CN208433689U - 基于二级点火的无人机喷火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种基于二级点火的无人机喷火装置，包括用于输送稳定式液体燃料的输送管、油泵、燃料喷头、瓦斯喷头以及瓦斯点火单元；所述燃料输送管体燃料喷头固定连接，所述瓦斯喷头位于燃料喷头的下方且燃料喷头的出口正对燃料喷头的出口；所述输送管的进料端通过油泵与燃料箱连通，所述瓦斯喷头的进料端与瓦斯存储罐连通；所述瓦斯点火单元包括无线接收电路、中央控制器、点火器、点火控制电路、脉冲信号控制器、燃料电磁阀以及瓦斯电磁阀；能够有效避免采用汽油作为燃料时出现的回火或者爆炸的危险，并且能够有效地点燃稳定式液体燃料，不需要对燃料进行充分雾化，从而采用普通喷嘴即可，能够保证无人机的安全作业距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力辅助设备，尤其涉及一种基于二级点火的无人机喷火装置。
背景技术
在电力电网中，为了对输电线路的异物进行清理，比如缠绕在电力线缆上的绳索、布料残片等可燃物，通常采用焚烧的方式加以去除，在技术发达的今天，为了节约人力，通常采用无人机进行焚烧，即在无人机上装上燃料罐以及喷枪，通过喷枪将燃料喷出，为了方便点火，燃料一般采用汽油，然而由于汽油的化学性质，其闪点为—58℃至10℃，沸点为40℃至200℃，这就是说，汽油在常温时汽化速度比较快，当温度达40℃以上时汽化就更快，如果以汽油作燃料，汽油火焰会使喷嘴的温度迅速升高，大量汽油汽化，以致汽油蒸气在油料管路中引发回火、爆炸的危险；而采用煤油或者柴油作为燃料，虽然其化学性质相对稳定，但是不容易点火，如果采用雾化喷头将煤油、柴油等燃料充分雾化，则会降低燃料的喷射距离，从而不利于无人机保持安全距离进行作业。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的无人机喷火装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供的一种基于二级点火的无人机喷火装置，采用稳定式液体燃料，从而能够有效避免采用汽油作为燃料时出现的回火或者爆炸的危险，并且能够有效地点燃稳定式液体燃料，不需要对燃料进行充分雾化，从而采用普通喷嘴即可，能够保证无人机的安全作业距离。
本实用新型提供的一种基于二级点火的无人机喷火装置，包括用于输送稳定式液体燃料的输送管、油泵、燃料喷头、瓦斯喷头以及瓦斯点火单元；
所述燃料输送管体燃料喷头固定连接，所述瓦斯喷头位于燃料喷头的下方且燃料喷头的出口正对燃料喷头的出口；所述输送管的进料端通过油泵与燃料箱连通，所述瓦斯喷头的进料端与瓦斯存储罐连通；
所述瓦斯点火单元包括无线接收电路、中央控制器、点火器、点火控制电路、脉冲信号控制器、燃料电磁阀以及瓦斯电磁阀；
所述燃料电磁阀的控制端与中央控制器的控制输出端连接且燃料电磁阀设置于输送管，所述瓦斯电磁阀的控制端与中央控制电路的控制输出端连接且瓦斯电磁阀设置于瓦斯存储罐与瓦斯喷头之间的管路上，所述中央控制电路的脉冲信号控制端与脉冲信号控制器的控制输入端连接，点火控制电路的电源控制端与中央控制器连接，点火控制电路的脉冲信号输入端与脉冲信号控制器的输出端连接，所述点火控制电路的输出端与点火器连接，所述油泵的油泵控制器与中央控制器连接。
进一步，所述点火控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、三极管Q1、三极管Q2、隔离变压器T1、升压变压器T2、电容C1、电容C2以及电感L1；
电阻R1的一端作为点火控制电路的电源输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极通过隔离变压器T1的初级线圈与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R2与二极管D2的负极连接，二极管D2的正极与中央控制器连接，三极管Q1的基极通过电阻R3与二极管D3的负极连接，二极管D3的正极与脉冲信号控制器的输出端连接，隔离变压器T1的次级线圈的一端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与升压变压器T2的初级线圈的一端连接，隔离变压器T1的次级线圈的另一端接地，升压变压器T2的初级线圈的另一端接地，升压变压器T2的次级线圈与点火器连接，电感L1与隔离变压器T1的次级线圈之间的公共连接点通过电容C1接地，电感L1与升压变压器T2的次初级线圈之间的公共连接点通过电容C2接地。
进一步，还包括激光辅助瞄准单元，所述激光辅助瞄准单元包括激光器和用于向激光器提供电源的电源电路；
所述电源电路包括电阻R4、电阻R5、三极管Q3、二极管D4、电容C3以及DC-DC电路U1；
电阻R4的一端作为电源电路的输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R4的另一端与三极管Q3集电极连接，三极管Q3的发射极与二极管D4的正极连接，二极管D4的负极与DC-DC电路U1的输入端连接，DC-DC电路U1的输出端与激光器连接，二极管D4的负极通过电容C3接地，三极管Q3的基极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端作为电源电路的控制端与中央控制器连接，所述激光器通过固定杆固定设置于输送管，激光器的光线射出方向与燃料喷头的喷射方向相同。
进一步，还包括防风罩，所述防风罩位于燃料喷头的下方且防风罩通过L形连杆固定设置于输送管，所述瓦斯喷头和点火器设置于防风罩内。
进一步，所述无线接收模块为蓝牙模块或者红外模块。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型，采用稳定式液体燃料，从而能够有效避免采用汽油作为燃料时出现的回火或者爆炸的危险，并且能够有效地点燃稳定式液体燃料，不需要对燃料进行充分雾化，从而采用普通喷嘴即可，能够保证无人机的安全作业距离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型的喷火装置结构示意图。
图3为本实用新型的防风罩结构示意图。
图4为点火控制电路原理图。
图5为电源电路原理图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出进一步详细说明，如图所示：
本实用新型提供的一种基于二级点火的无人机喷火装置，包括用于输送稳定式液体燃料的输送管、油泵、燃料喷头、瓦斯喷头以及瓦斯点火单元；
所述燃料输送管体燃料喷头固定连接，所述瓦斯喷头位于燃料喷头的下方且燃料喷头的出口正对燃料喷头的出口；所述输送管的进料端通过油泵与燃料箱连通，所述瓦斯喷头的进料端与瓦斯存储罐连通；
所述瓦斯点火单元包括无线接收电路、中央控制器、点火器、点火控制电路、脉冲信号控制器、燃料电磁阀以及瓦斯电磁阀；
所述燃料电磁阀的控制端与中央控制器的控制输出端连接且燃料电磁阀设置于输送管，所述瓦斯电磁阀的控制端与中央控制电路的控制输出端连接且瓦斯电磁阀设置于瓦斯存储罐与瓦斯喷头之间的管路上，所述中央控制电路的脉冲信号控制端与脉冲信号控制器的控制输入端连接，点火控制电路的电源控制端与中央控制器连接，点火控制电路的脉冲信号输入端与脉冲信号控制器的输出端连接，所述点火控制电路的输出端与点火器连接，所述油泵的油泵控制器(为现有技术，在此不加以赘述)与中央控制器连接。其中，稳定式液体燃料包括煤油、柴油等，燃料喷头和瓦斯喷头采用现有的普通喷头即可，无线接收电路采用现有的蓝牙模块或者红外模块，工人通过遥控器即可实现对各设备进行控制，燃料电磁阀用于控制液体燃料输送的关闭与开启，瓦斯电磁阀用于用控制瓦斯的开启和关闭；通过上述结构，需要进行点火时，通过控制瓦斯电磁阀、点火控制电路先将瓦斯点燃，然后中央控制器通过控制燃料电磁阀开启并且油泵进入工作状态，燃料有燃料喷头喷出后由瓦斯燃烧的火焰点燃，从而实现二级点火，采用稳定式液体燃料，从而能够有效避免采用汽油作为燃料时出现的回火或者爆炸的危险，并且能够有效地点燃稳定式液体燃料，不需要对燃料进行充分雾化，从而采用普通喷嘴即可，能够保证无人机的安全作业距离。其中，中央控制器采用现有的单片机或者现有的芯片，比如89C51系列单片机、STM32系列单片机等均可，脉冲信号控制器采用SG3525系列芯片均可。
本实施例中，所述点火控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、三极管Q1、三极管Q2、隔离变压器T1、升压变压器T2、电容C1、电容C2以及电感L1；
电阻R1的一端作为点火控制电路的电源输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极通过隔离变压器T1的初级线圈与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R2与二极管D2的负极连接，二极管D2的正极与中央控制器连接，三极管Q1的基极通过电阻R3与二极管D3的负极连接，二极管D3的正极与脉冲信号控制器的输出端连接，隔离变压器T1的次级线圈的一端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与升压变压器T2的初级线圈的一端连接，隔离变压器T1的次级线圈的另一端接地，升压变压器T2的初级线圈的另一端接地，升压变压器T2的次级线圈与点火器连接，电感L1与隔离变压器T1的次级线圈之间的公共连接点通过电容C1接地，电感L1与升压变压器T2的次初级线圈之间的公共连接点通过电容C2接地；当工作人员通过遥控器向中央控制器输入点火控制命令时，中央控制器通过二极管D2、电阻R2输入高电平，时三极管Q2导通，同时，中央控制器向脉冲信号控制器输入控制命令，脉冲信号控制器通过二极管D3、电阻R3输入PWM信号控制三极管Q1工作，从而将无人机的蓄电池的直流电转换成脉冲电信号，通过电容C1、电感L1和电容C2组成的滤波器滤波后，由升压变压器T2升压后加载于点火器形成点火，点火成功后，中央控制器控制三极管Q2截止，并且脉冲信号控制器也停止工作；通过上述的点火结构，能够稳定地对瓦斯气体进行点火，并且整个电路控制稳定，不会对控制器造成影响，不会出现控制器宕机现象。
本实施例中，还包括激光辅助瞄准单元，所述激光辅助瞄准单元包括激光器和用于向激光器提供电源的电源电路；
所述电源电路包括电阻R4、电阻R5、三极管Q3、二极管D4、电容C3以及DC-DC电路U1；
电阻R4的一端作为电源电路的输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R4的另一端与三极管Q3集电极连接，三极管Q3的发射极与二极管D4的正极连接，二极管D4的负极与DC-DC电路U1的输入端连接，DC-DC电路U1的输出端与激光器连接，二极管D4的负极通过电容C3接地，三极管Q3的基极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端作为电源电路的控制端与中央控制器连接，所述激光器2通过固定杆6固定设置于输送管1，激光器的光线射出方向与燃料喷头的喷射方向相同，当需要激光器工作时，中央控制器输出高电平使三极管Q3导通即可，其中，DC-DC电路U1采用现有AS1117-5V芯片或者LM7805芯片，亦或是LM2596-5V芯片等均可实现，激光器采用现有的结构，比如激光笔的原理结构，激光颜色可采用红色或者绿色，通过上述结构，利于工作人员根据激光的光斑调整无人机的位姿，准确对准欲清除的异物，而且，上述结构能够为激光器提供稳定的工作用电。
本实例中，还包括防风罩5，所述防风罩5位于燃料喷头3的下方且防风罩5通过L形连杆4固定设置于输送管1，所述瓦斯喷头8和点火器7设置于防风罩5内，通过这种结构，利于对瓦斯进行点火。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于二级点火的无人机喷火装置，其特征在于：包括用于输送稳定式液体燃料的输送管、油泵、燃料喷头、瓦斯喷头以及瓦斯点火单元；
所述燃料输送管体燃料喷头固定连接，所述瓦斯喷头位于燃料喷头的下方且燃料喷头的出口正对燃料喷头的出口；所述输送管的进料端通过油泵与燃料箱连通，所述瓦斯喷头的进料端与瓦斯存储罐连通；
所述瓦斯点火单元包括无线接收电路、中央控制器、点火器、点火控制电路、脉冲信号控制器、燃料电磁阀以及瓦斯电磁阀；
所述燃料电磁阀的控制端与中央控制器的控制输出端连接且燃料电磁阀设置于输送管，所述瓦斯电磁阀的控制端与中央控制电路的控制输出端连接且瓦斯电磁阀设置于瓦斯存储罐与瓦斯喷头之间的管路上，所述中央控制电路的脉冲信号控制端与脉冲信号控制器的控制输入端连接，点火控制电路的电源控制端与中央控制器连接，点火控制电路的脉冲信号输入端与脉冲信号控制器的输出端连接，所述点火控制电路的输出端与点火器连接，所述油泵的油泵控制器与中央控制器连接。
2.根据权利要求1所述基于二级点火的无人机喷火装置，其特征在于：所述点火控制电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、三极管Q1、三极管Q2、隔离变压器T1、升压变压器T2、电容C1、电容C2以及电感L1；
电阻R1的一端作为点火控制电路的电源输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与二极管D1的正极连接，二极管D1的负极通过隔离变压器T1的初级线圈与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R2与二极管D2的负极连接，二极管D2的正极与中央控制器连接，三极管Q1的基极通过电阻R3与二极管D3的负极连接，二极管D3的正极与脉冲信号控制器的输出端连接，隔离变压器T1的次级线圈的一端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与升压变压器T2的初级线圈的一端连接，隔离变压器T1的次级线圈的另一端接地，升压变压器T2的初级线圈的另一端接地，升压变压器T2的次级线圈与点火器连接，电感L1与隔离变压器T1的次级线圈之间的公共连接点通过电容C1接地，电感L1与升压变压器T2的次初级线圈之间的公共连接点通过电容C2接地。
3.根据权利要求1所述基于二级点火的无人机喷火装置，其特征在于：还包括激光辅助瞄准单元，所述激光辅助瞄准单元包括激光器和用于向激光器提供电源的电源电路；
所述电源电路包括电阻R4、电阻R5、三极管Q3、二极管D4、电容C3以及DC-DC电路U1；
电阻R4的一端作为电源电路的输入端连接于无人机的蓄电池，电阻R4的另一端与三极管Q3集电极连接，三极管Q3的发射极与二极管D4的正极连接，二极管D4的负极与DC-DC电路U1的输入端连接，DC-DC电路U1的输出端与激光器连接，二极管D4的负极通过电容C3接地，三极管Q3的基极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端作为电源电路的控制端与中央控制器连接，所述激光器通过固定杆固定设置于输送管，激光器的光线射出方向与燃料喷头的喷射方向相同。
4.根据权利要求1所述基于二级点火的无人机喷火装置，其特征在于：还包括防风罩，所述防风罩位于燃料喷头的下方且防风罩通过L形连杆固定设置于输送管，所述瓦斯喷头和点火器设置于防风罩内。
5.根据权利要求1所述基于二级点火的无人机喷火装置，其特征在于：所述无线接收模块为蓝牙模块或者红外模块。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110645593A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-03 | 上海煤气第二管线工程有限公司 | 一种放散火炬的无人机点火方法 |
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| CN110645593A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-03 | 上海煤气第二管线工程有限公司 | 一种放散火炬的无人机点火方法 |
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