CN208438430U - 一种自动调节高度的出绵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动调节高度的出绵装置，包括出绵机架、进绵传输机构和出绵传输机构，进绵传输机构和出绵传输机构均安装于出绵机架，海绵自横切机构移至进绵传输机构，经出绵传输机构移至压型机构，出绵机架设置有导向架，进绵传输机构的一端可升降地安装于导向架，导向架安装有升降伺服电机和升降减速机，升降伺服电机的主轴连接于升降减速机的输入端，升降减速机的输出端传动连接于进绵传输机构的一端。本实用新型通过升降伺服电机和升降减速机配合，用以调节进绵传输机构的坡度，从而让进绵传输机构的进绵端能够始终与平切出的海绵所处的高度相适应，从而让海绵能够顺利地进入进绵传输机构而完成移料的动作。

Description

一种自动调节高度的出绵装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动调节高度的出绵装置。

背景技术

海绵是一种常用的、柔软度高的物品，应用在床或者沙发等家具时，能够提升这类家具的舒适度，因此市面上对于海绵的需求非常高。

刚制作出来的海绵，其尺寸是非常大的，若要应用于家具中，则必须要进行裁切，把该海绵进行裁切以后，切为多块小海绵才可应用于家具中。而海绵的裁切方式包括平切和竖切两种方式，平切的做法是横向切割海绵，把海绵切为相互叠设的多层。

由于海绵的尺寸较大，因此目前的厂家比较倾向于采用自动化设备进行裁切。但是，由于海绵是进行了平切的，因此每平切一次，海绵的高度就会降低，即平切出来的海绵所处的高度也会降低，且海绵较软和易变形，因此无法采用机器人对平切出来的机器人来对海绵进行移料，而只能够采用人工的方式来对海绵进行移料，这无疑降低了移料的效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动调节高度的出绵装置，能够自动调整进绵高度，从而在不改变海绵形状的前提下，对海绵进行移料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动调节高度的出绵装置，包括出绵机架、进绵传输机构和出绵传输机构，所述进绵传输机构和所述出绵传输机构均安装于所述出绵机架；

所述出绵机架设置有导向架，所述进绵传输机构的一端可升降地安装于所述导向架，所述导向架安装有升降伺服电机和升降减速机，所述升降伺服电机的主轴连接于所述升降减速机的输入端，所述升降减速机的输出端传动连接于所述进绵传输机构的一端。

进一步的，所述出绵机架还设置有补偿机构，所述补偿机构包括补偿滑轨和滑动连接于所述补偿滑轨的滑动件，所述进绵传输机构的另一端可转动地连接于所述滑动件。

进一步的，所述出棉机架的顶部还设置有过渡件，所述过渡件位于所述进绵传输机构和所述出绵传输机构之间。

进一步的，所述进绵传输机构的一端可转动地连接有升降件，所述升降件滑动连接于所述导向架，所述升降减速机的输出端传动连接于所述升降件。

进一步的，所述进绵传输机构和所述出绵传输机构均为皮带传输机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降伺服电机和升降减速机配合，用以调节进绵传输机构的坡度，从而让进绵传输机构的进绵端能够始终与平切出来的海绵所处的高度相适应，从而让海绵能够顺利地进入进绵传输机构而完成移料的动作。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

附图标记：1—出绵机架，2—进绵传输机构，3—出绵传输机构，4—导向架，5—升降伺服电机，6—升降减速机，7—补偿机构，8—升降件，11—过渡件，71—补偿滑轨，72—滑动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种自动调节高度的出绵装置，包括出绵机架1、进绵传输机构2和出绵传输机构3，所述进绵传输机构2和所述出绵传输机构3均安装于所述出绵机架1，海绵自外接的横切机构移动至所述进绵传输机构2，经所述出绵传输机构3移动至外接的压型机构；

所述出绵机架1设置有导向架4，所述进绵传输机构2的一端可升降地安装于所述导向架4，所述导向架4安装有升降伺服电机5和升降减速机6，所述升降伺服电机5的主轴连接于所述升降减速机6的输入端，所述升降减速机6的输出端传动连接于所述进绵传输机构2的一端；具体的，所述进绵传输机构2和所述出绵传输机构3均为皮带传输机构。

本实用新型的进绵传输机构2的一端用于对准外接的平切机构的刀具，用以在刀具把海绵进行裁切以后，平切出来的海绵直接能够落在进绵传输机构2的一端，然后经由进绵传输机构2、出绵传输机构3后移送至下移机构进行加工；当移送走一块平切出来的海绵以后，由升降伺服电机5和升降减速机6配合，控制进绵传输机构2的一端进行下降，使得进绵传输机构2的一端始终与平切机构的刀具的位置相适应，以保证平切出来的海绵均能够顺利进入进绵传输机构2上进行移料。由于升降伺服电机5具有精度高的特点，因此通过升降伺服电机5和升降减速机6的配合，能够精确地控制进绵传输机构2的一端进行升降，以使得进绵传输机构2的一端始终与平切机构的刀具对准，以确保海绵能够平稳地进入进绵传输机构2上。

由于每横切一次，留在横切机构的海绵的高度都会降低，因此为了让平切出的海绵还能够顺利地移动至出绵机构，在本实施例中，所述出绵机架1还设置有补偿机构7，所述补偿机构7包括补偿滑轨71和滑动连接于所述补偿滑轨71的滑动件72，所述进绵传输机构2的另一端可转动地连接于所述滑动件72。通过补偿机构7的设置，使得当升降伺服电机5和升降减速机6配合带动进绵传输机构2的一端发生高度变化时，进绵传输机构2的另一端也会相应在补偿滑轨71上进行滑动，以保证进绵传输机构2的坡度改变时不会拉动进绵传输机构2发生长度上的变化，从而保证了进绵传输机构2的升降的顺利进行。

在本实施例中，所述出棉机架的顶部还设置有过渡件11，所述过渡件11位于所述进绵传输机构2和所述出绵传输机构3之间。过渡件11用以在海绵的一端移出进绵传输机构2后且进入出绵传输机构3前，对该海绵进行承托，以避免海绵直接掉落在出绵传输机构3而发生晃动或者折叠。

在本实施例中，所述进绵传输机构2的一端可转动地连接有升降件8，所述升降件8滑动连接于所述导向架4，所述升降减速机6的输出端传动连接于所述升降件8。通过升降件8的设置，使得进绵传输机构2的一端在升降时能够发生适应性转动，以保证海绵能够顺利进入进绵传输机构2。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动调节高度的出绵装置，其特征在于：包括出绵机架、进绵传输机构和出绵传输机构，所述进绵传输机构和所述出绵传输机构均安装于所述出绵机架；

所述出绵机架设置有导向架，所述进绵传输机构的一端可升降地安装于所述导向架，所述导向架安装有升降伺服电机和升降减速机，所述升降伺服电机的主轴连接于所述升降减速机的输入端，所述升降减速机的输出端传动连接于所述进绵传输机构的一端。

2.根据权利要求1所述的自动调节高度的出绵装置，其特征在于：所述出绵机架还设置有补偿机构，所述补偿机构包括补偿滑轨和滑动连接于所述补偿滑轨的滑动件，所述进绵传输机构的另一端可转动地连接于所述滑动件。

3.根据权利要求1所述的自动调节高度的出绵装置，其特征在于：所述出绵机架的顶部还设置有过渡件，所述过渡件位于所述进绵传输机构和所述出绵传输机构之间。

4.根据权利要求1所述的自动调节高度的出绵装置，其特征在于：所述进绵传输机构的一端可转动地连接有升降件，所述升降件滑动连接于所述导向架，所述升降减速机的输出端传动连接于所述升降件。

5.根据权利要求1所述的自动调节高度的出绵装置，其特征在于：所述进绵传输机构和所述出绵传输机构均为皮带传输机构。