CN114256783A - 一种电缆涂胶装置 - Google Patents
一种电缆涂胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114256783A CN114256783A CN202111572739.6A CN202111572739A CN114256783A CN 114256783 A CN114256783 A CN 114256783A CN 202111572739 A CN202111572739 A CN 202111572739A CN 114256783 A CN114256783 A CN 114256783A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coating device
- connecting piece
- power supply
- control system
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 title description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 58
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 10
- 239000003973 paint Substances 0.000 abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/16—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for repairing insulation or armouring of cables
Abstract
本发明公开了一种电缆涂胶装置，包括：行走机构、涂覆装置、控制系统及电源系统，行走机构与涂覆装置连接，电源系统设置于涂覆装置，行走机构和涂覆装置分别与控制系统信号连接，行走机构、涂覆装置及控制系统均与电源系统连接。本申请所提供的电缆涂胶装置可以代替人进行裸线修复工作，裸线的修复效率或荧光涂料的喷涂效率大幅度的提高；将以往的停电更换绝缘导线工作，变更为配网不停电作业方式开展，单次作业涂覆独立档导线可实现多供电量，大幅度降低了人力物力需求，提高了工作效率，降低了安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及电缆修复技术领域，更具体地说，涉及一种电缆涂胶装置。
背景技术
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作，机器人在架空输电线路方面应用技术的研究也逐步开展起来。
目前国内外研究的架空输电线路机器人几乎都是针对线路巡检、维护所设计的专用机器人，功能单一，且不涉及线路表面处理等作业的应用，而现有的输电线路表面处理例如绝缘处理、荧光涂覆处理等等均采用人工作业，人工作业的工作效率较低，且由于输电线高电压的特性会给人工作人员带来巨大的安全风险，同时耗费大量人力物力。
综上所述，如何解决输电线路的绝缘处理、荧光涂覆处理效率低、安全风险高、成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电缆涂胶装置，该电缆涂胶装置可实现绝缘材料的自动喷涂，降低安全风险和成本，提高了裸线修复效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电缆涂胶装置，包括：行走机构、涂覆装置、控制系统及电源系统，所述行走机构与所述涂覆装置连接，所述电源系统设置于所述涂覆装置，所述行走机构和所述涂覆装置分别与所述控制系统信号连接，所述行走机构、所述涂覆装置及所述控制系统均与所述电源系统连接。
优选地，所述行走机构包括第一连接件、第二连接件、至少两个第一行走轮、至少两个第二行走轮、与所述第一行走轮数量一致且一一对应的第一驱动装置及与所述第二行走轮数量一致且一一对应的第二驱动装置，所有所述第一行走轮均设置于所述第一连接件，所有所述第二行走轮均设置于所述第二连接件，所述第一连接件设置于所述第二连接件上方，所述第一行走轮与所述第二行走轮之间设置用于容纳输电导线的预设间距，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制系统信号连接。
优选地，所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述第二驱动装置为第二驱动电机。
优选地，所述涂覆装置包括壳体、胶桶、出胶喷头、第三驱动装置及活塞，所述活塞可沿所述胶桶轴向活动的设置于所述胶桶内，所述第三驱动装置与所述活塞连接驱动，所述出胶喷头设置于所述胶桶的一端，所述胶桶设置于所述壳体，所述第三驱动装置分别与所述控制系统和所述电源系统连接。
优选地，所述第三驱动装置包括气泵及与所述气泵连接的气管，所述气管与所述活塞后侧的所述胶桶内部空间连接，所述出胶喷头设置于所述活塞前侧。
优选地，所述第二连接件与所述壳体通过第三连接件连接，所述第三连接件包括相互扣合的第一连接扣和第二连接扣，所述第一连接扣与第二连接件连接，所述第二连接扣与所述壳体连接。
优选地，所述涂覆装置还包括用于识别涂覆区域、监测涂覆效果及监测所述电缆涂胶装置续航时间的监测系统，所述监测系统与所述控制系统信号连接，所述监测系统设置于所述壳体。
优选地，所述监测系统包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头设置于所述胶桶前侧的所述壳体上，所述后摄像头设置于所述胶桶后侧的所述壳体上，所述前摄像头和所述后摄像头均与所述电源系统连接，所述前摄像头和所述后摄像头均与所述控制系统信号连接。
优选地，所述控制系统包括地面控制模块和数传模块，所述数传模块设置于所述壳体，所述地面控制模块设置于地面控制器，所述行走机构、所述涂覆装置、所述电源系统及所述地面控制模块均与所述数传模块信号连接。
优选地，所述电源系统包括若干小电池模块，所有所述小电池模块相互连接。
本申请所提供的电缆涂胶装置可以代替人进行裸线修复工作，裸线的修复效率或荧光涂料的喷涂效率大幅度的提高；将以往的停电更换绝缘导线工作，变更为配网不停电作业方式开展，单次作业涂覆独立档导线可实现多供电量，大幅度降低了人力物力需求，提高了工作效率，降低了安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的电缆涂胶装置的轴测图；
图2为本发明所提供的涂覆装置的轴测图。
图1-2中：
1-第一行走轮、2-第一连接件、3-第三连接件、4-第一驱动电机、5-输电导线、6-壳体、7-气泵、8-胶桶、9-第二连接件、10-第二行走轮、11-出胶喷头、12-活塞、13-气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种电缆涂胶装置，该电缆涂胶装置可实现绝缘材料的自动喷涂，降低安全风险和成本，提高了裸线修复效率。
请参考图1～2，一种电缆涂胶装置，包括：行走机构、涂覆装置、控制系统及电源系统，行走机构与涂覆装置连接，电源系统设置于涂覆装置，行走机构和涂覆装置分别与控制系统信号连接，行走机构、涂覆装置及控制系统均与电源系统连接。
需要说明的是，行走机构用于沿高压输电线行走，带动涂覆装置、控制系统及电源系统移动，涂覆装置可以识别需要涂覆的裸线的位置，并对裸线的位置进行涂覆厚度均匀的绝缘材料。在需要喷涂荧光涂料时，涂覆装置还可以喷涂荧光涂料。控制系统可以实现行走机构和涂覆装置的自动控制，以自动对裸线的位置进行修复、自动喷涂荧光涂料。电源系统为移动电源系统，以便于对行走机构、涂覆装置和控制系统进行供电。
本申请所提供的电缆涂胶装置可以代替人进行裸线修复工作，裸线的修复效率或荧光涂料的喷涂效率大幅度的提高；将以往的停电更换绝缘导线工作，变更为配网不停电作业方式开展，单次作业涂覆独立档导线可实现多供电量，大幅度降低了人力物力需求，提高了工作效率，降低了安全风险。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，行走机构包括第一连接件2、第二连接件9、至少两个第一行走轮1、至少两个第二行走轮10、与第一行走轮1数量一致且一一对应的第一驱动装置及与第二行走轮10数量一致且一一对应的第二驱动装置，所有第一行走轮1均设置于第一连接件2，所有第二行走轮10均设置于第二连接件9，第一连接件2设置于第二连接件9上方，第一行走轮1与第二行走轮10之间设置用于容纳输电导线5的预设间距，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制系统信号连接。
第一行走轮1和第二行走轮10均设置为两个以上且均为棘轮，第一行走轮1和第二行走轮10的位置一一对应设置，棘轮设计与输电导线5的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。所有第一行走轮1沿第一连接件2的前侧向后侧依次排列设置，所有第而行走轮沿第二连接件9的前侧向后侧依次排列设置，所有第一行走轮1和第二行走轮10之间同步旋转，且第一行走轮1与第二行走轮10的转动方向相反，以实现沿输电导线5的行走。所有第一行走轮1和第二行走轮10同步旋转的设置可以保证动力的传送，减少在涂覆过程中动能的损耗，同时保证了整个电缆涂胶装置的平衡性。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一驱动装置为第一驱动电机4，第二驱动装置为第二驱动电机。第一驱动电机4与第一行走轮1同轴连接驱动，第二驱动电机与第二行走轮10同轴连接驱动。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，涂覆装置包括壳体6、胶桶8、出胶喷头11、第三驱动装置及活塞12，活塞12可沿胶桶8轴向活动的设置于胶桶8内，第三驱动装置与活塞12连接驱动，出胶喷头11设置于胶桶8的一端，胶桶8设置于壳体6，第三驱动装置分别与控制系统和电源系统连接。
第三驱动装置驱动活塞12，活塞12设置在胶桶8内，第三驱动装置推动活塞12将胶桶8内涂料挤出至出胶喷头11。涂料通过出胶喷头11均匀包覆在裸导线上。第一行走轮1和第二行走轮10沿导线行走，拖动出胶喷头11，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5mm厚的绝缘材料。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第三驱动装置包括气泵7及与气泵7连接的气管13，气管13与活塞12后侧的胶桶8内部空间连接，出胶喷头11设置于活塞12前侧。气泵7通过向活塞12后侧的胶桶8内部空间充气以推动活塞12向前运动，从而挤出涂料。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二连接件9与壳体6通过第三连接件3连接，第三连接件3包括相互扣合的第一连接扣和第二连接扣，第一连接扣与第二连接件9连接，第二连接扣与壳体6连接。第一连接扣与第二连接扣通过扣合的方式连接，结构简单、便于拆装。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，涂覆装置还包括用于识别涂覆区域、监测涂覆效果及监测电缆涂胶装置续航时间的监测系统，监测系统与控制系统信号连接，监测系统设置于壳体6。监测系统监测裸线与出胶喷头11的相对位置到达预设相对位置时，向控制系统发出信号，控制系统收到信号后向第三驱动装置发出控制信号，第三驱动装置带动活塞12推出绝缘材料，由出胶喷头11喷在裸线。当壳体6运行超过喷涂的绝缘材料时，监测系统会监测绝缘材料的涂覆效果，若涂覆效果未达标，监测系统会向控制系统发送信号，控制系统控制行走机构向回运动，并重新喷涂。此外，监测系统还可以向控制系统发送电缆涂胶装置的续航时间，以避免绝缘材料用完后电缆涂胶装置继续运行。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，监测系统包括前摄像头和后摄像头，前摄像头设置于胶桶8前侧的壳体6上，后摄像头设置于胶桶8后侧的壳体6上，前摄像头和后摄像头均与电源系统连接，前摄像头和后摄像头均与控制系统信号连接。前摄像头对裸线未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，控制系统包括地面控制模块和数传模块，数传模块设置于壳体6，地面控制模块设置于地面控制器，行走机构、涂覆装置、电源系统及地面控制模块均与数传模块信号连接。地面控制模块内嵌PLC控制程序，PLC控制程序与涂覆装置、行走机构之间电信号连接；地面控制模块通过数传模块实现对涂覆装置、行走机构的远程操控，并给涂覆装置、行走机构传达指令。所有功能通过的PLC控制程序输送至涂覆装置、行走机构，简单高效的实现涂覆装置、行走机构与地面控制部分的交互。同时通过PLC控制程序实现精准控制实时可靠的通讯远程控制电机参数实施需求的操作。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，电源系统包括若干小电池模块，所有小电池模块相互连接。小电池模块的占用空间小、重量轻、便于安装和更换。考虑到机器人整体重量以及涂料容量设计，采用36V电池为行走机构供电以保证电缆涂胶装置行走部分有足够的能源保证，保证其行走能力。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的电缆涂胶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电缆涂胶装置，其特征在于，包括：行走机构、涂覆装置、控制系统及电源系统，所述行走机构与所述涂覆装置连接，所述电源系统设置于所述涂覆装置，所述行走机构和所述涂覆装置分别与所述控制系统信号连接，所述行走机构、所述涂覆装置及所述控制系统均与所述电源系统连接。
2.根据权利要求1所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述行走机构包括第一连接件(2)、第二连接件(9)、至少两个第一行走轮(1)、至少两个第二行走轮(10)、与所述第一行走轮(1)数量一致且一一对应的第一驱动装置及与所述第二行走轮(10)数量一致且一一对应的第二驱动装置，所有所述第一行走轮(1)均设置于所述第一连接件(2)，所有所述第二行走轮(10)均设置于所述第二连接件(9)，所述第一连接件(2)设置于所述第二连接件(9)上方，所述第一行走轮(1)与所述第二行走轮(10)之间设置用于容纳输电导线(5)的预设间距，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制系统信号连接。
3.根据权利要求2所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一驱动电机(4)，所述第二驱动装置为第二驱动电机。
4.根据权利要求1所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述涂覆装置包括壳体(6)、胶桶(8)、出胶喷头(11)、第三驱动装置及活塞(12)，所述活塞(12)可沿所述胶桶(8)轴向活动的设置于所述胶桶(8)内，所述第三驱动装置与所述活塞(12)连接驱动，所述出胶喷头(11)设置于所述胶桶(8)的一端，所述胶桶(8)设置于所述壳体(6)，所述第三驱动装置分别与所述控制系统和所述电源系统连接。
5.根据权利要求4所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括气泵(7)及与所述气泵(7)连接的气管(13)，所述气管(13)与所述活塞(12)后侧的所述胶桶(8)内部空间连接，所述出胶喷头(11)设置于所述活塞(12)前侧。
6.根据权利要求4所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述第二连接件(9)与所述壳体(6)通过第三连接件(3)连接，所述第三连接件(3)包括相互扣合的第一连接扣和第二连接扣，所述第一连接扣与第二连接件(9)连接，所述第二连接扣与所述壳体(6)连接。
7.根据权利要求4所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述涂覆装置还包括用于识别涂覆区域、监测涂覆效果及监测所述电缆涂胶装置续航时间的监测系统，所述监测系统与所述控制系统信号连接，所述监测系统设置于所述壳体(6)。
8.根据权利要求7所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述监测系统包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头设置于所述胶桶(8)前侧的所述壳体(6)上，所述后摄像头设置于所述胶桶(8)后侧的所述壳体(6)上，所述前摄像头和所述后摄像头均与所述电源系统连接，所述前摄像头和所述后摄像头均与所述控制系统信号连接。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述控制系统包括地面控制模块和数传模块，所述数传模块设置于所述壳体(6)，所述地面控制模块设置于地面控制器，所述行走机构、所述涂覆装置、所述电源系统及所述地面控制模块均与所述数传模块信号连接。
10.根据权利要求1所述的电缆涂胶装置，其特征在于，所述电源系统包括若干小电池模块，所有所述小电池模块相互连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111572739.6A CN114256783A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种电缆涂胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111572739.6A CN114256783A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种电缆涂胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114256783A true CN114256783A (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80793753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111572739.6A Pending CN114256783A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种电缆涂胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114256783A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101131604B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2012-03-30 | 지에스건설 주식회사 | 송전선로 점검장치 및 점검방법 |
| CN205753183U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-11-30 | 山东大学 | 行走机构、巡线机器人机械结构 |
| CN209167459U (zh) * | 2018-09-21 | 2019-07-26 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种输电线路行走检测装置 |
| CN210182144U (zh) * | 2019-06-30 | 2020-03-24 | 浙江睿自科技有限公司 | 一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人 |
| CN210935560U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-07 | 江苏量为石科技股份有限公司 | 一种用于架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机 |
| CN111463723A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-07-28 | 安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司 | 一种架空裸导线绝缘涂覆机器人 |
| CN113500606A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-15 | 武汉露能科技有限公司 | 气电混合驱动模块化输电线路作业机器人 |
-
2021
- 2021-12-21 CN CN202111572739.6A patent/CN114256783A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101131604B1 (ko) * | 2010-10-12 | 2012-03-30 | 지에스건설 주식회사 | 송전선로 점검장치 및 점검방법 |
| CN205753183U (zh) * | 2016-05-12 | 2016-11-30 | 山东大学 | 行走机构、巡线机器人机械结构 |
| CN209167459U (zh) * | 2018-09-21 | 2019-07-26 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种输电线路行走检测装置 |
| CN210182144U (zh) * | 2019-06-30 | 2020-03-24 | 浙江睿自科技有限公司 | 一种实现架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机器人 |
| CN210935560U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-07-07 | 江苏量为石科技股份有限公司 | 一种用于架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机 |
| CN111463723A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-07-28 | 安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司 | 一种架空裸导线绝缘涂覆机器人 |
| CN113500606A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-15 | 武汉露能科技有限公司 | 气电混合驱动模块化输电线路作业机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209271749U (zh) | 一种线缆可视的线缆喷涂机器人 | |
| CN106025408B (zh) | 一种公交车充电控制方法及系统 | |
| CN107623282A (zh) | 一种架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法 | |
| CN202146840U (zh) | 输电线路防覆冰遥控自动喷涂机器人 | |
| CN110473674A (zh) | 一种用于架空裸导线涂覆装置的喷头装置 | |
| CN103887737A (zh) | 架空输电线路自动清洗机器人系统及清洗方法 | |
| CN114256783A (zh) | 一种电缆涂胶装置 | |
| CN104852446B (zh) | 用于输电线路巡线机器人充电的无线充电器 | |
| CN114671016A (zh) | 用于喷涂的无人机 | |
| CN207089025U (zh) | 无人机充电装置及车辆随行无人机 | |
| CN209271750U (zh) | 一种使用安全的线缆喷涂机器人 | |
| CN205212479U (zh) | 一种集群式电动汽车充电系统 | |
| CN213700455U (zh) | 一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人 | |
| CN107235454B (zh) | 一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法 | |
| CN211530849U (zh) | 一种分布式移动通信基站及其电源远程输送系统 | |
| CN209271751U (zh) | 一种用于线缆喷涂机器人的行走装置及线缆喷涂机器人 | |
| CN203338869U (zh) | 一种光电混合线缆 | |
| CN111001542A (zh) | 架空导线喷涂机器人 | |
| CN111266253A (zh) | 一种电缆用自动涂覆喷涂装置 | |
| CN215770665U (zh) | 一种能发亮的用于智能充电桩的电力电缆 | |
| CN106332743A (zh) | 一种移动式喷灌小车 | |
| CN212950172U (zh) | 一种用于新能源汽车的可自收电缆线的充电桩 | |
| CN220420287U (zh) | 一种抗干扰双重屏蔽变频器电缆 | |
| Sun et al. | Design and Research of a Miniature Live Coating Robot for Overhead Bare Conductors | |
| CN213102749U (zh) | 一种多功能静电粉末喷涂设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |