CN208429234U - 固定翼无人机及其尾翼 - Google Patents

Abstract

一种尾翼，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。一种固定翼无人机，包括机身和如上所述的尾翼。本实用新型提供的固定翼无人机及其尾翼，可以减少风阻，从而提高飞行效率和飞行速度。

Description

固定翼无人机及其尾翼

技术领域

本实用新型涉及一种固定翼无人机及其尾翼，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着经济和技术的发展，无人机已经被应用在了诸如航拍、农业植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观测、测绘、新闻报道、电力巡检等各种领域。从技术角度，现有的无人机可以分为：固定翼无人机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。

现有技术中的固定翼无人机，包括机身以及设置在机身后端的尾翼。其中，尾翼包括有固定件以及通过舵机和曲柄连杆机构与该固定件转动连接的转向舵，机身内安装的飞控系统通过控制舵机来驱动曲柄连杆机构带动转向舵相对于固定件的转动，以实现控制固定翼无人机转向的目的。

但是，现有的上述固定翼无人机为了安装舵机和曲柄连杆机构等，需要在尾翼的固定件和转向舵的侧面安装连接件，然后再将固定件和转向舵固定在连接件上，从而实现转向舵和固定件的转动连接，这样就导致了固定翼无人机在空中飞行时的风阻较大，影响了其飞行效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定翼无人机及其尾翼，以解决现有技术中存在的上述或者其他潜在问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种尾翼，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。

如上所述的尾翼，其中，所述固定件的侧面形成有凹槽，所述第一安装件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；所述舵机和传动件容纳于所述凹槽内；所述舵机与所述第二部分固定。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件包括：转轴以及连接轴，所述转轴预埋在所述转向舵内，所述转轴的第一端通过所述连接轴与所述传动件的第二端固定，所述转轴的第一端与所述舵机连接件的第一部分转动连接。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件还包括：转接头，所述转接头的第一端与所述连接轴的第二端固定，所述转接头的第二端与所述转轴的第一端固定。

如上所述的尾翼，其中，所述转轴的第一端形成有安装孔，所述转接头的第二端穿设并固定在所述安装孔内。

如上所述的尾翼，其中，所述转轴为空心轴。

如上所述的尾翼，其中，所述转接头与所述转轴粘接固定或者过盈配合。

如上所述的尾翼，其中，所述连接轴的第二端与所述转接头的第一端螺接固定。

如上所述的尾翼，其中，所述连接轴穿过所述第一安装件的第二部分。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件还包括轴承，所述轴承穿设在所述第一安装件的第二部分所开设的轴承孔内，且该轴承的第一端抵接在所述连接轴形成的挡环上，其第二端抵接在所述转接头的第一端的端面上。

如上所述的尾翼，其中，所述连接轴的第一端的侧壁上形成有至少一个卡槽，所述传动件的第二端用于安装所述连接轴的第一端的固定孔内形成有与至少一个所述卡槽相配合的至少一个凸边。

如上所述的尾翼，其中，所述传动件的固定孔内还形成有用于抵挡所述连接轴的第一端的端面的挡边。

如上所述的尾翼，其中，所述转轴上开设有多个孔。

如上所述的尾翼，其中，所述第一安装件包括：第一支撑梁以及连接部；所述连接部与所述第一支撑梁固定，且与所述舵机同侧；所述连接部形成有用于与机身连接的滑槽和电连接接口。

如上所述的尾翼，其中，所述第一安装件还包括：第二支撑梁，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁间隔设置，所述连接部分别与所述第一支撑梁和第二支撑梁固定。

如上所述的尾翼，其中，所述第一支撑梁和/或第二支撑梁上开设有多个孔。

如上所述的尾翼，其中，所述舵机连接件的第二部分和第一部分为固定在所述第一支撑梁的第一端以及第二端的两个塑胶件。

如上所述的尾翼，其中，所述电连接接口为接插头以及弹簧探针中的一种。

如上所述的尾翼，其中，所述开口的上端往内形成有弧形凹陷，所述转向舵形成有与所述弧形凹陷配合的弧形凸起。

如上所述的尾翼，其中，所述传动件包括：舵臂和舵角，所述舵臂的第一端与所述舵机的输出轴固定，所述舵臂的第二端开设有与所述舵角的第一端配合的长圆孔，所述舵角的第二端与所述舵机连接件的第一端固定。

如上所述的尾翼，其中，所述传动件包括：舵盘和连杆，所述舵盘与所述舵机的输出轴固定，所述连杆的第一端与所述舵盘固定，所述连杆的第二端与所述舵机连接件的第一端固定。

根据本实用新型的另一方面，提供一种固定翼无人机，包括机身和如上所述的尾翼。

如上所述的固定翼无人机，其中，所述机身设置有滑块，用于与所述尾翼的第一安装件上设置的滑槽相配合。

根据本实用新型实施例的方案，通过在固定件和转向舵中分别预埋第一安装件和舵机连接件，避免了用于连接固定件、舵机、传动件和转向舵的连接结构位于外部环境中，从而减少了该固定翼无人机的风阻，提高了飞行效率和飞行速度。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的尾翼的轴测图；

图2为图1的透视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1的横向剖视图；

图5为图1的纵向剖视图；

图6为图1去除固定件和转向舵后的其他部件的正视图；

图7为图6的爆炸图；

图8为图7中舵角的结构示意图；

图9为图7中舵臂的结构示意图；

图10为图7中连接轴的结构示意图；

图11为图7中转接头的结构示意图。

图中：

10、尾翼； 100、固定件； 101、开口；

102、凹槽； 103、弧形凹陷； 200、转向舵；

201、弧形凸起； 310、第一安装件； 311、第一支撑梁；

3111、孔； 312、连接部； 3121、板状主体；

3122、套筒； 3123、块状结构； 3124、滑槽；

3125、电连接区域； 313、第二支撑梁； 3131、孔；

314、第一部分； 3141、板件； 3142、套筒；

3143、加强筋； 3144、轴孔； 315、第二部分；

3151、板状结构； 3152、块状结构； 3153、支撑台；

3154、轴承孔； 320、舵机连接件； 321、转轴；

3211、孔； 322、连接轴； 3221、大直径端；

3222、小直径端； 3223、挡环； 3224、卡槽；

323、转接头； 3231、大径端； 3232、小径端；

324、轴承； 330、舵机； 340、传动件；

341、舵臂； 3411、长条形开口； 342、舵角；

3421、板状主体； 3422、圆柱； 3423、配合部；

3424、固定孔； 3425、凸边； 3426、挡边；

343、螺栓； 344、轴套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

消费级无人机中，使用最广的就是固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机相对于多旋翼无人机而言，其机身可以采用流线型设计，从而融入空气动力学设计，使得固定翼无人机在行进中的空气阻力变小，以提高飞行效率和飞行速度。本实施例的目的是提供一种改进型的固定翼无人机及其尾翼，以进一步降低该固定翼无人机在飞行中的空气阻力，从而进一步提高其飞行效率和飞行速度。

图1为本实施例提供的尾翼的轴测图；图2为图1的透视图；图3为图1的右视图；图4为图1的横向剖视图；图5为图1的纵向剖视图；图6为图1去除固定件和转向舵后的其他部件的正视图；图7为图6的爆炸图。

本实施例提供的固定翼无人机包括机身以及安装于机身后端的尾翼。如图1至图7所示，尾翼10包括有：固定件100、转向舵200、第一安装件310、舵机连接件320、传动件340以及舵机330。其中，固定件100水平安装在机身上，其后侧形成有用于容纳转向舵200的开口101。在固定件100内预埋有第一安装件310，该第一安装件310的左端与舵机330固定，其右端设置有凸出于前述开口101的第一部分314。在转向舵200内预埋有舵机连接件320，该舵机连接件320的左端伸出转向舵200并与传动件340的底端固定，其右端伸出转向舵200与前述第一部分314转动连接。传动件340的顶端与舵机330传动连接，从而通过控制舵机330驱动传动件340运动，以带动与传动件340固定的舵机连接件320现对于固定件100转动，从而实现固定翼无人机转向的目的。

在本实施例中，通过在固定件100和转向舵200中分别预埋第一安装件310和舵机连接件320，避免了用于连接固定件100、舵机330、传动件340和转向舵200的连接结构位于外部环境中，从而减少了该固定翼无人机的风阻，提高了飞行效率和飞行速度。

具体的，参见图1至图5，固定件100和转向舵200的形状可以与现有尾翼所使用的固定件100和转向舵200具有大致相同的形状，二者均包括有外壳以及填充在外壳内的填充层。例如，固定件100和转向舵200的外壳均可以采用塑料、碳纤维、玻璃纤维、凯夫拉纤维等任意合适材料经模塑或者其他合适工艺加工而成。填充在外壳内的填充层则可以是任意合适的发泡材料，包括但不限于发泡聚丙烯(EPP)和发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体(EPO)等。通过使用发泡材料，可以使得预埋在固定件100和转向舵200内的第一安装件310和舵机连接件320能够与固定件100和转向舵200紧密连接在一起，从而提高成型以后的连接强度，保证飞行的安全性。

可选地，为了避免固定件100和转向舵200的配合间隙过大，在一些实施方式中，可以如图5所示的将开口的上端往内形成弧形凹陷103，并在转向舵200的上端形成与该弧形凹陷103配合的弧形凸起201，从而减少飞行时所受到的空气阻力，以提高固定翼无人机的飞行效率和飞行速度。

参见图2至图4，在本实施例中，还可选地在固定件100的左侧面设置有凹槽102，舵机330和传动件340容纳在该凹槽102内。第一安装件310的左端形成有凸出于该凹槽102的第二部分315，舵机330固定在该第二部分315上。通过在固定件100上设置能够容纳舵机330和传动件340的凹槽102，可以使得尾翼10中的舵机330、传动件340、连接线缆等均隐藏在尾翼10的翼面内，以便进一步减少这些部件产生的风阻，提高固定翼无人机的飞行效率和飞行速度。

继续参考图1至图7，第一安装件310和舵机连接件320可以是任意合适的结构，例如可以是实心或者空心的杆件，例如塑料杆件或者金属杆件。在一些示例中，为了提高发泡材料与杆件的连接强度，还可以在杆件上开设多个孔，从而发泡材料可以填充到杆件的孔中，使得二者紧密连接在一起。可以理解，当杆件为中空结构时，通过在该中空杆上开孔，发泡材料可以从孔进入到中空杆的内部，从而进一步提高发泡材料与杆件的连接强度。

可选的，如图2、图4、图6和图7所示，第一安装件310包括有第一支撑梁311以及连接部312，该连接部312固定在第一支撑梁311的左端。例如，在一些示例中，第一支撑梁311可以是中空或者实心的杆件，在杆件上开设有多个孔3111。

连接部312则可以包括板状主体3121、形成于板状主体3121右端的套筒3122，以及形成于板状主体3121左端的块状结构3123。杆状的第一支撑梁311的左端插入到套筒3122内，以便与连接部312固定。块状结构3123与板状主体3121之间形成有用于与机身连接的滑槽3124，且该块状结构3123的左侧面还形成有电连接区域3125，用于安装与机身电连接接口，该电连接接口可以是接插头以及弹簧探针中的一种。容易理解，当尾翼10的第一安装件310形成有滑槽3124时，则固定翼无人机的机身上相应的设置有滑块，以便与该滑槽3124配合，从而实现尾翼10的快速拆装。同理的，在机身上也相应的形成有与第一安装件310上安装的电连接接口配接的电配合部，例如插头或者触点等。

当然，虽然以上介绍了尾翼10通过在连接部312上设计滑槽3124以及电连接区域3125的方式来与机身可拆卸连接以及电连接，但本实施例也不排除滑槽3124和电连接区域3125的其他设计形式。例如，可以不设置块状结构，而是直接在板状主体3121上开设滑槽3124以及设置电连接区域3125。同理，在本实施例中，第一支撑梁311与连接部312的固定也可以不通过套筒3122，而是通过其他结构来实现，例如粘接、螺接等。

可选地，为了进一步加强第一安装件310的结构强度，该第一安装件310还可以包括有第二支撑梁313，该第二支撑梁313与第一支撑梁311间隔设置，具体来说，是将第二支撑梁313平行设置于第一支撑梁311的上方。可以理解，第二支撑梁313与连接部312的固定也可以通过在连接部312上形成套筒3122来实现，当然也可以通过其他固定方式来实现，例如粘接或者螺接等。

同第一支撑梁311类似，本实施例的第二支撑梁313也可以是实心或者空心的杆件，其上也可以开设有多个孔3131。容易理解，第一支撑梁311和第二支撑梁313可以均开孔，也可以仅有一者开孔。

此外，当第一支撑梁311和第二支撑梁313为杆件时，二者的长度和直径、材质等可以根据实际需要进行设计，例如图2、图4至图7示出了第二支撑梁313的直径大于第一支撑梁311，且第二支撑梁313的长度小于第一支撑梁311的具体示例。

继续参考图6和图7，在本实施例中，第一安装件310凸出于开口的第一部分314的形状和结构不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行具体设计。例如，在一些示例中，该第一部分314可以是单独的一个零件，比如塑料件。该塑料件固定在第一安装件310的右端，从而使得发泡材料可以部分包覆住该第一部分314，以提高该第一部分314与第一安装件310的其他部分的连接强度。例如，如图7所示，在一些示例中，第一部分314包括板件3141，以及位于板件3141顶部、用于与第一支撑梁311的右端固定的套筒3142。在板件3141和套筒3142之间可选的设置有加强筋3143。

可选地，如图7所示，在第一安装件310的第一部分314上开设有轴孔3144。以上述板件3141为例，可以在板件3141的底端开设上述轴孔3144，舵机连接件320的右端穿设在该轴孔3144内，从而实现舵机连接件320带动转向舵200相对于固定件100转动的目的。可选的，在轴孔3144内安装有轴承324，舵机连接件320的右端承载在该轴承324上。

继续参考图6和图7，同第一部分314类似，第一安装件310左端形成的第二部分315也可以是与第一安装件310一体成形的结构，或者是单独的零件，例如，可以是一个单独的塑料件。举例而言，如图7所示，第二部分315可以包括板状结构3151，以及位于板状结构3151顶部的块状结构3152。在块状结构3152上开设有通孔，连接部312的套筒3122穿入并固定在该通孔的左端，第一支撑梁311的左端穿入并固定在通孔的右端，从而使得第一支撑梁311通过该第二部分315与连接部312间接固定。

可选地，在块状结构3152的下方还形成有与板状结构3151固定的支撑台3153，舵机330通过紧固件(例如螺栓343)固定在该支撑台3153和块状结构3152之间。

又可选地，为了提高转向舵200相对于固定件100转动时的稳定性，上述第二部分315上开设有轴承孔3154。以图7为例，在板状结构3151的底端形成有上述轴承孔3154，在轴承孔3154内可以安装轴承324，从而舵机连接件320的左端穿过该轴承3154与容纳在凹槽102内的传动件340固定时，可以承载在该轴承孔3154内安装的轴承324上。当然，本实施例并不限制轴承孔3154内必须安装有轴承324。

如图6和图7所示，本实施例的舵机330可以选用现有技术中的任意舵机330，同理的，传动件340也可以是现有技术中的任意传动件，例如连杆机构。

具体的，如图6至图9所示，在一些实施方式中，传动件340可以包括舵臂341和舵角342，舵臂341的上端与舵机330的输出轴固定，舵臂341的下端开设有与舵角342的上端配合的长条形开口3411，该舵角342的下端与舵机连接件320的左端固定。

举例而言，图7和图8中示出了舵臂341的一种可选择的结构，其包括板状主体3421，在板状主体3421的顶端形成有用于套设在舵机330的输出轴上的套筒，通过螺栓343可以将套筒和舵机330的输出轴固定在一起，在板状主体3421的下端开设有沿着板状主体的长度延伸的长条形开口3411。

图7和图9中示出了一种可选的、大致为Z字形的形状的舵角342，其包括板状主,3421，设置在板状主体3421左上端、用于与舵角342的长条形开口3411配合的圆柱3422，以及设置在板状主体3421右下端、用于与舵机连接件320固定的配合部3423。为了与舵机连接件320配合，可以在配合部3423上形成固定孔3424，从而舵机连接件320的左端可以穿设并固定在该固定孔3424内。

可选地，在装配舵角342和舵臂341时，可以在舵角342的圆柱上套设轴套344。

在其他一些实施方式中，传动件340也可以包括舵盘和连杆，舵盘与舵机330的输出轴固定，连杆的上端与舵盘固定，其下端再与舵机连接件320的左端固定。需要说明的是，用于连接舵盘和舵机连接件320的连杆并不必然是杆件，其也可以是板状部件或者块状部件。

参见图6、图7、图9和图10，本实施例的舵机连接件320可以包括转轴321以及连接轴322。其中，转轴321预埋在转向舵200内，其右端插入上述第一部分314的轴孔3144内，以便与固定件100转动连接，其左端伸出转向舵200的左侧面与连接轴322的右端固定，该连接轴322的左端则与传动件340固定，例如与上述舵角342的配合部3423固定。

可选地，与第一支撑梁311类似，转轴321上也可以开设多个孔3211，以便提高该转轴321与发泡材料的连接强度。

在一些可选的实施方式中，连接轴322的左端可以穿过上述第一安装件310的第二部分315的轴承孔3154，以便与传动件340固定。例如，连接轴322的左端穿过该轴承孔3154后穿入舵角342的固定孔3424内，并与舵角342固定。下面以图7和图9中示出的舵角为例，具体介绍连接轴322与传动件340的一些可选的结构。

参照图7和图9，板状主体3421右下端的配合部3423形成为套筒状，在套筒内形成上述固定孔3424，在该固定孔3424内还形成有一个或者多个凸边3425。为了与上述凸边配合，连接轴322如图10所示的在其左端的侧壁上形成有一个或者多个与该凸边3425配合的卡槽3224。

举例来说，在一些示例中，可以如图9所示的在固定孔3424内则形成两个、三个或者四个凸边3425，相应的，沿着连接轴322的周向均匀形成两个、三个或者四个卡槽3224。

通过设置上述凸边3425和卡槽3224，当连接轴322的左端欲安装到舵角342的固定孔3424内时，可以将连接轴322左端的卡槽3224对准固定孔3424内的凸边3425，然后将该连接轴322插入到固定孔3424内，就可以方便的使得传动件340与连接轴322之间不会沿着连接轴322的周向发生转动。

进一步，继续参考图9，为了避免连接轴322在舵角342的固定孔3424内轴向移动，还可以在上述固定孔3424内形成用于抵挡连接轴322左端面的挡边3426。当然，如图9所示，上述挡边3426可以是多个沿着固定孔3424的周向设置的突出部。比如，图9中示出了在两个相邻的凸边3425之间设置的两个突出部。

容易理解，虽然以上通过在固定孔3424内形成凸边3425和在连接轴322的左端形成卡槽3224的方式来避免连接轴322的转动，但是，在其他一些实施方式中，为了实现防止连接轴322在固定孔3424内转动，也可以采用其他的结构形式。例如，可以在连接轴322的侧壁上形成凸起，并在固定孔3424内形成卡槽3224，从而当连接轴322的凸起插入固定孔3424内的卡槽3224时，可以避免二者的转动连接。当然，如果在固定孔3424内形成卡槽3224，则用于抵挡连接轴322左端面的挡边3426可以是多个均匀设置在固定孔3424内的突出部，也可以是圆环或者圆盘形结构。

进一步，如图6、图7、图10和图11所示，舵机连接件320还可选地包括有转接头323，该转接头323的左端与连接轴322的右端固定，该转接头323的右端与转轴321的左端固定。具体的，转接头323可以是任意形成或者结构的转接头323，例如，其可以为壳体式结构，其左端为与连接轴322的外径匹配的大径端3231以便套设在连接轴322的右端上，其右端可以是与转轴321的内径配合的小径端3232以便插入并固定在转轴321左端所开设的安装孔内。在一些示例中，转轴321可以设计成为空心轴，从而方便转接头323的右端插入到转轴321内。此外，转接头323可以采用粘接或者过盈配合等方式，以实现与转轴321的固定。通过设置转接头323，可以便于连接轴322和转轴321的固定，尤其是当转轴321和连接轴322的直径差异较大时，转接头323可以轻松的将二者固定在一起。

又可选地，转接头323与连接轴322的右端可以通过螺接、粘接或者过盈配合等方式进行固定。例如，在一些示例中，可以在连接轴322和转接头323的内部形成相互配合的螺纹孔，以便通过螺纹将二者固定在一起。具体来说，连接轴322的右端的内壁形成有内螺纹，相应的，转接头323的左端形成有与连接轴322的右端形状相匹配的腔体，在该转接头323的右端的内壁也形成有内螺纹，螺栓343从连接轴322的螺纹孔旋入转接头323的螺纹孔，即可实现二者的连接，且螺纹位于连接轴322和转接头323内部，不会影响舵机连接件320的外观。

参见图6、图7、图10和图11，为了避免转接头323轴向滑动，在一些实施方式中，连接轴322的左端形成为大直径端3221，右端形成小直径端3222。转接头323的左端套设在连接轴322的小直径端3222上，其右端插入转轴321的左端内，从而转接头323的左端被压紧在连接轴322大直径端3221与小直径端3222的台阶面和转轴321的右端面之间。

继续参照图6、图7、图10和图11，为了避免安装在第二部分315的轴承孔3154内的轴承324在轴向方向滑动，在连接轴322的左端上还可以形成挡环3223，从而使得轴承的左端抵接在该挡环3223上，轴承的右端则抵接在转接头323的左端面上，以使轴承被夹在挡环3223和转接头323的左端面之间。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种尾翼，其特征在于，包括：固定件、转向舵、第一安装件、舵机连接件、传动件以及舵机；

所述固定件形成有用于容纳所述转向舵的开口；

所述第一安装件预埋在所述固定件内，所述第一安装件的第一端与所述舵机固定，所述第一安装件的第二端设置有凸出于所述开口的第一部分；

所述传动件的第一端与所述舵机传动连接；

所述舵机连接件的中间部分预埋在所述转向舵内，且所述舵机连接件的第一端与所述传动件的第二端固定，所述舵机连接件的第二端与所述第一部分转动连接。

2.根据权利要求1所述的尾翼，其特征在于，所述固定件的侧面形成有凹槽，所述第一安装件的第一端具有凸出于所述凹槽的第二部分；

所述舵机和传动件容纳于所述凹槽内；

所述舵机与所述第二部分固定。

3.根据权利要求2所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件包括：转轴以及连接轴，所述转轴预埋在所述转向舵内，所述转轴的第一端通过所述连接轴与所述传动件的第二端固定，所述转轴的第一端与所述舵机连接件的第一部分转动连接。

4.根据权利要求3所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件还包括：转接头，所述转接头的第一端与所述连接轴的第二端固定，所述转接头的第二端与所述转轴的第一端固定。

5.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述转轴的第一端形成有安装孔，所述转接头的第二端穿设并固定在所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述转轴为空心轴。

7.根据权利要求5所述的尾翼，其特征在于，所述转接头与所述转轴粘接固定或者过盈配合。

8.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴的第二端与所述转接头的第一端螺接固定。

9.根据权利要求4所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴穿过所述第一安装件的第二部分。

10.根据权利要求9所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件还包括轴承，所述轴承穿设在所述第一安装件的第二部分所开设的轴承孔内，且该轴承的第一端抵接在所述连接轴形成的挡环上，其第二端抵接在所述转接头的第一端的端面上。

11.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述连接轴的第一端的侧壁上形成有至少一个卡槽，所述传动件的第二端用于安装所述连接轴的第一端的固定孔内形成有与至少一个所述卡槽相配合的至少一个凸边。

12.根据权利要求11所述的尾翼，其特征在于，所述传动件的固定孔内还形成有用于抵挡所述连接轴的第一端的端面的挡边。

13.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述转轴上开设有多个孔。

14.根据权利要求3至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述第一安装件包括：第一支撑梁以及连接部；所述连接部与所述第一支撑梁固定，且与所述舵机同侧；所述连接部形成有用于与机身连接的滑槽和电连接接口。

15.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述第一安装件还包括：第二支撑梁，所述第二支撑梁与所述第一支撑梁间隔设置，所述连接部分别与所述第一支撑梁和第二支撑梁固定。

16.根据权利要求15所述的尾翼，其特征在于，所述第一支撑梁和/或第二支撑梁上开设有多个孔。

17.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述舵机连接件的第二部分和第一部分为固定在所述第一支撑梁的第一端以及第二端的两个塑胶件。

18.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，所述电连接接口为接插头以及弹簧探针中的一种。

19.根据权利要求1至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述开口的上端往内形成有弧形凹陷，所述转向舵形成有与所述弧形凹陷配合的弧形凸起。

20.根据利要求1至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述传动件包括：舵臂和舵角，所述舵臂的第一端与所述舵机的输出轴固定，所述舵臂的第二端开设有与所述舵角的第一端配合的长圆孔，所述舵角的第二端与所述舵机连接件的第一端固定。

21.根据利要求1至10任一项所述的尾翼，其特征在于，所述传动件包括：舵盘和连杆，所述舵盘与所述舵机的输出轴固定，所述连杆的第一端与所述舵盘固定，所述连杆的第二端与所述舵机连接件的第一端固定。

22.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机身和如权利要求1至21任一项所述的尾翼。

23.根据权利要求22所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机身设置有滑块，用于与所述尾翼的第一安装件上设置的滑槽相配合。