CN206052439U - 双头裁剪机 - Google Patents

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尹智勇
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Abstract

本实用新型涉及一种裁剪设备,特别涉及一种双头裁剪机,该双头裁剪机,包含用于承载布料的裁剪台、设置在裁剪台上的行走机架、设置在裁剪台上用于带动行走机架在裁剪台上进行滑动的第一驱动装置,双头裁剪机还包含两个可滑动的设置在行走机架上的机头、设置在行走机架内用于带动两个机头在行走机架上进行同步滑动的第二驱动装置;其中,两个机头在行走机架上相互隔开,互不相连。与现有技术相比,减少了面料裁剪所需要的时间,大大的提高了裁剪效率。

Description

双头裁剪机
技术领域
本实用新型涉及一种裁剪设备,特别涉及一种双头裁剪机。
背景技术
服装业是我国制造业中具有较高竞争力和较好发展势头的行业,并成为新时期经纪增长点中不可忽视的一部分,而伴随着行业的日益发展,对裁剪工艺的要求也越来越高,在追求高质量裁剪的同时也要求裁剪的效率。
目前,自动裁剪机作为一种自动化裁剪面料的设备,在裁剪面料过程中,自动裁剪机的机头会根据预先制成的裁剪数据,裁剪铺设在裁剪台上的面料,并且裁剪机在裁剪面料时,裁剪机头的大部分的运动轨迹都是重复对称的,而在实际应用中,裁剪机上一般只有一个裁剪机头,如此,在裁剪面料时裁剪机头需要做大量重复操作,影响裁剪效率。
因此,如何提高裁剪机的裁剪效率是目前需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双头裁剪机,提高裁剪机的裁剪效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种双头裁剪机,包含用于承载布料的裁剪台、设置在所述裁剪台上的行走机架、设置在所述裁剪台上用于带动所述行走机架在所述裁剪台上进行滑动的第一驱动装置,所述双头裁剪机还包含两个可滑动的设置在所述行走机架上的机头、设置在所述行走机架内用于带动两个机头在所述行走机架上进行同步滑动的第二驱动装置;
其中,两个机头在所述行走机架上相互隔开,互不相连。
本实用新型相对于现有技术而言,在裁剪机的行走机架上具有两个可滑动的机头,并且在行走机架内还设有用于带动两个机头在行走机架上进行同步滑动的第二驱动装置,从而在裁剪面料时,两个机头在第二驱动装置的带动下可以进行同步滑动,且两个机头在行走机架上相互隔开,互不相连,即两个机头的运动轨迹是独立的,从而减少了面料裁剪所需要的时间,大大的提高了裁剪效率。
进一步的,所述第一驱动装置包含主动轴、分别设置在所述主动轴两端的主动轮、与所述主动轴平行设置的从动轴、分别设置在所述从动轴两端的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带、驱动所述主动轴进行旋转的电机;其中,所述行走机架的两端固定在所述传动皮带上。
进一步的,所述第二驱动装置包含设置在行走机架内的电机、设置在所述电机主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带;其中,所述两个机头均与所述传动皮带固定连接。
进一步的,所述机头包含机头本体、设置在所述机头本体上并与所述行走机架可滑动连接的上下运动机构,所述上下运动机构用于在裁剪过程中控制所述机头本体在Z轴方向运动;其中,所述Z轴方向垂直于所述自动裁剪机的裁剪台台面。在机头和行走机架之间新增了上下运动机构,使得自动裁剪机的机头在裁剪过程中能够实现沿垂直于裁剪台台面的方向进行上下运动的工作模式,避免机头上安装的加工装置与台面的接触损伤。
进一步的,所述上下运动机构包含支撑板、驱动件、丝杆和滑块;所述支撑板垂直于所述裁剪台并固定于所述行走机架上,所述驱动件和所述丝杆分别固定在所述支撑板上,所述丝杆沿所述Z轴方向设置,所述滑块套设在所述丝杆上;其中,所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述丝杆上下运动,且所述机头安装在所述滑块上。具体的给出了上下运动机构的具体结构,利用驱动件驱动丝杆并带动滑块上下运动,进一步带动机头在裁剪过程中上下运动。
进一步的,所述上下运动机构还包含滑板;所述滑板安装于所述滑块上;
其中,所述机头本体通过所述滑板固定在所述滑块上。利用滑板定位机头,更利于机头在运动中保持稳定。
进一步的,所述机头还包含辅助运动机构,用于平行于所述丝杆进行上下运动,且所述辅助运动机构固定于所述支撑板上;所述机头本体还安装在所述辅助运动机构上。
进一步的,所述辅助运动机构包含:辅助杆、辅助滑块和弹簧;
其中,所述辅助杆的两端固定在所述支撑板上,并与所述丝杆平行,而所述辅助滑块和所述弹簧依次套设在所述辅助杆上,且所述弹簧位于所述辅助滑块下方。进一步细化了辅助运动机构的具体结构,利用弹簧缓冲机头的上下运动趋势,利用与丝杆平行的辅助杆保持运动方向的稳定,进一步保证机头在上下运动过程中的安全稳固。
进一步的,所述辅助运动机构的数量为两个,且分别设置在所述丝杆的两侧。利用两个辅助运动机构,进一步使得稳固机头的运动。
进一步的,所述丝杆上还套有一限位器,所述限位器位于所述滑块下方,用于限制所述滑块运动的下限位置。利用限位器限定滑块的运动下限,保证机头在上下运动时,不会过于接近台面,避免造成刀头和台面的接触磨损。
附图说明
图1为本实用新型第一实施方式的双头裁剪机结构示意图;
图2为本实用新型第一实施方式的第一驱动装置示意图;
图3为本实用新型第一实施方式的第二驱动装置示意图;
图4为本实用新型第一实施方式的双头裁剪机的上下运动机构的示意图;
图5为本实用新型第二实施方式中辅助运动机构的示意图;
图6为本实用新型第三实施方式中带有限位器的上下运动机构的结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本实用新型各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种双头裁剪机,如图1所示,包含用于承载布料的裁剪台1、设置在裁剪台1上的行走机架3、设置在裁剪台1上用于带动行走机架3在裁剪台1上进行滑动的第一驱动装置,双头裁剪机还包含两个可滑动的设置在行走机架3上的机头、设置在行走机架3内用于带动两个机头在行走机架3上进行同步滑动的第二驱动装置;其中,两个机头在行走机架3上相互隔开,互不相连。
从上述内容不难发现,裁剪机在行走机架3上具有两个可滑动的机头,并且在行走机架3内还设有用于带动两个机头在行走机架3上进行同步滑动的第二驱动装置,从而在裁剪面料时,两个机头在第二驱动装置的带动下可以进行同步滑动,且两个机头在行走机架上相互隔开,互不相连,即两个机头的运动轨迹是独立的,减少了面料裁剪所需要的时间,大大的提高了裁剪效率。
具体地说,结合图2所示,上述提到的第一驱动装置包含主动轴51、分别设置在主动轴51两端的主动轮52、与主动轴51平行设置的从动轴53、分别设置在从动轴53两端的从动轮54、连接主动轮52和从动轮54的传动皮带55、驱动主动轴51进行旋转的电机56;其中,行走机架3的两端固定在传动皮带55上。当第一驱动装置开始运转时,电机56开始转动,作为优选的,电机56宜设在主动轴51的中间位置,电机56转动的同时驱动主动轴51转动,而设置在主动轴51两端的主动轮52跟随电机56一起转动,由于主动轮52和从动轮54之间通过传动皮55带连接,从而带动从动轮54转动,如此使得两端固定在传动皮带55上的行走机3架能够在裁剪台1上来回运动。
另外,结合图3所示,第二驱动装置包含设置在行走机架内的电机74、设置在电机74主轴上的主动轮71、与主动轮平行设置的从动轮72、连接主动轮71和从动轮72的传动皮带73;其中,两个机头均与传动皮73带固定连接。当第二驱动装置开始运转时,电机74开始转动,在电机74转动的同时驱动两端的主动轮71跟随电机74一起转动,由于主动轮71和从动轮72之间通过传动皮带73连接,从而带动从动轮72转动,如此使得与传动皮带73固定连接的两个机头能够来回运动。
另外,结合图1所示,机头包含机头本体2和上下运动机构;机头本体2通过上下运动机构安装在自动裁剪机的行走机架3上;上下运动机构用于控制机头本体2在Z轴方向运动。其中,Z轴方向垂直于自动裁剪机的裁剪台1台面。
具体的说,本实施方式中的上下运动机构的结构如图4所示,具体可以包含:支撑板41、驱动件42、丝杆43和滑块44;支撑板41垂直于裁剪台1,固定于行走机架3上,驱动件42和丝杆43分别固定在支撑板41上,丝杆43沿Z轴方向设置,滑块44套设在丝杆43上;驱动件42驱动滑块44沿丝杆43上下运动;机头本体2安装在滑块44上。
在机头本体2进行裁剪的过程中,根据驱动件42的驱动,丝杆43会顺时针或逆时针旋转,带动滑块44向上或向下运动,同时带动机头本体2根据需要向上或向下运动。
本实施方式还可以进一步优化,在滑块44上安装滑板45,机头本体2通过滑板45固定在滑块44上。由于滑板45的面积比滑块44大,利用滑板45定位机头本体2,可以使机头本体2在固定时有更大的接触面积,更利于机头本体2在运动中保持稳定。
需要说明的是,本实施方式中的驱动件42可以包含一气缸;气缸与丝杆43连接。也就是利用气缸驱动丝杆43,这样使得丝杆43的驱动更为精准。工作过程中,丝杆43将气缸的旋转运动方向转换为滑块44的上下运动方向,进一步精确地控制了机头本体2的上下运动。
在实际应用中,驱动件42还可以利用伺服电机替代气缸,单纯采用伺服电机的扭矩模式来控制,压力非常稳定。当然,实际应用中还可以根据实际需要设计不同的组合,如:利用在伺服电机两边增设气缸起到辅助提升驱动力的作用,同时也可以减小伺服电机的功率,还可以利用气缸内气体的辅助缓冲能力减缓机头本体2的向下运动,比较好的防止了裁剪台1摔坏的危险,同时辅助机头本体2向上运动。
本实用新型的第二实施方式涉及一种双头裁剪机。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进,主要改进之处在于:在第二实施方式的上下运动机构中增加了能够平行于丝杆43进行上下运动的辅助运动机构6。利用辅助运动机构6,增加机头本体2的固定点,更好地保持机头本体2工作时的稳定性。
具体的说,辅助运动机构6固定于支撑板41上;机头本体2还安装在辅助运动机构6上。
本实施方式中辅助运动机构6的结构如图5所示,具体包含:辅助杆61、辅助滑块62和弹簧63;辅助杆61的两端固定在支撑板41上,并与丝杆43平行;辅助滑块62和弹簧63依次套设在辅助杆61上,弹簧63位于辅助滑块62下方。本实施方式中细化了辅助运动机构6的具体结构,利用弹簧63缓冲机头本体2的向下运动趋势,并在机头本体2向上运动中将弹簧的弹力作为其向上的支撑力,更好地使机头本体2向上运动;利用与丝杆43平行的辅助杆61保持运动方向的稳定,进一步保证机头本体2在上下运动过程中的安全稳固。另外,原本机头本体2的固定位仅有一个滑块44,在本实施方式中机头本体2的固定位还增加了辅助滑块62,机头本体2的固定位增多,也就能被固定得更牢固。
此外,值得一提的是,辅助运动机构6的数量为两个,具体的说,可以将两个辅助运动机构6分别设在丝杆43的两侧。使得通过一个滑块44和左右两个辅助滑块62固定机头本体2,利用三点定位,机头本体2的固定点受力更为均匀,三点固定的方式在保证牢固稳定的同时,也最利于兼顾成本。
本实用新型第三实施方式涉及一种双头裁剪机。第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进,主要改进之处在于:如图6所示,在第一实施方式的丝杆43上增设一限位器46。利用限位器46限定滑块44的运动下限,保证机头本体2在上下运动时,不会过于接近台面,避免造成刀头和台面的接触磨损。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双头裁剪机,包含用于承载布料的裁剪台、设置在所述裁剪台上的行走机架、设置在所述裁剪台上用于带动所述行走机架在所述裁剪台上进行滑动的第一驱动装置,其特征在于:所述双头裁剪机还包含两个可滑动的设置在所述行走机架上的机头、设置在所述行走机架内用于带动两个机头在所述行走机架上进行同步滑动的第二驱动装置;
其中,两个机头在所述行走机架上相互隔开,互不相连。
2.根据权利要求1所述的双头裁剪机,其特征在于:所述第一驱动装置包含主动轴、分别设置在所述主动轴两端的主动轮、与所述主动轴平行设置的从动轴、分别设置在所述从动轴两端的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带、驱动所述主动轴进行旋转的电机;
其中,所述行走机架的两端固定在所述传动皮带上。
3.根据权利要求1所述的双头裁剪机,其特征在于:所述第二驱动装置包含设置在行走机架内的电机、设置在所述电机的主轴上的主动轮、与所述主动轮平行设置的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带;
其中,所述两个机头均与所述传动皮带固定连接。
4.根据权利要求1所述的双头裁剪机,其特征在于:所述机头包含机头本体、设置在所述机头本体上并与所述行走机架可滑动连接的上下运动机构,所述上下运动机构用于在裁剪过程中控制所述机头本体在Z轴方向运动;
其中,所述Z轴方向垂直于所述双头裁剪机的裁剪台台面。
5.根据权利要求4所述的双头裁剪机,其特征在于:所述上下运动机构包含支撑板、驱动件、丝杆和滑块;
所述支撑板垂直于所述裁剪台并固定于所述行走机架上,所述驱动件和所述丝杆分别固定在所述支撑板上,所述丝杆沿所述Z轴方向设置,所述滑块套设在所述丝杆上;
其中,所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述丝杆上下运动,且所述机头安装在所述滑块上。
6.根据权利要求5所述的双头裁剪机,其特征在于:所述上下运动机构还包含滑板;所述滑板安装于所述滑块上;
其中,所述机头本体通过所述滑板固定在所述滑块上。
7.根据权利要求5所述的双头裁剪机,其特征在于:所述机头还包含辅助运动机构,用于平行于所述丝杆进行上下运动,且所述辅助运动机构固定于所述支撑板上;
所述机头本体还安装在所述辅助运动机构上。
8.根据权利要求7所述的双头裁剪机,其特征在于:所述辅助运动机构包含:辅助杆、辅助滑块和弹簧;
其中,所述辅助杆的两端固定在所述支撑板上,并与所述丝杆平行,而所述辅助滑块和所述弹簧依次套设在所述辅助杆上,且所述弹簧位于所述辅助滑块下方。
9.根据权利要求7所述的双头裁剪机,其特征在于:所述辅助运动机构的数量为两个,且分别设置在所述丝杆的两侧。
10.根据权利要求5所述的双头裁剪机,其特征在于:所述丝杆上还套有一限位器,所述限位器位于所述滑块下方,用于限制所述滑块运动的下限位置。
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