CN208428288U - 一种检测模糊排出系统装置 - Google Patents

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吴炜
杨剑锋
王卫东
刘俊
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Abstract

本实用新型公开了一种检测模糊排出系统装置,包括箱体,所述箱体的内部装有分类桶,且箱体的一侧表面固定连接有移动机构,所述移动机构的上表面固定安装有基座,所述基座的上表面固定设置有支撑杆,所述支撑杆的一侧水平固定连接有固定台,所述固定台的上表面嵌入安装有第一气缸,所述第一气缸的下端固定连接有夹取机构,所述箱体的一侧表面嵌入安装有第二伺服电机。通过将检测后的判定标准列为三项即:良品、不良品、模糊品,即显示超过限定标准的判定为不良品,反之列为良品,通过夹取机构,可以将产品依次分类装到分类桶中,降低产品误检率,降低产品生产成本,提升良品率,不断优化视觉软件,提升视觉软件判定的准确性。

Description

一种检测模糊排出系统装置
技术领域
本实用新型涉及机器视觉技术领域,具体是一种检测模糊排出系统装置。
背景技术
产品的外观检测因为涉及的内容非常广泛,常规的外观检测项有毛边、缩水、缺料、划痕、黑点、流痕、异物、掉镀等等,因这些不良的判定标准很难像尺寸检测一样,给出非常精确的数值,通常是以限度样品做为判定依据,因此在实际机器视觉判定的过程中,为了保证不产生漏检就会把很多界于良品与不良品之间的产品都标为不良品排出。
但是传统的机器视觉应用过程中,会误杀很多良品,对于一些成本比较高的精密元器件(如封装后的LED灯珠)会造成比较大的品质过剩成本产生。为此,我们提出了一种检测模糊排出系统装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测模糊排出系统装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种检测模糊排出系统装置,包括箱体,所述箱体的内部装有分类桶,且箱体的一侧表面固定连接有移动机构,所述移动机构的上表面固定安装有基座,所述基座的上表面固定设置有支撑杆,所述支撑杆的一侧水平固定连接有固定台,所述固定台的上表面嵌入安装有第一气缸,所述第一气缸的下端固定连接有夹取机构,所述箱体的一侧表面嵌入安装有第二伺服电机,且箱体的上表面靠近支撑杆的后表面位置处设置有裁切机构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述移动机构包括移动壳体,所述移动壳体的前表面嵌入安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的一端转动连接有第一螺杆,所述第一螺杆的一端与移动机构的内部表面固定连接,且第一螺杆的外表面套接安装有螺母,所述螺母的一侧固定连接有连接杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹取机构包括移动杆,所述移动杆的外表面套接安装有固定块,且移动杆的下端两侧均固定连接有活动杆,所述活动杆的下端固定安装有夹子。
作为本实用新型再进一步的方案:所述裁切机构包括工作台,所述工作台的上表面贯穿安装有裁刀,所述裁刀的上端固定连接有连接块,所述工作台的上表面靠近连接块的上方位置处固定安装有支撑台,所述支撑台的上表面嵌入安装有第二气缸,所述第二气缸的下端与连接块的上表面固定连接,所述工作台的一侧表面贯穿安装有第二螺杆,所述第二螺杆的一端与第二伺服电机的一端固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述基座的前表面固定安装有PCL控制器,PCL控制器与第一气缸电性连接,所述第一气缸与第二伺服电机、第一伺服电机、第二气缸均与外部电源开关电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述分类桶设置数量有三个,其依次为良品桶、不良品桶和模糊桶。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过将检测后的判定标准列为三项即:良品、不良品、模糊品,即显示超过限定标准的判定为不良品,反之列为良品,通过夹取机构,可以将产品依次分类装到分类桶中,降低产品误检率,降低产品生产成本,提升良品率,不断优化视觉软件,提升视觉软件判定的准确性。
附图说明
图1为一种检测模糊排出系统装置的结构示意图。
图2为一种检测模糊排出系统装置的移动机构结构示意图。
图3为一种检测模糊排出系统装置的夹取机构结构示意图。
图4为一种检测模糊排出系统装置的裁切机构结构示意图。
图中:1、箱体;2、分类桶;3、移动机构;301、移动壳体;302、第一伺服电机;303、第一螺杆;304、螺母;305、连接杆;4、基座;5、支撑杆;6、固定台;7、第一气缸;8、夹取机构;801、移动杆;802、固定块;803、活动杆;804、夹子;9、裁切机构;901、工作台;902、裁刀;903、连接块;904、支撑台;905、第二气缸;906、第二螺杆;10、第二伺服电机。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种检测模糊排出系统装置,包括箱体1,箱体1的内部装有分类桶2,分类桶2设置数量有三个,其依次为良品桶、不良品桶和模糊桶,为了能够将产品分类装到分类桶2中。
箱体1的一侧表面固定连接有移动机构3,移动机构3包括移动壳体301,移动壳体301的前表面嵌入安装有第一伺服电机302,第一伺服电机302的一端转动连接有第一螺杆303,第一螺杆303的一端与移动机构3的内部表面固定连接,且第一螺杆303的外表面套接安装有螺母304,螺母304的一侧固定连接有连接杆305,当该装置工作时,第一伺服电机302可以控制第一螺杆303的转动,从而使螺母304的转动,螺母304就会带动箱体移动,从而带动分类桶2的移动。
移动机构3的上表面固定安装有基座4,基座4的上表面固定设置有支撑杆5,支撑杆5的一侧水平固定连接有固定台6,固定台6的上表面嵌入安装有第一气缸7,第一气缸7的下端固定连接有夹取机构8,夹取机构8包括移动杆801,移动杆801的外表面套接安装有固定块802,且移动杆801的下端两侧均固定连接有活动杆803,活动杆803的下端固定安装有夹子804,当产品裁切后,第一气缸7会带动移动杆801的移动,移动杆801就会带动活动杆803的移动,从而使活动杆803带动夹子804的移动,将产品夹住。
箱体1的一侧表面嵌入安装有第二伺服电机10,且箱体1的上表面靠近支撑杆5的后表面位置处设置有裁切机构9,裁切机构9包括工作台901,工作台901的上表面贯穿安装有裁刀902,裁刀902的上端固定连接有连接块903,工作台901的上表面靠近连接块903的上方位置处固定安装有支撑台904,支撑台904的上表面嵌入安装有第二气缸905,第二气缸905的下端与连接块903的上表面固定连接,工作台901的一侧表面贯穿安装有第二螺杆906,第二螺杆906的一端与第二伺服电机10的一端固定连接,该设备工作时,将产品放到裁刀902的下方位置处,接通第二气缸905的电源,第二气缸905会带动连接块903向下移动,从而使裁刀902向下移动,对产品进行裁剪,第二伺服电机10可以带动第二螺杆906的转动,从而使工作台901在第二螺杆906上移动,进而可以对产品不同的位置进行裁剪。
基座4的前表面固定安装有PCL控制器,PCL控制器与第一气缸7电性连接,第一气缸7与第二伺服电机10、第一伺服电机302、第二气缸905均与外部电源开关电性连接,为了第一气缸7与第二伺服电机10、第一伺服电机302、第二气缸905均能够正常工作,为了PCL控制器能够控制第一气缸7工作,从而使夹子804能够夹取不同分类的产品放到分类桶2中。
本实用新型的工作原理是:首先该设备工作时,将产品放到裁刀902的下方位置处,接通第二气缸905的电源,第二气缸905会带动连接块903向下移动,从而使裁刀902向下移动,对产品进行裁剪,第二伺服电机10可以带动第二螺杆906的转动,从而使工作台901在第二螺杆906上移动,进而可以对产品不同的位置进行裁剪,裁剪好后,接通第一伺服电机302的电源,第一伺服电机302可以控制第一螺杆303的转动,从而使螺母304的转动,螺母304就会带动箱体移动,从而带动分类桶2的移动夹取机构8的下方,第一气缸7会带动移动杆801的移动,移动杆801就会带动活动杆803的移动,从而使活动杆803带动夹子804的移动,将产品夹住,在PCL控制第一气缸7下,可以控制夹子804能够夹取不同分类的产品放到分类桶2中,使产品能够按照良品、不良品和模糊依次分类。

Claims (6)

1.一种检测模糊排出系统装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的内部装有分类桶(2),且箱体(1)的一侧表面固定连接有移动机构(3),所述移动机构(3)的上表面固定安装有基座(4),所述基座(4)的上表面固定设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的一侧水平固定连接有固定台(6),所述固定台(6)的上表面嵌入安装有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的下端固定连接有夹取机构(8),所述箱体(1)的一侧表面嵌入安装有第二伺服电机(10),且箱体(1)的上表面靠近支撑杆(5)的后表面位置处设置有裁切机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种检测模糊排出系统装置,其特征在于,所述移动机构(3)包括移动壳体(301),所述移动壳体(301)的前表面嵌入安装有第一伺服电机(302),所述第一伺服电机(302)的一端转动连接有第一螺杆(303),所述第一螺杆(303)的一端与移动机构(3)的内部表面固定连接,且第一螺杆(303)的外表面套接安装有螺母(304),所述螺母(304)的一侧固定连接有连接杆(305)。
3.根据权利要求1所述的一种检测模糊排出系统装置,其特征在于,所述夹取机构(8)包括移动杆(801),所述移动杆(801)的外表面套接安装有固定块(802),且移动杆(801)的下端两侧均固定连接有活动杆(803),所述活动杆(803)的下端固定安装有夹子(804)。
4.根据权利要求1所述的一种检测模糊排出系统装置,其特征在于,所述裁切机构(9)包括工作台(901),所述工作台(901)的上表面贯穿安装有裁刀(902),所述裁刀(902)的上端固定连接有连接块(903),所述工作台(901)的上表面靠近连接块(903)的上方位置处固定安装有支撑台(904),所述支撑台(904)的上表面嵌入安装有第二气缸(905),所述第二气缸(905)的下端与连接块(903)的上表面固定连接,所述工作台(901)的一侧表面贯穿安装有第二螺杆(906),所述第二螺杆(906)的一端与第二伺服电机(10)的一端固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种检测模糊排出系统装置,其特征在于,所述基座(4)的前表面固定安装有PCL控制器,PCL控制器与第一气缸(7)电性连接,所述第一气缸(7)与第二伺服电机(10)、第一伺服电机(302)、第二气缸(905)均与外部电源开关电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种检测模糊排出系统装置,其特征在于,所述分类桶(2)设置数量有三个,其依次为良品桶、不良品桶和模糊桶。
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Denomination of utility model: Detect fuzzy discharge system device

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