板2上靠后的位置的左右两侧各设置有平移无杆电缸7，两个平移无杆电缸7之间设置有伸缩架8；伸缩架8的后端的下方设置有竖移无杆电缸9，竖移无杆电缸9的活动端固定有移动块10；移动块10的后端固定有枪体卡夹板11，上表面固定有开关电缸固定板12；开关电缸固定板12上固定有开关电缸13，开关电缸13的活动端连接有开关卡夹板14，所述枪体卡夹板11与开关卡夹板14共同夹持双路喷枪15；所述双路喷枪15的双路接口与分流装置6的双路出口管路连接；所述中支撑板2上靠前的位置设置有工控机16，工控机16与平移无杆电缸7之间的中支撑板2上还固定有电源17，所述上支撑板3靠后的位置上通过支撑架19固定有三维雷达18；所述A路隔膜泵3前侧的底座1上设置有辅助二维雷达22；所述移动底座1的前端设置有辅助移动的第一摄像头20；所述移动底座1的后端设置有用于喷涂效果观察的第二摄像头21；所述伸缩架8的后侧设置有用于防撞的雷达23；所述双路喷枪15上设置有固定板24，所述双路喷枪15卡夹在枪体卡夹板11上时，固定板24紧贴枪体卡夹板11上，并通过锁紧装置25将固定板24与枪体卡夹板11锁紧。
本实施例的一种双组份防水涂料智能喷涂机，通过三维雷达对场地进行扫描，再通过工控机设置所要喷涂的区域，通过运算得出合理的移动路线，利用辅助二维雷达和移动系统，沿移动路线进行移动；启动驱动装置，通过A路隔膜泵和B路隔膜泵分别从A路储料箱和B路储料箱中吸取喷料，然后，通过分流装置给每个双路喷枪供料，在移动的过程中，对场地喷涂；双路喷枪可通过平移无杆电缸和竖移无杆电缸进行前后、上下的调整，保证喷涂的最佳位置。
本实施例的一种双组份防水涂料智能喷涂机的电源为各需要供电的装置供电，包括工控机、移动系统、平移无杆电缸、竖移无杆电缸、辅助二维雷达、第一摄像头、第二摄像头、防撞雷达、开关电缸以及其他的用电部件，而驱动装置用于给A路隔膜泵和B路隔膜泵提供动力源。
本实施例的一种双组份防水涂料智能喷涂机，可根据既定程序，自动行走喷涂，移动性好，自动喷涂效果佳，省时省力省人工。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种双组份防水涂料智能喷涂机，其特征在于：它包括移动底座、移动底座上方的中支撑板和上支撑板；所述移动底座上安装有移动轮，内部设置有移动系统；所述底座的左侧靠前的位置设置有A路隔膜泵、左侧靠后的位置设置有B路隔膜泵、左侧靠中间的位置设置有用于驱动A路隔膜泵和B路隔膜泵的驱动装置、右侧靠前的位置有A路储料箱、右侧靠后的位置设置有B路储料箱；所述B路隔膜泵的后侧还设置有分流装置；所述中支撑板上靠后的位置的左右两侧各设置有平移无杆电缸，两个平移无杆电缸之间设置有伸缩架；伸缩架的后端的下方设置有竖移无杆电缸，竖移无杆电缸的活动端固定有移动块；移动块的后端固定有枪体卡夹板，上表面固定有开关电缸固定板；开关电缸固定板上固定有开关电缸，开关电缸的活动端连接有开关卡夹板，所述枪体卡夹板与开关卡夹板共同夹持双路喷枪；所述中支撑板上靠前的位置设置有工控机，工控机与平移无杆电缸之间的中支撑板上还固定有电源，所述上支撑板靠后的位置上通过支撑架固定有三维雷达；所述A路隔膜泵前侧的底座上设置有辅助二维雷达。
2.根据权利要求1所述的一种双组份防水涂料智能喷涂机，其特征在于：所述移动底座的前端设置有辅助移动的第一摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种双组份防水涂料智能喷涂机，其特征在于：所述移动底座的后端设置有用于喷涂效果观察的第二摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种双组份防水涂料智能喷涂机，其特征在于：所述伸缩架的后侧设置有用于防撞的雷达。
5.根据权利要求1所述的一种双组份防水涂料智能喷涂机，其特征在于：所述双路喷枪上设置有固定板，所述双路喷枪卡夹在枪体卡夹板上时，固定板紧贴枪体卡夹板上，并通过锁紧装置将固定板与枪体卡夹板锁紧。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110694813A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-17 | 闫东波 | 自主行走智能喷涂装置及纠偏方法、喷涂质量监控方法 |
| CN114256783A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-29 | 国网浙江省电力有限公司双创中心 | 一种电缆涂胶装置 |
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2018
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